【正文】 從錢老師的身上 使 我自己認(rèn)識(shí)到做學(xué)問必須有一絲不茍的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S，來不得半點(diǎn)馬虎，否就是對(duì)科學(xué)的褻瀆，對(duì)國家，對(duì)社會(huì)，對(duì)自己的不負(fù)責(zé)任，必將害國害民。他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路，他廣博的專業(yè)知識(shí)，精益求精的工作作風(fēng)，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，讓我深深折服。周潔 。周潔 。.基于可編程序控制器的煤礦排水系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]礦山機(jī)械 .2021. [6]錢宏琦 。 世上沒有平坦的道路，在設(shè)計(jì)的過程中難免會(huì)遇到這樣那樣的問題，很多問題是我們所學(xué)知識(shí)無法解決的，為了解決新問題，我們必須學(xué)習(xí)新的知識(shí)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說得是困難重重，但是我們沒有在困難面前倒下，我知道這只是我們進(jìn)入社會(huì)生活的開端，和工作以后的困難相比，這點(diǎn)困難算不了什么。我們知識(shí)零散脫節(jié)，不會(huì)將所掌握的知識(shí)進(jìn)行有機(jī)整合成新的知識(shí)為自己所用。在這段設(shè)計(jì)過程中，讓我從新理解了“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理”的唯一標(biāo)準(zhǔn)這一真理， 同時(shí)也是檢驗(yàn)我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一種可靠方式。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，鍛煉了我們?cè)诠こ虒?shí)踐中學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問題 ,分析問題和解決問題的能力 ,在近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，是我大學(xué)期間最認(rèn)真的一次學(xué)習(xí)，我苦過，累過，但是可以學(xué)到很多很多的東西， 我學(xué)到很多新知識(shí)的同時(shí)也鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)。 圖 PLC與 MT5620T接線 觸摸屏內(nèi)部畫面設(shè)計(jì)如圖 。 EVIEW 人機(jī)界面產(chǎn)品是 中國 最早最專業(yè)的工業(yè)級(jí)人機(jī)界面品牌，自從進(jìn)入 中國大陸 市場以來，以其卓越的性能和合理的價(jià)格得到了市場的最大認(rèn)可，產(chǎn)品銷量及市場占有率居同行業(yè)之首， EVIEW 品牌曾被業(yè)界權(quán)威媒體工控網(wǎng)評(píng)為“工控 TOP10”第一名、美國 Control Engineering 雜志評(píng)選的“中國最有影響的人機(jī)界面品牌第一名、年度“最佳人機(jī)界面產(chǎn)品”獎(jiǎng)。 根據(jù)程序功能要求，設(shè)計(jì)了 PLC 程序，見附錄 B。 設(shè)置自動(dòng)檔， 當(dāng)無人監(jiān)管泵房時(shí)，機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)水塔中水已滿或者水池中無水可抽時(shí)，機(jī)組停止運(yùn)行。 在水池和水塔中安裝水位計(jì)，當(dāng)水位達(dá)到上下水位極限時(shí)，水位計(jì)向 PLC 發(fā)出信號(hào)，PLC點(diǎn)亮指示燈，顯示水位高低。 順序啟動(dòng)功能 水泵自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，通過設(shè)置相鄰機(jī)組的啟動(dòng)時(shí)間間隔，設(shè)計(jì)順序啟動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)。 降壓啟動(dòng)功能。 手動(dòng)啟停的功能。 三臺(tái)機(jī)組可以任意選擇一臺(tái)作為備用機(jī)組，也能在水泵未運(yùn)行時(shí)隨意切換備用機(jī)組。但是太具備這樣的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也存在這樣的問題：浮球易受外界雜物影響其穩(wěn)定性，特別是纖維狀的雜物纏繞而有失誤，同一小集水井里不宜使用多個(gè)，否則會(huì)相纏繞；使用壽命相對(duì)短些，并且存在一定的安全隱患，時(shí)間長了，電線的絕緣皮因破損而成為裸線，終有一天因?yàn)殡娋€破損而漏電傷人。第二種是電纜式浮球開關(guān)，該裝置通過一彈性電線與水泵連接，可用于水塔、水池水位高低的自動(dòng)控制和缺水保護(hù)，平衡錘或彈性電線的某一固定點(diǎn)到浮筒間的電線長度，決定水位的高低。這種方式較多應(yīng)用在煮開水器和衛(wèi)生間的沖水器上。 控制器不適用于對(duì)黃銅、不銹鋼等材料有較強(qiáng)腐蝕作用以及含有導(dǎo)磁雜質(zhì)的介質(zhì)。 浮球液位控制器適用于對(duì)各種容器內(nèi)液體的液體控制，當(dāng)液位到達(dá)上、下切換值時(shí)，控制器觸點(diǎn)發(fā)出通斷開關(guān)式信號(hào)。