【正文】 圖 145 的生活設(shè)施無(wú)不與電器及電氣控制有關(guān)。弱勵(lì)磁保護(hù)是通過電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入弱磁繼電器（電流繼電器）來實(shí)現(xiàn)的。直流電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)磁場(chǎng)突然減弱或消失，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)迅速升高，甚至發(fā)生飛車。一般常用電磁式電壓繼電器實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)。 在許多機(jī)床中不是用控制開關(guān)操作，而是用按鈕操作，能 起到零壓保護(hù)的效果。過電流往往是由于不 正確的起動(dòng)和過大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起的，一般比短路電流要小。常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器和斷路器的熱脫扣器。常用的有： ? 熔斷器保護(hù) ? 自動(dòng)開關(guān)保護(hù) 短路保護(hù) 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)繞組溫升超過其允許值，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料就要變脆，壽命減少，嚴(yán)重時(shí)使電動(dòng)機(jī)損壞。 短路電流引起電氣設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力使電器設(shè)備損壞。 （ 2）動(dòng)力頭的的自動(dòng)循環(huán)控制 M1 3 ~M2 3 ~w13KM2KM1KM3KM2ＫＭ4ＫＭ1ST3ST2KM3KM4動(dòng)力頭 ⅠＳＴ４ＳＴ２ＳＴ１ＳＴ３Ｍ1動(dòng)力頭 ⅡＭ2KM1KM4ＫＭ2ＫＭ3ST1ST4KM1ＫＭ3ＫＭ4SBa bc d~圖 139 動(dòng)力頭行程控制線路 保護(hù)環(huán)節(jié)是所有機(jī)床電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，利用它來保護(hù)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身安全等。電動(dòng)機(jī) M1帶動(dòng)動(dòng)力頭 I，電動(dòng)機(jī) M2帶動(dòng)動(dòng)力頭 II。 此控制電路完成了這樣一個(gè)工作循環(huán)：首先是動(dòng)力頭 I由位置 b移到位置 a 停下；然后動(dòng)力頭 II由位置 c移到位置 d停住；接著使動(dòng)力頭 I和動(dòng)力頭 II同時(shí)退回原位停下。 電路工作過程如下：按起動(dòng)按鈕 SB2， KM1得電，工作臺(tái)前進(jìn)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定行程后 (可通過調(diào)整擋塊位置來調(diào)整行程 )，擋塊壓下 ST1， ST1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，切斷接觸器 KM1，同時(shí) ST1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，反向接觸器 KM2得電，工作臺(tái)反向運(yùn)行，當(dāng)反向到位，擋塊壓下 ST2，工作臺(tái)又轉(zhuǎn)到正向運(yùn)行，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。 圖 137 多點(diǎn)控制線路 KMSB 6SB 1 SB 2 SB 3SB 5SB 4KM （ 1）工作臺(tái)的正反向自動(dòng)循環(huán)控制 許多機(jī)床的自動(dòng)循環(huán)控制都是靠行程控制來完成的。 KM4KM4ＫＭ5ＫＭ5KM3ＳＴ4ＳＴ2ＳＴ3ＳＴ1ST1ST3ST2ST4圖 136 X62W銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制線路 在大型機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常要求能在多個(gè) 地點(diǎn)進(jìn)行控制。 圖 136是有關(guān)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制電路。實(shí)際上，操縱進(jìn)給的兩個(gè)手柄各自都只能扳向一個(gè)操作位置，即接通一種進(jìn)給，因此只要使兩個(gè)操作手柄不能同時(shí)起到操作的作用（“ 0”位為不操作），就達(dá)到了聯(lián)鎖的目的。下面以 X62W銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為例講述這種聯(lián)鎖關(guān)系。