出租計費系統(tǒng)設計--單片機課程設計(參考版)
2025-06-06 22:22本頁面
【正文】 實踐是檢驗真理的唯一標準，也是鍛煉我們動手能力和對知識的運用能 力的一個很好的途徑，通過這次實驗不僅運用和鞏固了所學的單片機知識，更學會了怎樣去和同學們合作，最后感謝給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W。可能會更有生命力。 但是在我們設計和調(diào)試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，譬如計價的金額數(shù)有限，實際的里程可能會很遠，會超出我們的顯示范圍。最大的方便了司機的計費控制。 通常在不同的時間，不同的情況下都會有不同的收費標準 。 華東交通大學 課程設計報告 第 24 頁 共 25 頁 第 6 章 課程設計心得 本次實驗使用的是單片機作為核心的控制元件，設計采用 89S51 單片機為主控器，以靈敏的 FJ2ED10NK 霍爾傳感器測距，實現(xiàn)對出租車的多功能的計價設計，并采用 AT24C02 實現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時候保存單價和系統(tǒng)時間等信息，輸出采用 8 段數(shù)碼顯示管。 掉電儲存是為了防止在系統(tǒng)掉電的情況所儲存的單價信息丟失，我們用人為的掉電方法實現(xiàn)這一測試。 表 1：白天單價測試 公里 4 10 15 37 49 59 總金額 理論 35 90 120 145 實測 35 90 120 145 總里程 理論 4 10 15 37 49 59 實測 15 49 59 誤差 0 0 0 華東交通大學 課程設計報告 第 23 頁 共 25 頁 表 2 的測試條件時：晚上的單價設定為 元，起步價為 5 元（包含 3公里），分別行駛不同里程測得數(shù)據(jù)如下表。 圖 42 單價時間調(diào)整流程圖 華東交通大學 課程設計報告 第 22 頁 共 25 頁 第 5 章 測試分析與計算 由于試驗條件有限，我們采用電動機附帶霍爾元件作為車輪，電機為 3V的直流電機，每分的轉(zhuǎn)速可以達到幾千轉(zhuǎn)，我們設定電機每轉(zhuǎn) 一圈為車輪轉(zhuǎn)到 1米，當電機轉(zhuǎn)到 1000圈時，就表示已經(jīng)到達了一公里，單片機控制系統(tǒng)將金額自動的增加，其計算公式 :當前單價公里數(shù) =金額。 程序流程圖 （ 1）計價流程圖 出租車計價流程圖如圖 41 所示。 顯示子程序服務程序 由于時分屏顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到 4個顯示子程序，分別時：時分秒顯示子程序（ HMS_DIS）、金額單價顯示子程序（ CP_DIS）、路程單價顯示子程序（ DP_DIS）、單價調(diào)節(jié)子程序（ PA_DIS）。在該程序中，需要完成當前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將結(jié)果存入里程和總額寄存器中 中途等待中斷服務程序 當在計數(shù)狀態(tài)下霍爾開關(guān)沒有輸出信號，片內(nèi)的 T1定時器便 被啟動，每當計時到達 10分鐘，就對當前金額加上中途等待的單價，以后每 10分鐘都自動加上中途等待華東交通大學 課程設計報告 第 19 頁 共 25 頁 的單價。 定時中斷服務程序 在定時中斷服務程序中，每 100ms產(chǎn)生一次中斷，當產(chǎn)生 10次中斷的時候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r顯示。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價數(shù)和起價數(shù)來計算出當前的累計幾個，并將結(jié)果存于價格寄存器中，然后將市級和當前累計價格送顯示電路顯示出來。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和計價等不同的操作。 ： 華東交通大學 課程設計報告 第 18 頁 共 25 頁 第 4 章 程序設計 主程序模塊 在主程序模塊中，需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價和單價的初始化、中斷向量的設計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。閃耀若干次后，南北路口紅燈亮，而同時東西路口的綠燈亮，東西路口方向開始通車，延時一段時間后，東西路口的綠燈熄滅，黃燈開始閃耀。 ⑥以連續(xù)方式從 0000H 開始執(zhí)行程序，初始態(tài)為四個路口的紅燈全亮之后，南北路 口的綠燈亮東西路口的紅燈亮，南北路口方向通車。 ④單脈沖發(fā)生 /SP 插孔連到數(shù)碼管顯示區(qū) CLR 插孔。②將 BUS3 區(qū) 用連到數(shù)碼管顯示區(qū) DATA 插孔。 （ 3） 運行步驟。電路共采用 了 S S S S S5 五個按鍵，來實現(xiàn)人為改動計價器的功能。 當電源斷開的時候， AT24C02 儲存當前設定的單價信息， R R10 是上拉電阻是減少 AT24C02 的靜態(tài)功耗。 華東交通大學 課程設計報告 第 16 頁 共 25 頁 設計總體電路圖 整個電 路以 89S51 為核心，用來控制的驅(qū)動的各個分支電路。 每當設定一次單價，系統(tǒng)就自動調(diào)用儲存程序，將單價信息保存在芯片內(nèi)；當系統(tǒng)重新上電的時候，自動調(diào)用讀儲存器程序，將儲存器的單價等信息，讀到緩存單元內(nèi)，供主程序使用。掉電儲存電路如圖 36 所示。 1． 2 7． 8 4. 6 華東交通大學 課程設計報告 第 15 頁 共
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