【正文】 最后再次感謝在畢業(yè)設(shè)計中給予我大量幫助的熊老師以及同學(xué)們，在以后的生活中，我會保持這種狀態(tài)，會更加的努力。在遇到難以解決的 問題時，大家坐在一起討論學(xué)習(xí)，在這期間不僅增長了我的專業(yè)知識，而且增進了我們同學(xué)間的友誼。我清楚地記得每當(dāng)我的畢業(yè)設(shè)計上遇到困難去請教熊老師時，他都會非常耐心的來對問題進行剖析，最終清楚明白的對我的問題作出回答。 在做畢業(yè)設(shè)計整個過程當(dāng)中，我最感謝的就是我的指導(dǎo)老師熊新民老師。通過在校圖書館這個寶庫里查閱的大量的專業(yè)資料之后，是自己的知識更加的豐富；通過在網(wǎng)絡(luò)上搜尋查看與我論文相關(guān)的文獻，使我的視野更加開闊。 通過這次的畢業(yè)設(shè)計 ， 我在知識和精神上都收獲頗多。經(jīng)過這半年的努力，我終于完成了我的畢業(yè)設(shè)計。 23 致 謝 隨著畢業(yè)設(shè)計的完成，我的四年大學(xué)也接近了尾聲，也即將離開校園去工作了。 本課題從原理上基本上完成了 城市河道 水位遠程監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計 。 該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不是非常的可靠。由于城市河道水位測量的環(huán)境是在室外，周圍環(huán)境指標變化略大。單片機處理過的 數(shù)據(jù)通過 GSM無線通信 模塊 送給上位機 ， 通過 組態(tài)軟件實現(xiàn)實時的監(jiān)測。 21 圖 監(jiān) 測站的組態(tài) 監(jiān) 測 畫面 22 結(jié) 論 本次課題設(shè)計的 城市河道 水位遠程監(jiān)測系統(tǒng)主要內(nèi)容有：利用超聲波傳感器發(fā)送和接收超聲波， 通過對時間差的測量，可以算出超聲波傳感器與河道水面的距離，進而算出河道水位的高度。 使用 PC 機上的組態(tài)軟 件做一個監(jiān)測畫面，并建 立虛擬串口設(shè)備，對 傳送到 PC 機的數(shù)據(jù) 進行接收，然 后對數(shù)據(jù)進行處理分 析后，將數(shù)據(jù)實時 顯示在屏 幕上。程序流程 圖如圖 所示。 19 動 態(tài) 顯 示 子 程 序設(shè) 置 顯 示 緩 沖 區(qū)從 第 一 位 開 始送 段 選 碼 到 P 0 口送 位 選 碼 到 P 2 . 3 ~ 2 . 6 口延 時 1 0 m s4 位 顯 示 完 否返 回修 改 顯 示 緩 沖 區(qū) 地 址獲 取 下 一 位 位 選 碼Y N 圖 顯示程序流程圖 通信程序 模塊 對通信模 塊 TC35i 進行 初始化 之后， 使其準備 接受 PC 機發(fā) 送的信息 ， 接受 完 PC 機所發(fā)的 信息之后 ， 將信 息傳輸給單片機 ， 單 片機將信 息進行 讀取，當(dāng) 需要回復(fù)信 息時，單片機將 回復(fù)的 信 息 內(nèi)容 發(fā)送給 通信模塊 TC35i，然后 信息經(jīng)TC35i 模塊再 發(fā)送給 PC 機實現(xiàn) 遠程通信。 數(shù) 據(jù) 采 集 子 程 序中 斷 處 理 程 序掃 描 I N T 0 端 口判 斷 中 斷 來 源關(guān) 閉 中 斷返 回Y 圖 數(shù)據(jù)采集處理 顯示程序 模塊 單片機處理的數(shù) 據(jù)經(jīng)系統(tǒng)發(fā)送 到顯示模塊 的 顯示 緩沖區(qū)，使數(shù)據(jù) 在 LED 上從左到右 一 位一位的顯示出來 ，每一位顯示 后延時 10ms，看上去 是連續(xù) 顯示的。通過 對測量 18 的信號進行 計算可以得出實時 河道水位數(shù)據(jù) 。 然后初始 化第二串口所連 接的 TC35i 芯片， 開定時器 中斷同時發(fā)射超聲波， 等到接收到超聲波 返回信號后響應(yīng) 外部中斷，然后將 計算過的測量 結(jié)果用 LED 顯示出來，并將數(shù)據(jù) 用無線通信模 塊發(fā)送給 PC 機。 16 4 軟件設(shè)計 主程序模塊 將系統(tǒng)電路 通上電，同時單片 機自動復(fù)位。 15 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 15 M a y 2021 S he e t of F i l e : C : \ U s e r s \ l i yua n\ D e s kt op\ 畢設(shè) 3\ M yD e s i gn. ddb D r a w n B y:C C I N24C C R S T25C C I O26C C C L K27C C V C C28C C G N D29B A T +1B A T +2B A T +3B A T +4B A T +5G N D6G N D7G N D8G N D9G N D10P O W E R11P O W E R12V D D13B A T T E M P14I G T15D S R 016R I N G 017R X D 018T X D 019C T S 020R T S 021D