同時(shí)，配備 CP1W20EDR2擴(kuò)展單元（最多能增加 3 塊擴(kuò)展單元） 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 26 頁 水位控制計(jì)的設(shè)計(jì) 水位控制器也叫液位控制器，是指通過機(jī)械式或電子式的方法來進(jìn)行高低水位的控制，可以控制電磁閥、水泵等，成為水位自動(dòng)控制器或 水位報(bào)警器 ，從而來實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或者全自動(dòng)化，方法有多種，根據(jù)選用不同的產(chǎn)品而不同。自動(dòng)供水系統(tǒng)的控制為簡單的順序控制，標(biāo)準(zhǔn)版得 CP1L 機(jī)型既能滿足控制要求，該機(jī)型根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)可分為 L 型的 10 點(diǎn)、 14 點(diǎn)、 20 點(diǎn)三種機(jī)型和 M 型 30 點(diǎn)、 40點(diǎn)、 60 點(diǎn)三種機(jī)型。 P 系列機(jī)為普及型的加強(qiáng)版，增加了許多功能。 C 系列小型機(jī)按處理器檔次分為普及型、 P 型機(jī)和 H 型機(jī)。 OMRON 公司推出的 C 系列可編程控制器分為袖珍型、小型、中心和大型四個(gè)檔次。 PLC 種類繁多，主要生產(chǎn)廠商有 西門子、三菱、施耐德、 AB、臺(tái)達(dá)、歐姆龍、 array、基恩士、多呢 、富士，安川，松下等，其功能、容量、控制規(guī)模、外觀等方面差異巨大。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) CPU 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。 經(jīng)濟(jì)性的考慮 選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮性能價(jià)格比。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，根據(jù)應(yīng)用要求，選用繼電器輸出模塊，輸入模塊選擇低壓直流輸入模塊。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 機(jī)型的選擇 PLC 的類型 PLC 按結(jié)構(gòu)可分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用 環(huán)境可分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU字長可分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 ；大中型 PLC 的掃描時(shí)間不大于 。 處理速度與用戶程序的長度 、 CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。 處理速度 PLC 采用掃描方式工作。通過軟件對(duì) PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì) PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 24 頁 診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD）三種圖形化語言和語句表（ IL）、結(jié)構(gòu)文本（ ST）兩種文本語言。在線編 程方式： CPU和編程器有各自的 CPU，主機(jī) CPU 負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。為減輕 CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于 1Mbps，通信負(fù)荷不大于 60%。通信協(xié)議應(yīng)符合 ISO/IEEE 通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。例如采用 PID 控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。 控制功能 控制功能包括 PID 控 制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID 運(yùn)算等。 運(yùn)算功能 簡單 PLC 的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通 PLC 的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型 PLC中還有模擬量的 PID 運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。 本設(shè)計(jì)中，輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都不含有模擬信號(hào)，自由數(shù)字信號(hào)，內(nèi)存容量估算值為6615＝ 1140 位，即 72 字，在加上 25%的余量，共計(jì) 90 字，容量要求較小，一般的機(jī)型都能滿足此容量要求。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來 替代。則可選 PLC 點(diǎn)數(shù)為 ~%1 2 036~%1 1 536 ????n 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，所以程序容量小于存儲(chǔ)器容量。