【正文】 等徑彎頭圖； 圖 MPS6號 ,Y 形過濾器 圖； 圖 MPS7號 , 三通管 大樣圖； 圖 MPS8號 ,橡膠撓性接頭 大樣圖； 圖 MPS9號 , 異徑管大樣圖 ； 圖 MPS10 號 , 止回閥大樣圖 ； 圖 MPS11 號 , 水位計； 圖 MPS12 號 ,法蘭盤大樣 圖； 圖 MPSD1 號 ,電路系統(tǒng) 圖； 圖 MPSD2 號 ,水泵 電機電氣回路圖； 圖 MPSD3 號 ,PLC 接線 圖； 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 35 頁 附錄 B PLC 梯形圖程序 。從錢老師的身上 使我自己認識到做學問必須有一絲不茍的態(tài)度和嚴謹?shù)乃季S，來不得半點馬虎，否就是對科學的褻瀆，對國家，對社會，對自己的不負責任，必將害國害民。他的循循善誘的教導和不拘一格的思路，他廣博的專業(yè)知識，精益求精的工作作風，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，讓我深深折服。周潔 。周潔 。.基于可編程序控制器的煤礦排水系統(tǒng)設計 [J]礦山機械 .2020. [6]錢宏琦 。 世上沒有平坦的道路，在設計的過程中難免會遇到這樣那樣的問題，很多問題是我們所學知識無法解決的，為了解決新問題，我們必須學習新的知識，此次畢業(yè)設計可以說得是困難重重，但是我們沒有在困難面前倒下，我知道這只是我們進入社會生活的開端，和工作以后的困難相比，這點困難算不了什么。我們知識零散脫節(jié)，不會將所掌握的知識進行有機整合成新的知 識為自己所用。在這段設計過程中，讓我從新理解了“實踐是檢驗真理”的唯一標準這一真理， 同時也是檢驗我們大學四年所學知識的一種可靠方式。此次畢業(yè)設計，鍛煉了我們在工程實踐中學會發(fā)現(xiàn)問題 ,分析問題和解決問題的能力 ,在近四個月的畢業(yè)設計中，是我大學期間最認真的一次學習，我苦過 ，累過，但是可以學到很多很多的東西，我學到很多新知識的同時也鞏固了以前所學過的知識。 圖 PLC與 MT5620T接線 觸摸屏內部畫面設計如圖 。 EVIEW 人機界面產品是 中國 最早最專業(yè)的工業(yè)級人機界面品牌，自從進入 中國大陸 市場以來，以其卓越的性能和合理的價格得到了市場的最大認可，產品銷量及市場占有率居同行業(yè)之首， EVIEW 品牌曾被業(yè)界權威媒體工控網(wǎng)評為“工控 TOP10”第一名、美國 Control Engineering 雜志評選的“中國最有影響的人機界面品牌第一名、年度“最佳人機界面產品”獎。 根據(jù)程序功能要求，設計了 PLC 程序，見附錄 B。 設置自動檔，當無人監(jiān)管泵房時，機組自動運行，當水塔中水已滿或者水池中無水可抽時，機組停止運行。 在水池和水塔中安裝水位計，當水位達到上下水位極限時，水位計向 PLC 發(fā)出信號，PLC 點亮指示燈，顯示水位 高低。 順序啟動功能 水泵自動運行時，通過設置相鄰機組的啟動時間間隔，設計順序啟動程序，實現(xiàn)順序啟動。 降壓啟動功能。 手動啟停的功能。 三 臺機組可以任意選擇一臺作為備用機組，也能在水泵未運行時隨 意切換備用機組。但是太具備這樣的優(yōu)點的同時也存在這樣的問題：浮球易受外界雜物影響其穩(wěn)定性，特別是纖維狀的雜物纏繞而有失誤，同一小集水井里不宜使用多個，否則會相纏繞；使用壽命相對短些，并且存在一定的安全隱患，時間長了，電線的絕緣皮因破損而成為裸線，終有一天因為電線破損而漏電 傷 人。第二種是電纜式浮球開關，該裝置通過一彈性電線與水泵連接，可用于水塔、水池水位高低的自動控制和缺水保護，平衡錘或彈性電線的某一固定點到浮筒間的電線長度，決定水位的高低。這種方式較多應用在煮開水器和衛(wèi)生間的沖水器上。 控制器不適用于對黃銅、不銹鋼等材料有較強腐蝕作用以及含有導磁雜質的介質。 浮球液位控制器適用于對各種容器內液體的液體控制，當液位到達上、下切換值時，控制器觸點發(fā)出通斷開關式信號。同時，配備 CP1W20EDR2擴展單元（最多能增加 3 塊擴展單元） 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 26 頁 水位控制計的設計 水位控制器也叫液位控制器，是指通過機械式或電子式的方法來進行高低水位的控制，可以控制電磁閥、水泵等，成為水位自動控制器或 水位報警器 ， 從而來實現(xiàn)半自動化或者全自動化，方法有多種，根據(jù)選用不同的產品而不同。自動供水系統(tǒng)的控制為簡單的順序控制，標準版得 CP1L 機型既能滿足控制要求，該機型根據(jù)輸入輸出點數(shù)可分為 L 型的 10 點、 14 點、 20 點三種機型和 M 型 30 點、 40點、 60 點三種機型。 P 系列機為普及型的加強版，增加了許多功能。 C 系列小型機按處理器檔次分為普及型、 P 型機和 H 型機。 OMRON 公司推出的 C 系列可編程控制器分為袖珍型、小型、中心和大型四個檔次。 PLC 種類繁多，主要生產廠商有 西門子、三菱、施耐德、 AB、臺達、歐姆龍、 array、基恩士、多呢 、富士，安川，松下等，其功能、容量、控制規(guī)模、外觀等方面差異巨大。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因此，點數(shù)的增加對 CPU 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有 影響。 輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。 經(jīng)濟性的考慮 選擇 PLC 時，應當考慮性能價格比。重要的應用場合 ，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，根據(jù)應用要求，選用繼電器輸出模塊，輸入模塊選擇低壓直流輸入模塊。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離 、信號供電方式等應用要求。整體型 PLC 的 I/O 點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 機型的選擇 PLC 的類型 PLC 按 結構可分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境可分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU字長可分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型 PLC 的掃描時間不大于 ；大中型 PLC 的掃描時間不大于 。 處理速度與用戶程序的長度 、 CPU處理速度、軟件質量等有關。 處理速度 PLC 采用掃描方式工作。