容水箱控制系統(tǒng)課程設(shè)計(參考版)
2025-06-07 09:33本頁面
【正文】 清華大學(xué)出版社。 [3]朱學(xué)峰 .過程控制技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀與展望 .測控技術(shù)， 1999。 11 參考文獻(xiàn) [1]邵裕森 ,戴先中 .過程控 制工程 (第 2 版 ).北京 :機械工業(yè)出版社 .2021。 這次實驗是我們小組每一個成員親自參加的一次組態(tài)王應(yīng)用練習(xí)實驗，它幫助我們更加深刻的了解和掌握了一些關(guān)于組態(tài)王的應(yīng)用知識和方法。微分環(huán)節(jié)能改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，其作用主要是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。 IT 越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但 IT 過小，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。 PK 取值過小，則會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性變壞。 比例環(huán)節(jié) P 用于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 通過這次實驗，我了解了水箱液位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理。我們一步步按照老師的指導(dǎo)和要求，一步步調(diào)試、實驗、摸索，最終完成了這次實驗任務(wù)。 通過對此 水箱液位的串級控制系統(tǒng) 反復(fù)調(diào)試，最終得到趨于平穩(wěn)的曲線，如圖 4 2所示。 （ 4） 通過反復(fù)對主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較滿意的動、靜態(tài)性能。 （ 2） 設(shè)定給定值，先手動輸出，此時電動調(diào)節(jié)閥支路會給中水箱打水，等中、 下水箱的液位相對穩(wěn)定，且下水箱的液位趨于給定值時，把主調(diào)節(jié)器切換為自動。 調(diào)試： （ 1） 按經(jīng)驗數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置好副調(diào)節(jié)器的比例度，調(diào)節(jié)主調(diào)節(jié)器的比例度，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)出現(xiàn) 4： 1 的衰減度，記下此時的比例度和周期。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用， 9 它的控制任務(wù)是使主參數(shù)等于給定值（無余差），故一般宜采用 PI 調(diào)節(jié)器。 串級控制系統(tǒng)的特點 ： 改善了過程的動態(tài)特性 、 能及時克服進(jìn)入副回路的各種二次擾動，提高了系統(tǒng)抗擾動能力 、 提高了系統(tǒng)的魯棒性 、 具有一定的自適應(yīng)能力 。每一個回路中都有一個屬于自己的調(diào)節(jié)器和控制對象，即主回路中的調(diào)節(jié)器稱主調(diào)節(jié)器，控制對象為下水箱，作為系統(tǒng)的被控對象，下水箱的液位為系統(tǒng)的主控制量。 圖 41運行系統(tǒng)畫面 通過對 P、 I、 D 的不斷調(diào)節(jié)改變，同時觀察測量值曲線的趨勢變化，以達(dá)到趨于穩(wěn)定的曲線，從而完成對系統(tǒng) 的初步調(diào)試。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“ Test”畫面。 8 單容水箱 控制系統(tǒng) 調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)建立起來，進(jìn)入到運行和調(diào)試階段。 工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。 （ 2） 畫面編輯命令 。輸入完成后單擊“確定”按鈕使當(dāng)前操作有效，或單擊“取消”按鈕 放棄 當(dāng)前操作。 圖 332 新畫面 在對話框中可定義畫面的名稱、大小、位置、風(fēng)格，及畫面在磁盤上對應(yīng)的文件名。 畫面 組態(tài) 針對 單容水箱液位定值控制系統(tǒng)的 畫面 組態(tài) 如圖 331所示。 圖 322 參數(shù)定義 PV是測量值， SV是設(shè)定值， MV 是輸出值。 圖 321 定義變量 對上述所做的步驟分別對 SV， MV， p， i， d，等參數(shù)定義。此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。 6 變量組態(tài) 變量的類別分為：中間變量、數(shù)據(jù)庫變量、間接變量、系統(tǒng)變量。 圖 312 設(shè)備地址設(shè)置 單擊
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