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正文內(nèi)容

嵌入式系統(tǒng)設備驅(qū)動程序開發(fā)(參考版)

2025-07-10 14:59本頁面
  

【正文】 整個設計我們基本上還滿意,由于水平有限,難免會有錯誤,還望老師批評指正。 作為一名畢業(yè)班的學生深深感受不懂得嵌入式設計,是一件很悲哀,很吃虧的事,同時也很受打擊,雖然這次課程設計,我們不是很滿意的完成設計,但是,我們堅信這次課程設計給了我們嵌入式設計實踐知識增加了不少的色彩,同時我們很希望,也很奢望這次課程設計能給我們找工作增加了一些砝碼。在做本次課程設計的過程中,我們感觸最深的當屬查閱了很多次設計書和指導書。在已度過的大一大二兩年大學生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。兩周的課程設計結(jié)束了,說是兩周,實則是沒有,因為作為一名畢業(yè)班的學生,我們很清楚現(xiàn)在找工作是最重要的,所以我們斷斷續(xù)續(xù)的做實驗,我們于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設計,時間抓的緊也很充實。經(jīng)過這次課程設計,發(fā)現(xiàn)我們還有很多東西需要學習。單單從這次課程設計,我們組按照老師給的項目安排表進行操作,我們組從一開始的查閱資料和實驗步驟的計劃以至最后的實驗完成,都進行很好的配合合作。不知道命令中參數(shù)、變量的含義,經(jīng)過大量的查資料,上網(wǎng)搜索答案等解決了自己的一些無知;不知道怎樣在Linux系統(tǒng)下讀取U盤內(nèi)的內(nèi)容,經(jīng)過對實驗冊上的命令以及結(jié)合平時對PC機的運用,解決此問題;不知道是目標機與宿主機怎樣產(chǎn)生通信,通過反復的做實驗以解決之; 心得體會這次課程設計,給了我們一次加深認識嵌入式運用的機會。 驅(qū)動操作這個實驗結(jié)果沒做。 3.S3C2410串行口控制器: S3C2410 自帶 3 個異步串行口控制器,每個控制器有 16 字節(jié)的 FIFO(先入先出寄存器),最大波特率 。常用專門的 RS232 接口芯片,如 SP323 SP3220等,在 TTL電平和 EIA電平之間實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換。以上標準稱為 EIA電平。2)信號電平規(guī)定 RS232C規(guī)定了雙極性的信號邏輯電平,它是一套負邏輯定義:3V到25V之間的電平表示邏輯“1”。這個標準后來被世界各國所接受并使用到計算機的 I/O接口中。 1)EIA RS232C 這是美國電子工業(yè)協(xié)會推薦的一種標準(Electronic industries Association Recoil mended Standard)。微機異步串行通信中,常用的波特率為110,150,300,600,1200,2400,4800,9600等。經(jīng)過一段隨機的時間后,下一個字符開始傳送又發(fā)出起始位。最后是表示停止位的“1”信號,這個停止位可以約定持續(xù) 1位、 位或2 位的時間寬度。后面是奇偶校驗位,根據(jù)約定,用奇偶校驗位將所傳字符中為“1”的位數(shù)湊成奇數(shù)個或偶數(shù)個。傳送開始時首先發(fā)一個“0”作為起始位,然后出現(xiàn)在通信線上的是字符的二進制編碼數(shù)據(jù)。 圖 38 給出了異步串行通信中一個字符的傳送格式。在微型計算機中大量使用異步串行 I/O 方式,雙方使用各自的時鐘信號,而且允許時鐘頻率有一定誤差,因此實現(xiàn)較容易。接收方對于同一根線上一連串的數(shù)字信號,首先接收完 1 個字符的各位,再按位組成字符。 1.異步串行通信: 異步串行方式是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符一位接一位(例如先低位、后高位)地傳送。