【正文】 謹(jǐn)向我的指導(dǎo)老師劉濤老師表示誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意！ 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) [1] 吳寶江 .ARM 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完全入門與主流實(shí)踐 [M] .西安 ： 西安電子工業(yè)出版社， ~47 [2] 張智超 .嵌入式 Linux 應(yīng)用開(kāi)發(fā)詳解 [M] .西安 ： 西安電子工業(yè)出版社， ~35 [3] 宋寶華 .Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解 [M] .北京 ： 人民郵電出版社， [4] 李俊 .嵌入式 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解 [M] .北京 ： 人民郵電出版社， ~44 [5] 孫瓊 .嵌入式 Linux 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)詳解 [M] .北京 ： 人民郵電出版社， ~44 [6] 楊宗德 . 嵌入式 Linux 應(yīng)用系統(tǒng)。從論文的選題，到最后的成稿，都凝結(jié)著指導(dǎo)老師的心血。盡管我是第一次做嵌入式系統(tǒng)，難免遇到許多比較低級(jí)的問(wèn)題，劉濤老師卻都極其耐心地予以解答。 衷心地感謝曾經(jīng)幫助我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)們，是你們的幫助使我少走了彎路，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。隨著信息技術(shù)的發(fā)展和視頻編解碼技術(shù)的深入研究，相信在不久的將來(lái)，會(huì)出現(xiàn)功能更強(qiáng)、更多的嵌入式 智能監(jiān)控 系統(tǒng) 。 （ 5）實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 （ 3）移植了 boa 服務(wù)器。主要完成了以下工作： （ 1）系統(tǒng)闡述了在 Mini2440 開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于嵌入式 Linux 的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的方法與步驟，以及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的意義。 基于嵌入式技術(shù)的智能監(jiān)控系統(tǒng)傳感模塊驅(qū)動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) 不僅需要對(duì)嵌入式系統(tǒng)有充分的了解，還需要了解如 Linux 操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)程序等內(nèi)容。以后在有時(shí)間和條件允許的情況下，我一定會(huì)努力的改 進(jìn)完善整個(gè)系統(tǒng)的功能，使其能和需求分析時(shí)要求的系統(tǒng)的功能相一致。但是，由于時(shí)間原因和我自身的能力水平等原因，系統(tǒng)的有些功能未 能按照事先分析的方向完成，有的只是實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的功能。 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 圖 67 遮住前光亮強(qiáng)度 遮住光感傳感器后測(cè)試的光桿強(qiáng)度如圖 68 所示。說(shuō)明光亮傳感器完成了系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的功能。 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 圖 66 吹氣后溫濕度 測(cè)試光亮傳感器對(duì)外界光亮強(qiáng)度的采集，圖 67 為外界正常光亮強(qiáng) 度， 即沒(méi)有遮住光感傳感器的情況下傳感器測(cè)試的光亮強(qiáng)度。 對(duì)溫濕度傳感器吹氣前的溫濕度如圖 65 所示。 （ 4） 測(cè)試溫濕度傳感器對(duì)外界數(shù)據(jù)溫濕度的采集，圖 65 為正常測(cè)試外界時(shí)的溫度，圖 66 為認(rèn)為對(duì)溫濕度傳感器不停的吹氣的情況下的測(cè)試值，圖 66 中的溫濕度的值比圖 65 有明顯的提高。 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 圖 64 用戶網(wǎng)頁(yè)顯示圖 （ 3） 點(diǎn)擊警報(bào)燈監(jiān)控設(shè)置的“開(kāi)” ，發(fā)現(xiàn)燈滅，同樣點(diǎn)擊其他按鈕，都有相應(yīng)的反映，并與設(shè)計(jì)相符。 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 圖 62 啟動(dòng) boa 服務(wù)器 打開(kāi) PC 機(jī)瀏覽器輸入 s3c2440 的 ip 地址 ， 效果如圖 63 所示。 （ 2） 開(kāi)啟 minis3c2440 和單板， s3c2440 開(kāi)啟后效果如圖 61 所示。 