智能小車(chē)設(shè)計(jì)論word版(參考版)
2025-06-06 22:16本頁(yè)面
【正文】 21 21 加速減速左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停止RS T9Rx D/P 3 .010T x D/P 3 .111I NT 0 /P 3 .212I NT 1 /P 3 .313T 0 /P 3 . 414T 1 /P 3 . 515W R/ P 3 . 616RD /P 3 . 717X T A L 218X T A L 119P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732EA31A L E30P S E N29P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 2 .7 /A 1 528T 2 /P 1 . 01T 2 E X /P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56S CL/ P 1 . 67S DA /P 1 . 78U98 0 C52 8D03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q719OE1LE11U 1 07 4 L S 3 7 3D08D17D26D35D44D53D62D71RD22WR23A019A120CS21CLK 09G A T E 011O UT 010CLK 115G A T E 114O UT 113CLK 218G A T E 216O UT 217U 1 18 2 5 3 AI N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9U 1 2L 2 9 8123U 1 3 : A7 4 L S 0 8456U 1 3 : B7 4 L S 0 89108U 1 3 : C7 4 L S 0 8121311U 1 3 : D7 4 L S 0 8Q3M M B T A 0 5Z e r oC r o ssi n g1264U 1 4M O C30 3 1 M34U 6 : B7 4 L S 0 4567411U 8 : BL M 3 2 4Q4NP NS RG 8RC1/ amp。 19 19 六、 參考文獻(xiàn) 1. C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 孫輝，吳潤(rùn)秀 編著 彭喜元 彭宇 編著 陳梓城 編著 高吉祥 編著 這 兩個(gè)禮拜 的 課程 設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過(guò)程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。 學(xué)習(xí)的過(guò)程中雖然遇到很多困難，但經(jīng)過(guò)努力克服了困難解決了問(wèn)題，最終完成了設(shè)計(jì)。 測(cè)試結(jié)果表明，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)任務(wù)要求， 該控制系統(tǒng)運(yùn)用了單片機(jī) ，直流電機(jī) ， PWM 調(diào)速等技術(shù)，基本實(shí)現(xiàn)了智能小車(chē)的要求。//停止 } 五、 總結(jié) 歷經(jīng) 兩個(gè)禮拜的課程 設(shè)計(jì)，從最初的資料查找、方案設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)最基本的電路設(shè)計(jì)、調(diào)試過(guò)程，再到軟件設(shè)計(jì)、測(cè)試，我 們 學(xué)習(xí)了單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。 18 18 else if(R==0)return 2。//減速 else if(L==0)return 1。 //停轉(zhuǎn) } } unsigned char BUTTON () { if(A==0)return 0。 //反轉(zhuǎn) case 4:turn(4)。 //右轉(zhuǎn) case 3:turn(3)。break。break。 return。 17 17 =0。 =0。 =1。 return。 =1。 =1。
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