【正文】 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 四、氣動機(jī)械手控制系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 四、氣動機(jī)械手控制系統(tǒng) 。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 二、氣液動力滑臺 氣液動力滑臺能完成下面的兩種工作循環(huán) （ 1） 快進(jìn) — 慢快 —快退 — 停止圖 755 氣液 （ 2）快進(jìn) — 慢進(jìn) —慢退 — 快退 — 停止 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 三、公共氣車車門氣壓傳動系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 三、公共氣車車門氣壓傳動系統(tǒng) 在司機(jī)的座位和售票員座位處都裝有氣動開關(guān)，司機(jī)和售票員都可以開關(guān)車門。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 一、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng) 工作原理： 稍后 1YA 失電、 2YA 得電，吹氣停止， 8YA 失電， 7YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 單向節(jié)流閥 10 進(jìn)入缸 C 下腔，活塞上移實現(xiàn)插刀動作，同時活塞碰到行程限位閥，使 6YA 失電、5YA 得電，則壓縮空氣經(jīng)閥 6 進(jìn)入氣液增壓缸 B的下腔，使活塞退回，主軸的機(jī)械機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。而四通閥 4的換向受三個串聯(lián)的機(jī)動三通閥 1~3的控制，只有三個都接通時，主控閥 4才能換向，實現(xiàn)了互鎖。氣源經(jīng)順序閥、或門梭閥 3作用在閥 2右控制腔使換向閥復(fù)位，氣缸退回。 123AB用三位主控閥的雙手操作回路 第六節(jié) 氣動基本回路 五、安全保護(hù)回路 2021/6/15 當(dāng)氣控?fù)Q向閥 2切換至左位時，氣缸的無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，活塞桿右行。氣缸 6還可以通過單向節(jié)流閥 4和 5實現(xiàn)雙向節(jié)流調(diào)速。 12456abcd37891 01 1 第六節(jié) 氣動基本回路 四、順序控制回路 延時雙向順序動作控制回路 2021/6/15 為使二位主控閥 3控制氣缸 6的換向，必須使壓縮空氣信號進(jìn)入閥 3的控制腔?？梢詫崿F(xiàn)的動作順序為： a→d 。兩氣缸進(jìn)給的間隔時間可通過節(jié)流閥 3調(diào)節(jié)。當(dāng)氣容中的壓力達(dá)到一定值時，閥 4切換至左位，缸 2無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，實現(xiàn)動作 b。 工作原理演示 第六節(jié) 氣動基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 當(dāng)換向閥 7切換至左位時，氣缸 1無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，實現(xiàn)動作 a。若活塞桿遇到較大負(fù)載或行程到右端點時，氣缸無桿腔壓力急速上升。 高 壓低 壓高低壓控制回路 第六節(jié) 氣動基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 123456過載保護(hù)回路 用于防止系統(tǒng)過載而損壞元件。但供給邏輯元件的壓縮空氣應(yīng)自油霧器之前引出，即不要對邏輯元件加入潤滑油。 12 34一次壓力控制回路 第六節(jié) 氣動基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 主要作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣體。當(dāng)氣罐中的壓力達(dá)到閥 4的高壓值時，閥 4啟動，空壓機(jī)排出的氣體經(jīng)溢流閥排向大氣。實現(xiàn)了快轉(zhuǎn)慢速的換接控制。 523 461氣缸連續(xù)往復(fù)換向回路 工作原理演示 第六節(jié) 氣動基本回路 一、方向控制回路 2021/6/15 當(dāng)二位五通氣控?fù)Q向閥 1切換至左位時，氣缸 5的無桿腔進(jìn)氣，有桿腔經(jīng)行程閥 4下位、閥 1左位排氣，實現(xiàn)快速進(jìn)給。此時，氣缸有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣，做退回運動。當(dāng)按下具有定位機(jī)構(gòu)的手動換向閥 1時，控制氣體經(jīng)閥1的右位、閥 3的上位作用在氣控?fù)Q閥 2的右控制腔，閥 2切換至右位，氣缸的無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，實現(xiàn)右行進(jìn)給。次回路不許左右兩側(cè)同時加等壓控制信號。 21456731 Y A2 Y A 采用真空發(fā)生器的真空回路 真空回路 第五節(jié) 氣動真空元件 2021/6/15 ? 方向控制回路 ? 速度控制回路 ? 壓力控制回路 ? 順序動作回路 ? 安全保護(hù)回路 第六節(jié) 氣動基本回路 2021/6/15 當(dāng)電磁鐵通電時，換向閥左位工作，氣壓使活塞右移；當(dāng)電磁鐵斷電時，彈簧使換向閥右位工作，活塞桿在彈簧作用下左移。 當(dāng)三位三通電磁閥不通電時，真空吸著狀態(tài)能夠持續(xù)。 213457689 采用真空泵的真空回路 真空回路 第五節(jié) 氣動真空元件 2021/6/15 當(dāng)真空選擇閥10斷電時，真空泵5產(chǎn)生真空，工件被吸盤吸起；當(dāng)真空選擇閥 10通電時，壓縮空氣使工件脫離吸盤。它屬于可靠性、安全性元件。 真空減壓閥 第五節(jié) 氣動真空元件 2021/6/15 真空開關(guān) 真空開關(guān) 是一種檢測真空度范圍的開關(guān)，又稱真空繼電器。它適用于抓取薄片狀的工件，如塑料板、矽鋼片、紙張及易碎的玻璃器皿等，要求工件表面平整光滑、無孔無油。這樣在低真空度的應(yīng)用場合吸附動作響應(yīng)快，如用于吸取具有透氣性的工作時特別有效。在真空口 A處接上真空吸盤，靠真空壓力和吸盤吸附面積可吸取物體。 2021/6/15 真空發(fā)生器 工作原理 第五節(jié) 氣動真空元件 當(dāng)供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流。當(dāng) B 口有控制信號輸入時，閥芯帶動滑塊向左移動，接通 P 與 S2 口之間的通道， S2 口有輸出，而 S1 口與排氣孔相通。雙穩(wěn)元件有兩個控制口 A、 B，有兩個工作口 SS2。其邏輯表達(dá)式為： S = A + B + C。當(dāng) 3 個輸入端均無信號輸入時，閥芯在氣源壓力作用下上移，使 P 與 S 接通， S 有輸出。即當(dāng)有信號 A 輸入時， S 無輸出；當(dāng)無信號 A 輸入時，則 S 有輸出，其邏輯表達(dá)式為： S＝ A 。 2021/6/15 非門與禁門 工作原理演示 第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥 2021/6/15 非門與禁門 第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥 A 為信號的輸入端， S 為信號的輸出端，中間孔接氣源 P 時為非門元件。若將中間口不接氣源而換接另一輸入信號 B，則稱為與門元件。元件的輸入和輸出信號之間始終保持相同的狀態(tài)。當(dāng) A 口無輸入信號時，閥芯 2 在彈簧及氣源壓力作用下使閥芯上移，封住輸出口 S 與 P 口通道，使輸出 S 與排氣口相通， S 無輸出；反之，當(dāng) A有輸入信號時，膜片 1 在輸入信號作用下將閥芯 2 推動下移，封住輸出口 S 與排氣口通道， P 與 S 相通， S 有輸出。只要 A、 B 中任何一個有信號輸入或同時都有輸入信號，就會使得 S 有輸出，其邏輯表達(dá)式為： S=A+B。 2021/6/15