系統(tǒng) 測(cè)試是一個(gè)很重要的階段，測(cè)試階段的任務(wù)是根據(jù) 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)各階段的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，組織一些測(cè)試用例，利用這些用例 執(zhí)行程序，找出軟件當(dāng)中潛在的各種錯(cuò)誤和缺陷。 系統(tǒng)測(cè)試 為保證系統(tǒng)正常實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正程序中存在 BUG，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中需保持良好的編程習(xí)慣，遵守正確的編碼規(guī)范，某個(gè)模塊完成后需進(jìn)行單元測(cè)試。軟件測(cè)試代表了需求分析、設(shè)計(jì)和編碼的最終復(fù)審。并最終實(shí)現(xiàn)了其設(shè)定的功能。 } 遠(yuǎn)程客戶端的實(shí)現(xiàn) 主要是實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)，不停的更新實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，其主要代碼如下： center span class=STYLE3警報(bào)燈監(jiān)控設(shè)置： /span input name=view_on type=button class=STYLE1 onclick=open_led() value=開(kāi) input name=view_off2 type=button class=STYLE1 onclick=close_led() value=關(guān) / /center center span class=STYLE3電風(fēng)扇監(jiān)控設(shè)置 /span： input name=view_on type=button class=STYLE1 onclick=open_fan() value=開(kāi) input name=view_off type=button class=STYLE1 onclick=close_fan() value=關(guān) /center center span class=STYLE3自動(dòng)監(jiān)控設(shè)置： /span input name=view_on type=button class=STYLE1 onclick=open_buzzer() value=開(kāi) input name=view_off type=button class=STYLE1 onclick=close_buzzer() value=關(guān) /center center br / 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 span class=STYLE3設(shè)置報(bào)警溫度 :/span input name=text type=text class=STYLE3 id=alarm_temp input name=設(shè)置 type=button class=STYLE1 onclick=sender_alarm_temp_set() value= 設(shè)置 /center 最后的效果如圖 51 所示 ： 圖 51 遠(yuǎn)程客戶端網(wǎng)頁(yè) 本章小結(jié) 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)階段主要介紹了各個(gè)功能的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 fprintf(fp1,xml version=\\ encoding=\gb2312\?\nmeasure ch_one%3d/ch_one\nch_two%3d/ch_two\nch_three%3d /ch_three\n/meaSure,(int)data_bu[0],(int)data_buf[4],*q)。 printf(light : %d\n,*q)。 printf(temp : %d\n,(int)data_buf[0])。data_buf[8]。\039。 lock_set(fd,F_UNLCK)。 sleep(1)。 write(fd,amp。 服務(wù)器端主要是發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)包，故其主要代碼是 : while(1) { lock_set(fd,F_WRLCK)。 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段我們了解到，作為家電服務(wù)器，其主要的工作是：其一，響應(yīng)來(lái)自遠(yuǎn)程客戶端的連接請(qǐng)求，同時(shí)響應(yīng)來(lái)自遠(yuǎn)程的一些指令，當(dāng)接收到合法的指令，把指令下發(fā)到節(jié)點(diǎn)中。 } 服務(wù)器端的實(shí)現(xiàn) 在本項(xiàng)目中，比較復(fù)雜的運(yùn)算都將在服務(wù)器中進(jìn)行處理，各個(gè)節(jié) 點(diǎn)只負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)和處理簡(jiǎn)單的來(lái)自服務(wù)器的命令，這樣使得節(jié)點(diǎn)可以更快捷的響應(yīng)命令，也就提高了實(shí)時(shí)的效果，所以我們的 BOA 服務(wù)器，家電服務(wù)器等都將在服務(wù)器中運(yùn)行。 