【正文】 。 同時也感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學(xué)、同事和朋友。 2021(3):8一 7 余汪洋 . 國式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條設(shè)計及標(biāo)準(zhǔn) ,《起重運(yùn)輸機(jī)械》 .1984 (9):3846 8 余汪洋 . 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的張緊裝置 ,《起重運(yùn)輸機(jī)械》 .2021 (6):58 9 楊國先 ,洪美琴 . 淺述機(jī)電一體化鏈條輸送設(shè)備設(shè)計，機(jī)電一體化 .2021,10(1):1415 10 楊雷 ,張元聽 ,蔣正兵 .頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) .. 11 李國財，王澤蘭，汪偉民，曲延濱 .基于 PLC的帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 ,煤礦機(jī)械 .2021(11):1617. 12 李東君 . 皮帶運(yùn)輸 機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 ,機(jī)械研究與應(yīng)用 .,18(6):7980. 13 ， Conveyortoolseasemaintenanee， ENGINEERING， 1996(7):34一 35 14 魏寶林，張官元 . 傳感器的快速選擇法 ,電工技術(shù) .2021(9):6667. 15 張建民等 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 .第 2版 .北京理工大學(xué)出版社， 2021 16 and ，“ Optional Design of the Path of Chain Link System” ，Journal of Mechanical Design， (1993) 17 Stone， .， Trethewey， ang Evaluation of Chain Meeting of the Acoustical Society of America State College 18 寧新華 . 帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)向裝置的換向 滾筒 . 19 成大先主編 . 機(jī)械設(shè)計手冊 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 20 《電氣工程師手冊》第二版編輯委員 . 電氣工程師手冊 . 第 2 版 . 北京：機(jī)械工業(yè) 出版社， 2021 21 SMC氣動元件選型手冊 22 OMRON電氣元件選型手冊 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 22 致 謝 本文是在 李慨 老師指導(dǎo)下完成的，在論文期間，導(dǎo)師在論文研究方面 和設(shè)計過程中 給予悉心指導(dǎo)，在工作和生活方面給予了大力支持和幫助；尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時如金的工作態(tài)度深深地影響了本人，使學(xué)生受益匪淺。 (2)對各個部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。 (2)設(shè)計中 對標(biāo)準(zhǔn)件的選擇做不到最適合 。此外， CPM2A 系列 PLC還具有模塊點數(shù)密度高，結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高，性能優(yōu)越，裝卸方便等優(yōu)點。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時，可隨時使用附加的模塊對 PLC進(jìn)行擴(kuò)展。模塊化，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點使得 CPM2A 成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的方案。 (2)對生產(chǎn)線傳輸系統(tǒng)的自動控制部分的知識得到充實，尤其對可編程控制器的設(shè)計選擇使用有了新的認(rèn)識和掌握，掌握了 CPM2A 形成自動控制系統(tǒng)的性能。該輸送機(jī)系統(tǒng)普遍適用于小型工廠 的物料運(yùn)輸。 圖 82 杯腳外 形尺寸 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 20 結(jié) 論 本次設(shè)計主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計與計算。 按下急停按鈕 SB0，系統(tǒng)急停，接觸后系統(tǒng)按原來進(jìn)程繼續(xù)工作。 系統(tǒng)主電路圖 圖 71 系統(tǒng)主電路圖 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 18 系統(tǒng)控制原理圖 圖 72 控制原理圖 按下啟動按鈕 SB1，系統(tǒng)報警 3s 后，電機(jī) KM1 和 KM2 開始工作，箱體在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上開始輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置， SQ1 到位開關(guān)閉合，電機(jī) KM1 停止工作，同時氣缸開始工作，頂起箱體，當(dāng)?shù)街付ㄐ谐掏Ｖ梗D(zhuǎn)向裝置將箱體轉(zhuǎn)向輸送，箱體輸送出后氣缸帶動滾筒下 降，開始下一輪工作。這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的 PLC 開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試，主要用于中高檔 PLC 系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程，如 軟件包。該編程器采用梯形圖 (LAD)編程，方便直觀，一般的電氣人河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 17 員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高，主要用于微型 PLC 和中檔 PLC，如 FUJIF50、 OMRONC40/60 的編程器。這種方式效率低，但 對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低，這主要用于微型 PLC，如三菱機(jī)電 Fl40MR 的編程器 (F120PE)。 編程方法的確定 l)一般的手持編程器編程。 3)如果生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、 DCS 系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制，應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的高檔 PLC， FO 點數(shù)在 512點以上 。 2)如果生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制，應(yīng)該選用具有模擬量控制、 PID 控制等功能的 PLC， FO 點數(shù)在 128512 點之間 。 [13]PLC 的選型應(yīng)注意以下方面 : 控制系統(tǒng)規(guī)模的確定 l)一般依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程確定，單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關(guān)量為主， FO 點數(shù)小于 128 點 。 [12] PLC 的選型原則 目前市場上的 PLC 產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有 :日本的 OMRON C40/C60、MITSUBISHI、 FUJJF50、 Panasonic FP，德國的 SIEMENS57300/400，韓國的 LG等。④ PLC 能直觀地反映現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)和控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，非常有利于系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)控， PLC 可采用梯形圖編程和語句編程多種方式，給編程人員帶來了極大的方便 。② PLC 的輸入 /輸出系統(tǒng)完善，性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量信號的輸出和輸入，在 PLC 內(nèi)部具備計數(shù)器、中間繼電器等的許多控制功能，而且還具有良好的聯(lián)網(wǎng)通信功能 。主要原因在于它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案 ,適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。 表 61 鏈 條參數(shù) 名稱 型號 PL a 鏈條 1 08A 44 鏈條 2 08A 38 鏈條 3 08A 44 鏈條 4 08A 56 鏈條 5 08A 56 氣缸的選型 估算重量 鋼板尺寸約為 600*400*15，密度為 785kg/m3 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 15 kgM 351078515400600 9 ?????? ? 電機(jī)重量 10kg 工作載荷 80kg 其余部件約為 20kg 總重約為 35+10+80+20=145kg 在工作壓力 5kg 的條件下，缸徑 63 的推拉力為 155kg，可滿足要求，但是一般選擇都大一個型號，保證在壓力下降時的安全，所以氣缸選擇缸徑為 80，行程為 100mm的 SC 型氣缸，具體型號為 SC_SU80FA，外形尺寸見圖 62 圖 62 氣缸外形尺寸圖 7 控制技術(shù) PLC 概述 可編程邏輯控制器 (PLC)是 20世紀(jì) 80年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置 ,是自動控制、計算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 ,是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場設(shè)備。 6 轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計 電機(jī)的選型 同樣選用 RF47 系列斜齒輪硬齒面減速機(jī) 輥子的選型 因為傳動需要，選用塑鋼雙鏈傳動輥子全扁榫式， 外管材質(zhì)鋁合金，外形如圖河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計說明書 14 61。 圖 51 頂升位移裝置結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)箱體移動到指定位置，氣缸推動工作臺上升，輥子超過鏈條托起箱體， 通過轉(zhuǎn)動使箱體向右方移動，從而實現(xiàn) 90 度轉(zhuǎn)向。