通過軟件對 PLC 內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 24 頁 診斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 五種標準化編程語言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD）三種圖形化語言和語句表（ IL）、結構文本（ ST）兩種文本語言。在線編程方式： CPU和編程器有各自的 CPU，主機 CPU 負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。完成編程后，編程器切換到運行模式， CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。為減輕 CPU通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于 1Mbps，通信負荷不大于 60%。通信協(xié)議應符合 ISO/IEEE 通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡。例如采用 PID 控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉換單元等。 控 制功能 控制功能包括 PID 控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID 運算等。 運算功能 簡單 PLC 的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通 PLC 的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型 PLC中還有模擬量的 PID 運算和其他高級運算功能。 本設計中，輸入信號和輸出信號都不含有模擬信號，自由數(shù)字信號，內存容量估算值為6615＝ 1140 位，即 72 字，在加上 25%的余量，共計 90 字，容量要求較小，一般的機型都能滿足此容量要求。為了設計選型時能對程序容量有 一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。則可選 PLC 點數(shù)為 ~%12036~%11536 ????n 存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，所以程序容量小于存儲器容量。最后在實際訂貨時 ，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產品特點，對輸入輸出點數(shù)進行適當調整。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于減少編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應當詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍，確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設計相應的控制系統(tǒng)。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 20 頁 圖 PLC接線圖 根據(jù) PLC 接線圖得到 I/O 分配表，如 表 . 表 I/O分配 表 輸入觸點 輸出觸點 1 號水泵啟動按鈕 SB12 0000 1號水泵電源接觸器 1KM1 0500 2 號水泵啟動按鈕 SB22 0001 1號水泵星形接觸器 1KM2 0501 3 號水泵啟動按鈕 SB32 0002 1 號水泵三角形接觸器1KM3 0502 1 號水泵停止按鈕 0003 2號水泵電源接觸器 2KM1 0503 2 號水泵停止按鈕 0004 2號水泵星形接觸器 2KM2 0504 3 號水泵停止按鈕 SB 0005 2 號水泵三角形接觸器2KM3 0505 手動 自動選擇開關 手動 / 0006 3號水泵電源接觸器 3KM1 0506 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 21 頁 0007 水位上限接點 SU 0008 3號水泵星形接觸器 3KM2 0507 水位下限接點 SD 0009 3 號水泵三角形接觸器3KM3 0508 1 號水泵壓力繼電器 0010 水倉水位上限指示 0600 2 號水泵壓力繼電器 0011 水倉水位下限指示 0601 3 號水泵壓力繼電器 0012 1號水泵運行指示 0602 1 號水泵熱保護觸點 FR1 0013 2號水泵運行指示 0603 2 號水泵熱保護觸點 FR2 0014 3號水 泵運行指示 0604 3 號水泵熱保護觸點 FR3 0015 1號水泵故障指示 0605 1 號水泵運行選擇 0100 2號水泵故障指示 0606 2 號水泵運行選擇 0101 3號水泵故障指示 0607 3 號水泵運行選擇 0102 可編程序控制器（ PLC）選型設計 工藝流程的特點及應用要求是設計選型的重要依據(jù)。變壓器的選型參數(shù)有容量、原電壓和變壓后后電壓。選用 AD122/11 型信號指示燈，顏色選用紅色和綠色。供水系統(tǒng)的水質為清水，不會有漂浮物，水位控制范圍為 500~2550mm，查 《 電工手冊 》 ，選用 GSK 型干簧繼電器，適用于清水，控制幅 度為 0~。干簧式水位信號器結構簡單，成本低廉，應用廣泛。根據(jù)靜壓值，查 《 電工手冊 》 ，選用 2?JY 型壓力繼電器，工作壓力為 ~。當系統(tǒng)壓力值達到壓力繼電器調定值時，就會發(fā)出電信號，起安全保護作用等。 圖 水泵電機電氣回路圖 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 19 頁 第四章 控制回路設計 PLC控制回路元件選型 及其接線設計 控制部分電氣元件選型 PLC 控制回路的電器元件選型如下： ① 斷路器： PLC 分支回路斷路器 QF67 ：選用塑料外殼式空氣開關，型號 DZ510，適用于 HzAc 60~50 ，額定工作電壓為 VuN 220? ，額定電流 AIN 10? ，過電流脫扣范圍 。為了保證在電機長時間過載運行而發(fā)生意外，還要設置熱繼電器等。每臺電機設置自己的空氣自動短路器，又叫空氣開關。刻度中可調范圍為 53~85A。 一般情況按照電動機額定電流選用熱繼電器，依據(jù)電機的實際負載情況，選取熱繼電器整定值為電機額定電流的 倍，水泵驅動電機的額定電流 AIN ? ，熱繼電器電流整定值在 之間。通常用的熱繼電器有 JR20， JR15 和引進的 JRS 等系列。 異步電機分支回路分電路斷路器 QF13 ：根據(jù)電機額定電流 AIN