這種互鎖關(guān)系前面已用在電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)線路中，可保證正反向接觸器 KM1和 KM2主觸點(diǎn)不能同時(shí)接通，以防止電源短路。 M1 3 ~M2 3 ~主軸電動(dòng)機(jī) 液壓泵電動(dòng)機(jī)QKRKM2FUKRKM1KM1SB3SB1KM1KM2SB4SB2KM2KRKM1KM1SB3SB1KM2SB4SB 2KM2KM1a )b )c )3~圖 134 電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制 互鎖實(shí)際上是一種聯(lián)鎖關(guān)系，其所以這樣稱謂，是為了強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。 用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) 用開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) 用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) SB 1 SB 2SB 3KMKMSB 1 SB 2 KMKMSB 1 SB 2SB 3 KMKKKa ) b ) c )S圖 133 點(diǎn)動(dòng)控制線路 在機(jī)床控制線路中，經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)，如某些機(jī)床主軸必須在液壓泵工作后才能工作；龍門刨床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌內(nèi)必須有足夠的潤(rùn)滑油；銑床的主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺(tái)方可移動(dòng)等，這些都要求有聯(lián)鎖關(guān)系。點(diǎn)動(dòng)常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整，如機(jī)床的刀架、橫梁、立柱的快速移動(dòng)，機(jī)床的調(diào)整對(duì)刀等。 圖 131 半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)及后退液壓系統(tǒng)圖 YG1YA1YA2YV1YV2UYBMST1ST2~YG2縱向電磁換向閥橫向電磁換向閥刀架ST1ST2O橫進(jìn)縱進(jìn)后退縱向橫向KT M1 3 ~M2 3 ~主電動(dòng)機(jī) 液壓泵電動(dòng)機(jī)QFKR1KM1KR2FU1FU2KM2SB1SB2SB3SB4KM1KM2KM1KM2K1K3K3ST2ST1K1K2KTK3YA1YA2K1K2液壓泵起動(dòng)主電機(jī)起動(dòng)刀架縱向移動(dòng)刀架橫向移動(dòng)延時(shí)進(jìn)刀切削刀架退回縱向電磁閥橫向電磁閥KR1KR23 3~圖 132 半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)及后退電氣控制線路圖 電動(dòng)機(jī)在正常工作時(shí)多數(shù)需要連續(xù)不斷地工作，即所謂長(zhǎng)動(dòng)。 M2為液壓泵電動(dòng)機(jī)， M1為主電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器 KM KM2控制。其自動(dòng)工作過程如下，圖 129a為它的工作流程圖： 動(dòng)力頭原位停止 動(dòng)力頭快進(jìn) 動(dòng)力頭工進(jìn) 動(dòng)力頭快退 動(dòng)力頭“點(diǎn)動(dòng)調(diào)整” 2. 液壓動(dòng)力頭控制線路 圖 129 液壓動(dòng)力頭一次進(jìn)給液壓控制線路 YGYA1 YA2YV12 UYA3YV 2L1 UYBMST1ST3ST4~(+) ( )S手動(dòng)自動(dòng)向前快進(jìn)快退SB1ST1K3K1K1K3K1YA1YA3K2ST3K2K2ST4SB2K3YA2ST1K3K3SB1 快進(jìn) ST3ST4ST1 快退工進(jìn)電磁鐵動(dòng)力頭停止轉(zhuǎn)換指令YA1YA2YA3SB1ST3ST4ST1快進(jìn)工進(jìn)快退+ +++圖 130 具有“延時(shí)停留”的控制線路 (+) ( )S手動(dòng)自動(dòng)動(dòng)力頭向前動(dòng)力頭快進(jìn)動(dòng)力頭快退SB1ST1K1K1K1YA1YA3K2ST3 K 2K2ST4SB2K3YA2ST1K3K3KTKT延時(shí)停留SB1 快進(jìn) ST3ST4ST1快退工進(jìn)KT工作循環(huán)圖停留KTKT圖 130 具有“延時(shí)停留”的控制線路 、橫進(jìn)、快退電液控制線路 圖 131及圖 132是半自動(dòng)車床刀架的液壓系統(tǒng)和電氣控制電路圖。 液壓動(dòng)力頭的自動(dòng)工作循環(huán)是由控制電路控制液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。電磁換向閥的種類 很多。