采用這些芯片作為串行通信接口電路的核心芯片,會使電路結(jié)果比較簡單。采用的通訊協(xié)議有兩類:異步協(xié)議和同步協(xié)議。它的操作模式有四種: 1)主設備發(fā)送模式;2)主設備接收模式;3)從設備發(fā)送模式;4)從設備接收模式 編譯時的問題編譯不通過,也找不到原因,由于時間關(guān)系放棄了該實驗。C控制: S3C2410 處理器提供了一個 I178。 停止:信號結(jié)束傳輸。接收器上用一位的 ACK(回答信號)表明一個字節(jié)都收到了。 數(shù)據(jù):根據(jù)指示位,數(shù)據(jù)在主設備和從設備之間傳輸。C總線的一次典型工作流程 開始:信號表明傳輸開始。C總線上的信息進行仲裁,因此不會造成信息的丟失。首先是地址位的比較,如果主器件尋址同一個從器件,則進入數(shù)據(jù)位的比較,從而確保了競爭仲裁的可靠性。C總線具有多主控能力,可以對發(fā)生在 SDA線上的總線競爭進行仲裁,其仲裁原則是這樣的:當多個主器件同時想占用總線時,如果某個主器件發(fā)送高電平,而另一個主器件發(fā)送低電平,則發(fā)送電平與此時 SDA總線電平不符的那個器件將自動關(guān)閉其輸出級。例如,多單片機系統(tǒng)中,可能在某一時刻有兩個單片機要同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù),這種情況叫做總線競爭。如果該器件需要廣播呼叫尋址中提供的數(shù)據(jù),則應對地址作出響應,其表現(xiàn)位一個接收器。C 總線還具有廣播呼叫地址用于尋址總線上所有器件的功能。當主器件發(fā)送完一個字節(jié)的數(shù)據(jù)后,接著發(fā)出對應于 SCL線上的一個時鐘(ACK)認可位,在此時鐘內(nèi)主器件釋放 SDA 線,一個字節(jié)傳送結(jié)束,而從器件的響應信號結(jié)束后,SDA線返回高電平,進入下一個傳送周期。C 總線上的數(shù)據(jù)字節(jié))可以使時鐘 SCL 線保持低電平,從器件必須使 SDA 保持高電平,此時主器件產(chǎn)生 1 個結(jié)束信號,使傳送異常結(jié)束,迫使主器件處于等待狀態(tài)。每次都是先傳最高位,通常從器件在接收到每個字節(jié)后都會作出響應,即釋放 SCL線返回高電平,準備接收下一個數(shù)據(jù)字節(jié),主器件可繼續(xù)傳送。C總線上每次傳送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)不限,但每一個字節(jié)必須為 8 位,而且每個傳送的字節(jié)后面必須跟一個認可位(第 9 位),也叫應答位(ACK)。開始信號后,系統(tǒng)中的各個器件將自己的地址和主器件送到總線上的地址進行比較,如果與主器件發(fā)送到總線上的地址一致,則該器件即為主器件尋址的器件,其接收信息還是發(fā)送信息則由第 8 位(R/W)確定。C 總線開始信號后,送出的第一各字節(jié)數(shù)據(jù)時用來選擇從器件地址的,其中前 7 位時地址碼,第 8 位是方向位(R/W)。I178。開始和結(jié)束信號都時由主器件產(chǎn)生。C總線技術(shù)規(guī)范中,開始和結(jié)束信號(也稱啟動和停止信號)的定義如下圖所示。 4)數(shù)據(jù)的傳送 在數(shù)據(jù)傳送過程中,必須確認數(shù)據(jù)傳送的開始和結(jié)束。這樣就在 SCL線上產(chǎn)生一個同步時鐘。 當所有器件的時鐘信號都上跳為高電平時,低電平期結(jié)束, SCL線被釋放返回高電平,即所有的器件都同時開始它們阿高電平期。SCL線上由高電平到低電平的跳變將影響到這些器件,一旦某個器件的時鐘信號下跳為低電平,將使 SCL 線上一直保持低電平,使 SCL 線上的所有器件開始低電平期。C總線上的時鐘信號 在I178。C總線的數(shù)據(jù)傳送速率在標準工作方式下為 100kbit/s,快速方式下最高傳送速率達 400kbit/s。連接總線的器件的輸出級必須時集電極或漏極開路,即具有線“于”功能。