最后在實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)， 對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。熟 悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于減少編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)當(dāng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 20 頁 圖 PLC接線圖 根據(jù) PLC 接線圖得到 I/O 分配表，如表 . 表 I/O分配表 輸入觸點(diǎn) 輸出觸點(diǎn) 1 號(hào)水泵啟 動(dòng)按鈕 SB12 0000 1號(hào)水泵電源接觸器 1KM1 0500 2 號(hào)水泵啟動(dòng)按鈕 SB22 0001 1號(hào)水泵星形接觸器 1KM2 0501 3 號(hào)水泵啟動(dòng)按鈕 SB32 0002 1 號(hào)水泵三角形接觸器1KM3 0502 1 號(hào)水泵停止按鈕 0003 2號(hào)水泵電源接觸器 2KM1 0503 2 號(hào)水泵停止按鈕 0004 2號(hào)水泵星形接觸器 2KM2 0504 3 號(hào)水泵停止按鈕 SB 0005 2 號(hào)水泵三角形接觸器2KM3 0505 手動(dòng) 自動(dòng)選擇開關(guān) 手動(dòng) / 0006 3號(hào)水泵電源接觸器 3KM1 0506 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 21 頁 0007 水位上限接點(diǎn) SU 0008 3號(hào)水泵星形接觸器 3KM2 0507 水位下限接點(diǎn) SD 0009 3 號(hào)水泵三角形接觸器3KM3 0508 1 號(hào)水泵壓力繼電器 0010 水倉水位上限指示 0600 2 號(hào)水泵壓力繼電器 0011 水倉水位下限指示 0601 3 號(hào)水泵壓力繼電器 0012 1號(hào)水泵運(yùn)行指示 0602 1 號(hào)水泵熱保護(hù)觸點(diǎn) FR1 0013 2號(hào)水泵運(yùn)行指示 0603 2 號(hào)水泵熱保護(hù)觸點(diǎn) FR2 0014 3號(hào)水泵運(yùn)行指示 0604 3 號(hào)水泵熱保 護(hù)觸點(diǎn) FR3 0015 1號(hào)水泵故障指示 0605 1 號(hào)水泵運(yùn)行選擇 0100 2號(hào)水泵故障指示 0606 2 號(hào)水泵運(yùn)行選擇 0101 3號(hào)水泵故障指示 0607 3 號(hào)水泵運(yùn)行選擇 0102 可編程序控制器（ PLC）選型設(shè)計(jì) 工藝流程的特點(diǎn)及應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的重要依據(jù)。變壓器的選型參數(shù)有容量、原電壓和變壓后后電壓。選用 AD122/11 型信號(hào)指示燈，顏色選用紅色和綠色。供水系統(tǒng)的水質(zhì)為清水，不會(huì)有漂浮物，水位控制范圍為 500~2550mm，查《電工手冊(cè)》，選用 GSK 型干簧繼電器，適用于清水，控制幅度為 0~。干簧式水位信號(hào)器結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，應(yīng)用廣泛。根據(jù)靜壓值，查《電工手冊(cè)》，選用 2?JY 型壓力繼電器，工作壓力為 ~。當(dāng)系統(tǒng)壓力值達(dá)到壓力繼電器調(diào)定值時(shí)，就會(huì)發(fā)出電信號(hào)，起安全保護(hù)作用等。 圖 水泵電機(jī)電氣回路圖 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 19 頁 第四章 控制回路設(shè)計(jì) PLC控制回路元件選型及其接線設(shè)計(jì) 控制部分電氣元件選型 PLC 控制回路的電器元件選型如下： ① 斷路器： PLC 分支回路斷路器 QF67 ：選用塑料外殼式空氣開關(guān)，型號(hào) DZ510，適用于 HzAc 60~50 ，額定工作電壓為 VuN 220? ，額定電流 AIN 10? ，過電流脫扣范圍 。為了保證在電機(jī)長時(shí)間過載運(yùn)行而發(fā)生意外，還要設(shè)置熱繼電器等。每臺(tái)電機(jī)設(shè)置自己的空氣自動(dòng)短路器，又叫空氣開關(guān)?？潭戎锌烧{(diào)范圍為 53~85A。 一般情況按照電動(dòng)機(jī)額定電流選用熱繼電器，依據(jù)電機(jī)的實(shí)際負(fù)載情況，選取熱繼電器整定值為電機(jī)額定電流的 倍，水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定電流 AIN ? ，熱繼電器電流整定值在 之間。通常用的熱繼電器有 JR20， JR15 和引進(jìn)的 JRS 等系列。 異步電機(jī)分支回路分電路斷路器 QF13 ：根據(jù)電機(jī)額定電流 AIN ? ；額定電壓VuN 380? ，選用塑料外殼式空氣開關(guān)，型號(hào) DZ10100，適用于 HzAc 60~50 ，額定工作電壓為 VuN 380? ，額定電流 AIN 100? ，過電流脫扣范圍 60100A?？諝馐綌嗦菲鹘Y(jié)構(gòu)型式可分為框架式和塑料式外殼，框架式分?jǐn)嗄芰^高，常用于主電路或大容量電路中，塑料式結(jié)構(gòu)緊湊，便于獨(dú)立安裝。電壽命 60 萬次，機(jī)械壽命 300 萬次。 水泵電機(jī)的接觸器 KM19， 由于電機(jī)啟動(dòng)電流較大，為 左右，選用 CJ 系列額定電流為 100A 的交流接觸器，技術(shù)參數(shù)如下：控