【正文】 ........................................................ 8 ....................................................................................................................... 10 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................... 11 一、 1 單容水箱設(shè)備的 組成 單容水箱設(shè)備主要由以下幾部分組成： （ 1） 液位 變送 器 ： 液位傳感器是用來上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的 DBYG 擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。 （ 5） 模擬量輸入模塊 ： 模擬量輸入模塊可測(cè)量多通道交流電壓、電流輸入信號(hào)。根據(jù)它的這一特性，我們可以用階躍響應(yīng)測(cè)試法進(jìn)行建模。 圖 21 變頻器接線圖 5 控制系統(tǒng)的 軟件 設(shè)計(jì) 通信 組態(tài) 通 信組態(tài)軟件是隨 SCADANT 系統(tǒng)一起發(fā)行的重要組件，是項(xiàng)目開始的第一 步。此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。 8 單容水箱 控制系統(tǒng) 調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。 （ 4） 通過反復(fù)對(duì)主、副調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較滿意的動(dòng)、靜態(tài)性能。 這次實(shí)驗(yàn)是我們小組每一個(gè)成員親自參加的一次組態(tài)王應(yīng)用練習(xí)實(shí)驗(yàn)，它幫助我們更加深刻的了解和掌握了一些關(guān)于組態(tài)王的應(yīng)用知識(shí)和方法。微分環(huán)節(jié)能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，其作用主要是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。 （ 2） 設(shè)定給定值，先手動(dòng)輸出，此時(shí)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路會(huì)給中水箱打水，等中、 下水箱的液位相對(duì)穩(wěn)定，且下水箱的液位趨于給定值時(shí)，把主調(diào)節(jié)器切換為自動(dòng)。 工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。 6 變量組態(tài) 變量的類別分為：中間變量、數(shù)據(jù)庫變量、間接變量、系統(tǒng)變量。 這次電氣原理圖的設(shè)計(jì)我主要負(fù)責(zé)變頻器的接線圖的設(shè)計(jì)。要對(duì)該對(duì)象進(jìn)行較好的計(jì)算機(jī)控制，有必要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。 抽水的電動(dòng)機(jī)泵通常把提升液體、 輸送液體或使液體增加壓力 , 即把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐后w能量從而達(dá)到抽送液 體目的的機(jī)器統(tǒng)稱為泵 。本傳感器精度為 級(jí)，因?yàn)槎€制，故工作時(shí)需串聯(lián) 24V 直流電源。 （ 6） 模擬量輸 出 模塊 。 液位控制系統(tǒng)中的 PID 算法控制 本設(shè)計(jì)采用的是工業(yè)控制中最常用的 PID 控制規(guī)律，內(nèi)環(huán)與外環(huán)的控制算法采用PID 算法， PID 算法實(shí)現(xiàn) 簡(jiǎn)單，控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，外環(huán) PID 的輸出作為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)跟隨外環(huán)的輸出。在這里將完成通信口、單元的創(chuàng)建及配置，模擬量、開關(guān)量、電度、保護(hù)定值、 SOE 事件、操作等成員的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定。在“變量名”處輸入變量名 pv，如圖 321 所示。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。用計(jì)算機(jī)記錄此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。使我們更加深刻地體會(huì)到對(duì)于這門課程還有多東西沒有完全掌握也認(rèn)識(shí)到這門課程的重要性，使我們受益匪淺。