電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時第四章(參考版)
2025-05-14 15:48本頁面
【正文】 Business University 位置隨動系統(tǒng) ? 位置隨動系統(tǒng)的被控制量（輸出量）是負載機械空間位置的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量（輸入量）作任意變化時，該系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。 ? 缺點：由于延時造成了電流換向死區(qū)，影響 過渡過程的快速性。 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 ? 為了保證不出現(xiàn)環(huán)流，設(shè)置了無環(huán)邏輯控制環(huán)節(jié) DLC，這是系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 。 ，也就是說，初始相位整定在 ?r = ? f = 150 176。 ? 錯位控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng) 同樣采用配合控制的觸發(fā)移相方法，但兩組脈沖的關(guān)系是 ?r + ? f = 300 176。 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University 無環(huán)流控制的可逆晶閘管 電動機系統(tǒng) 當(dāng)工藝過程對系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)的平滑過渡特性要求不很高時，特別是對于大容量的系統(tǒng)，常采用既沒有直流平均環(huán)流又沒有瞬時脈動環(huán)流的 無環(huán)流控制可逆系統(tǒng) 。 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 ? 停轉(zhuǎn)時： Uc = 0， ?r = ? f = 90176。 ， VF整流 ： Ud0f =―+‖； ? 0， ? r 90176。 ， VF逆變 ： Ud0f =―‖。 Business University ? 反轉(zhuǎn)時： ? 0， ? r 90176。 Business University 控制方式 采用同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路時，移相控制特性是線性的。 Business University 控制電路 控制電路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中： ? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR控制轉(zhuǎn)速，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制 最大起制動電流 ； ? 電流調(diào)節(jié)器 ACR控制電流，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制 最小控制角 ?min 與 最小逆變角 ?min 。 給定與檢測電路（電流） 電流反饋電壓： ? 正轉(zhuǎn)時， Ui =―+‖； ? 反轉(zhuǎn)時， Ui =―‖。 ? 給定電壓：正轉(zhuǎn)時， KF閉合， U*n=―+‖； 反轉(zhuǎn)時， KR閉合， U*n=―‖。 反組晶閘管 VR, 由 GTR控制觸發(fā)， 反轉(zhuǎn)時， VR整流；正轉(zhuǎn)時， VR逆變。 Business University 主電路 主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路。 環(huán)流電抗器的設(shè)置 1 2 M
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