T R 022D C D 023V D D L P30E M E R G O F F31S Y N C32U7T C 35iV P P5C C D E T 28G N D4C C V C C1C C C L K3C C I O6C C R S T2C C D E T 17U8S I M C A R DR 1810KQ69013R 19100VBD2L E DVBV C C162738495J2D B 9R 2 I N8R 1 I N13T 2 I N10T 1 I N11G N D15V6V C C16V+2R 2 O U T9R 1 O U T12T 2 O U T7T 1 O U T14C 25C 13C 1+1C 2+4U6 M A X 232C91uFC 101uFC 111uFC 121uFVB 圖 TC35i 模塊與 PC 機連接圖 電源電路設(shè)計 電源電路如圖 所示。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 15 M a y 2021 S he e t of F i l e : C : \ U s e r s \ l i yua n\ D e s kt op\ 畢設(shè) 3\ M yD e s i gn. ddb D r a w n B y:VBC C I N24C C R S T25C C I O26C C C L K27C C V C C28C C G N D29B A T +1B A T +2B A T +3B A T +4B A T +5G N D6G N D7G N D8G N D9G N D10P O W E R11P O W E R12V D D13B A T T E M P14I G T15D S R 016R I N G 017R X D 018T X D 019C T S 020R T S 021D T R 022D C D 023V D D L P30E M E R G O F F31S Y N C32U7T C 35iV P P5C C D E T 28G N D4C C V C C1C C C L K3C C I O6C C R S T2C C D E T 17U8S I M C A R DR 2310KQ69013R 24100KVBD4L E DVBP 2. 2R 222. 2KR 21100KP 1. 3/ T X D 2P 1. 2/ R X D 2VB 圖 TC35i 模塊與單片機連接圖 監(jiān)測站的無線通信電路 單片機上的 無線通 信模塊 TC35i 把轉(zhuǎn)換過 的傳感器測量信號通 過 GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸給 PC 機連接的的 TC35i 模塊，然后通過 MAX232 串行通信接 口傳 輸給 PC機，經(jīng) PC 及對數(shù) 據(jù)進行處理，利用組態(tài) 王軟件實 時顯示河道的 水位情況。 測量站的無線通信電路 單片機 將接收到的 傳感器 模擬信號轉(zhuǎn)換成 數(shù)字 信號，通過連接 在單片 機上的TC35i 模 塊來實現(xiàn)和 PC 機的通信 。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e : 15 M a y 2021 S he e t of F i l e : C : \ U s e r s \ l i yua n\ D e s kt op\ 畢設(shè) 3\ M yD e s i gn. ddb D r a w n B y:V C C162738495J2D B 9R 2 I N8R 1 I N13T 2 I N10T 1 I N11G N D15V6V C C16V+2R 2 O U T9R 1 O U T12T 2 O U T7T 1 O U T14C 25C 13C 1+1C 2+4U6M A X 232C91uFC 101uFC 111uFC 121uFP 3. 1P 3. 0 圖 RS232 的接口電路 無線通信電路 本系統(tǒng)的無 線遠程通信功能是 通過用 TC35i 模 塊來實現(xiàn)的，當(dāng)單 片機接收到傳感器的 模擬信號并將其 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送給 TC35i 模塊，然后由 現(xiàn)場測 量站 14 的 TC35i 模塊將這個 信息通過 GSM 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送 給控制中心的 TC35i，然后再通 知控制 中心的 PC 機進行 讀取。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eBD a t e :13 M a y 2021 S he e t of F i l e :C : \ U s e r s \ l i yua n\ D e s kt op\畢設(shè) 3\ M yD e s i gn. ddb D r a w n B y:C 1+1C 13C 2+4C 25T 1I N11T 2I N10R 1O U T12R 2O U T9G N D15V D D2V C C16T 1O U T14T 2O U T7R 1I N1