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由 4個(gè)部分組成： 1. 動(dòng)力裝置（液壓泵） 2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)） 3. 控制調(diào)節(jié)裝置（溢流閥、節(jié)流閥、換向閥） 4. 輔助裝置（油箱、油管、過濾器、壓力計(jì)等） 其中換向閥在機(jī)床液壓系統(tǒng)中用以改變液流方向，實(shí) 現(xiàn)運(yùn)動(dòng)換向、接通或關(guān)斷油路。 （適用下面那個(gè)主電路） K TK MLK MHK TK MLS B2S B1K MHK MLK MHK MLSK MH高 速低 速低 速高 速K MLS B2S B1K MHK MLK MHK ML低 速高 速S B3K MHSK MK M K MHK MLK MK TK T低 速低 速高 速高 速a )b )c ) 電液控制 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制線路相結(jié)合的電液控制系統(tǒng)在組合機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床、生產(chǎn)自動(dòng)線、數(shù)控機(jī)床等中的應(yīng)用越來越廣泛。 接觸器 KM1 動(dòng)作為低速；KMh、 KM動(dòng)作為高速。 接觸器 KM1 動(dòng)作為低速，KMh動(dòng)作為高速。 KM1SB2SB1KM2KM1ａ）KM2KM1KR M3 ~KM１KRＲKM2KS3nKSKM1SB2KM2KM1KM2KM1KRnKSKM2SB1ｂ）~圖 125 反接制動(dòng)控制線路 D D D3接電源， D D D6懸空，則繞組為三角形接法，每項(xiàng)繞組中兩個(gè)線圈串聯(lián)，電機(jī)為兩對(duì)磁極，轉(zhuǎn)速為低速。 125a有這樣一個(gè)問題：在 停車期間如為調(diào)整工件，需要用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸時(shí)，速 度繼電器的轉(zhuǎn)子也將隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸 器 KM2得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利 于調(diào)整工作。 圖 125為反接制動(dòng)控制線路及工作流程圖。 圖 124 能耗制動(dòng)控制線路 M3 ~FUKM１KRKTKM2ｂ）KM2KM2TVRP3KM1SB2SB1KM2KM1KM2KM1KTKRKM1SB2SB1KM2KM1ａ）KM2KM1KR~ 反接制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是改變接在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。制動(dòng)過程中機(jī)械能轉(zhuǎn)為電能消耗在轉(zhuǎn)子電阻上。機(jī)床中常用的電氣制動(dòng)是能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。制動(dòng)停車的方式有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 上述這種用行程開關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的 變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動(dòng)控制，或稱行 程控制。當(dāng)運(yùn)行到 ST2位置時(shí)，撞塊壓下 ST2，ST2動(dòng)斷觸點(diǎn)使 KM1斷電，但 ST2的動(dòng)合觸點(diǎn)使 KM2得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。其實(shí)這是按一定的行程用撞塊壓行程開關(guān)，代替了人工按按鈕。組合機(jī)床、龍門刨 床、銑床的工作臺(tái)常用這種線路實(shí)現(xiàn)往返循環(huán)。 正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路 圖 123是機(jī)床工作臺(tái)往返循環(huán)的控制線路。圖 122b需要先停止正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)），然后再按反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)），才能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)），顯然操作不方便。 圖 122 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制線路 M3 ~KRKM１KM１SB２SB1KM１KRＫＭ２KM２SB３ＫＭ２KRKM１KM１SB２SB1KM２SB３ＫＭ２ＫＭ２KM１KRKM１KM１SB２SB1KM２SB３ＫＭ２ＫＭ２KM１ａ） ｂ）ｃ）3~ 從圖 122中的主電路部分可知，若 KM1和 KM