Length。 UARTTxEmpty = 0。 0x01) )。 LPC_UARTTHR = *BufferPtr。 { while ( Length != 0 ) { 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 /* THRE status, contain valid data */ if !TX_INTERRUPT while ( !(LPC_UARTLSR amp。 } （ 5） 發(fā)送數(shù)據(jù)包，其主要代碼如下： UARTSend((uint8_t *)amp。 return 1。 UART_op ++。 } （ 4） 接收來(lái)自服務(wù)器端的命令，即來(lái)自串口的命令，主要代碼如下： UART0_GetChar(amp。 data /= width。 /* Rext = 100k */ /* E = (range(k) * DATA) / 2^n */ //return (range*data / width)。 I2CRead(LIGHT_I2C_ADDR, buf, 1)。 buf[0] = ADDR_MSB_SENSOR。 I2CRead(LIGHT_I2C_ADDR, buf, 1)。 buf[0] = ADDR_LSB_SENSOR。 //重新設(shè)定參數(shù)范圍 uint32_t light_read(void) //讀取光的數(shù)據(jù) { 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 uint32_t data = 0。 width = WIDTH_16_VAL。 I2CWrite(LIGHT_I2C_ADDR, buf, 2)。 buf[0] = ADDR_CMD。 light_enable()。 return( TRUE )。 } /* Enable the I2C Interrupt */ NVIC_EnableIRQ(I2C_IRQn)。 LPC_I2CSCLH = I2SCLH_SCLH。 LPC_I2CSCLH = I2SCLH_HS_SCLH。 LPC_IOCONPIO0_5 |= (0x19)。 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 /* I2C SDA */ /* Clear flags */ LPC_I2CCONCLR=I2CONCLR_AAC | I2CONCLR_SIC | I2CONCLR_STAC | I2CONCLR_I2ENC。= ~0x3F。 /* I2C I/O config */ LPC_IOCONPIO0_4 |= 0x01。 LPC_IOCONPIO0_4 amp。 else LPC_SYSCONPRESETCTRL |= (0x10)。 else return 0。 chk += hum01。 chk += temp01。 *(hum+1) = hum01。 *(temp+1) = temp01。 while(p3_2_counter == t_last)。 if(tc = 2328) chksum |= 0x01。 if(tc = 2328) hum01 |= 0x01。 if(tc = 2328) hum10 |= 0x01。 if(tc = 2328) temp01 |= 0x01。 if(tc = 2328) temp10 |= 0x01。 } else{ tc = 48000 (p3_2_tc tc1)。 t_last = p3_2_counter。 GPIOSetInterrupt(PORT3, 2, 0, 0, 0)。 t_last = p3_2_counter。 i++){ 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 GPIOSetInterrupt(PORT3, 2, 0, 0, 1)。 } for(i=0。 while(p3_2_counter == t_last)。 i++){ GPIOSetInterrupt(PORT3, 2, 0, 0, iamp。 //使能中斷 for(i=0。 //設(shè) PIO3_2 為輸入模式 GPIOSetInterrupt(PORT3, 2, 0, 0, 0)。 //設(shè)延時(shí) 30MS（大于 18MS） GPIOSetValue(PORT3, 2, 1)。 //設(shè)置對(duì)應(yīng)引腳（ PI03_2）為輸出模式 GPIOSetValue(PORT3, 2, 0)。 char fan[4]。 char lux[4]。 數(shù)據(jù)源端的實(shí)現(xiàn) （ 1） 首先是定義好一個(gè)數(shù)據(jù)包協(xié)議，即實(shí)現(xiàn)一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) typedef struct{ char tem[4]。 在本項(xiàng)目中，我們都是由簡(jiǎn)入難，步步為營(yíng)的思想來(lái)按計(jì)劃的完成我們項(xiàng)目。所以在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中我們應(yīng)該由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，首先實(shí)現(xiàn)單個(gè)數(shù)據(jù)的發(fā)送，然后在實(shí)現(xiàn)多數(shù)據(jù)的發(fā)送。