數(shù)控編程第三十五講(參考版)
2025-05-17 02:12本頁(yè)面
【正文】 最大升降速控制可以用硬件實(shí)現(xiàn) ， 最常用的還是用軟件實(shí)現(xiàn) 。 41 如圖 a， 用電動(dòng)機(jī)所允許的最大加速度勻加速度進(jìn)行升降速 ， 時(shí)間最短 。 B、 能使步距電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn) ， 提高均速性 ， 并能減弱或消除振蕩 。 這里繞組電路不是一個(gè)方波 ， 而是階梯波 ， 額定電流是臺(tái)階式的投入或切除電流分成多少個(gè)臺(tái)階 ， 則轉(zhuǎn)子就以同樣的個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角 。 39 （ 4） 細(xì)分驅(qū)動(dòng) 環(huán)形分配器決定的驅(qū)動(dòng)電路 ， 控制電動(dòng)機(jī)各相繞組的導(dǎo)通或截止 ， 從而使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng) ， 步距角的大小只有兩種 ， 即整步工作或半步工作 。 越是在高頻工作狀態(tài)下 ， 這種電路的損失率越高 ，使電動(dòng)機(jī)的矩頻特性變壞 。 38 （ 2） 高低壓驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路的作用主要是將計(jì)算機(jī)輸出的每次信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大 ， 得到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需的脈沖電流 。 37 環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的 。 （ 1） 環(huán)形分配器 加到環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是 CNC插補(bǔ)器輸出的分配脈沖 ， 輸出則是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)繞組驅(qū)動(dòng)器的輸入 。 36 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)控制電路是由環(huán)形分配器和功率放大器組成 。 該特性上每一個(gè)頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩稱為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 ， 使用時(shí)一定要考慮動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩隨連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而下降的特點(diǎn) 。 與電機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì)和驅(qū)動(dòng)電源都有關(guān)系 。 （ 4） 連續(xù)運(yùn)行頻率 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后 ， 其運(yùn)行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續(xù)上升而不丟步的最高工作頻率 ， 稱為連續(xù)運(yùn)行頻率 。 34 （ 3） 起動(dòng)頻率 空載時(shí) ， 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)突然起動(dòng) ， 并進(jìn)入不丟步的正常運(yùn)行的最高頻率 ，稱為起動(dòng)頻率或突跳頻率 。 如果在電動(dòng)機(jī)軸上外加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ， 使轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度 θ ， 此時(shí)轉(zhuǎn)子所受的電磁轉(zhuǎn)矩 T稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 ， 角度 θ 稱為失調(diào)角 。 實(shí)際的步距角與理論值有誤差 ， 一轉(zhuǎn)內(nèi)的最大誤差值定為步距誤差 ， 通常在 10′ 以內(nèi) 。 K為控制方式確定的拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 。 步距角計(jì)算公式： )(36 0 ?? m zk?其中 ， m為定子相數(shù) 。 32 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性 （ 1） 步距角和靜態(tài)步距誤差 步距角反映步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次 ， 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度 。 只要改變指令脈沖頻率 ， 就可以使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在很寬的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)； 改變繞組的通電順序 ， 可以改變它的旋轉(zhuǎn)方向 。 三相六拍方式每步轉(zhuǎn)過(guò) 15176。 ， 由于每次只有一相繞組通電 ， 在切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩 ， 容易失步； 雙三拍工作方式下 ， 轉(zhuǎn)子每步轉(zhuǎn)過(guò) 30176。 控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是由繞組的通電狀態(tài)變化決定的 ，而通電狀態(tài)變化次數(shù) (步數(shù) )則由指令脈沖數(shù)決定 。 27 作業(yè)： P314思考題 5 28 第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 進(jìn)給驅(qū)動(dòng) 第三節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng) 第四節(jié) 檢測(cè)元件 第五節(jié) 位置控制系統(tǒng) 29 第六章第五節(jié)位置控制系統(tǒng) 一、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)控制 二、 相位 控制 三、
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