SDA 和 SCL均為雙向 I/O線,通過上拉電阻接正電源。在總線上,既沒有中心機,也沒有優(yōu)先機。I178。當某個器件向總線上發(fā)送信息時,它就是發(fā)送器(也稱主器件),而當它從總線上接收信息時,又成為接收器(也稱從器件)。2)雙向傳輸?shù)慕涌谔匦?傳統(tǒng)的單片機串行接口的發(fā)送和接收一般都各用一條線,如 MCS51 系列的 TXD 和RXD,而 I178。C接口電路,而且實現(xiàn)了將內(nèi)部各單元電路按功能劃分為若干相對獨立的模塊,通過軟件尋址實現(xiàn)片選,減少了器件片選線的連接。C總線的基本結(jié)構(gòu) 采用 I178。C 的設備有微控制器、ADC、DAC、存儲器、LCD控制器、LED驅(qū)動器以及實時時鐘等。C 能替代不準的并行總線,能連接各種集成電路和功能模塊。C接口的器件。它通過 SDA(串行數(shù)據(jù)線)及SCL(串行時鐘線)兩根線,在連到總線上的器件之間傳送數(shù)據(jù)。C總線介紹: I178。C總線協(xié)議。C總線與該芯片實現(xiàn)通信。C總線實現(xiàn)接口鍵盤和LED驅(qū)動的專用芯片。本實驗系統(tǒng)中采用的是動態(tài)顯示接口,共陰極接法,8 個數(shù)碼管的位選通分別由ZLG7290 芯片的 DIG0-DIG7 提供,而數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù)是通過控制芯片的 SegA-SegH的組信號提供的。不過這種方式的數(shù)碼管接口電路中不宜接太多的數(shù)碼管,一般在 8 個以內(nèi),否則每個數(shù)碼管所分配的實際導通時間太少,使得亮度顯得不足。而共陰(或共陽)極公共端分別由不同的 I/O 線控制,實現(xiàn)各位的分時選通。這里的 8 位并行口可以直接采用并行 I/O 口,也可以采用串入/并出的移位寄存器或時其它具有三態(tài)功能的鎖存器等。2.LED顯示接口: LED顯示器的接口一般由靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種接口方式,分別介紹如下: 1)靜態(tài)顯示 LED數(shù)碼管采用靜態(tài)接口時,共陰極或共陽極點連接在一起接地或接高電平。 當選用共陰極的 LED顯示器時,所有發(fā)光二極管的陰極連在一起接地,當某個發(fā)光二極管的陽極加上高電平時,對應的二極管點亮。7段式 LED由 7 個發(fā)光二極管按“日”字形排列,所有發(fā)光二極管的陽極連接在一起稱為共陽極接法,陰極連接在一起稱為共陰極接法。在一些小型應用系統(tǒng)中常常會用到發(fā)光二極管顯示器,也就是通常說的 LED 顯示器。為了便于人們觀察和監(jiān)視系統(tǒng)的運行情況,顯示器常常用于顯示系統(tǒng)運行的中間結(jié)果和狀態(tài)信息等。在目標機上輸入命令:cd /mnt/iis在目標機上輸入命令:cat 某個音頻文件 /dev/dsp按enter鍵后,則有相應的音頻響起來。 (5)void iis_record(unsign針,size為音頻數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。(3)void iis_init(int bplay): I2S控制器初始化函數(shù),bplay為1 時初始化I2S為放音方式,指針ed char ﹡Buf, int size):錄音函數(shù),Buf為音頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指bplay為0 時初始化I2S為錄音方式,本實驗采用 16bit雙聲道采樣,采樣頻率為 22KHz。 sizeoff=0x8+0x4+0x18+0x4 dataoff=0x8+0x4+0x18+0x84.I2S調(diào)用: (1)void Uart
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