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正文內(nèi)容

嵌入式系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)(參考版)

2025-07-10 14:59本頁面
  

【正文】 整個(gè)設(shè)計(jì)我們基本上還滿意,由于水平有限,難免會(huì)有錯(cuò)誤,還望老師批評(píng)指正。 作為一名畢業(yè)班的學(xué)生深深感受不懂得嵌入式設(shè)計(jì),是一件很悲哀,很吃虧的事,同時(shí)也很受打擊,雖然這次課程設(shè)計(jì),我們不是很滿意的完成設(shè)計(jì),但是,我們堅(jiān)信這次課程設(shè)計(jì)給了我們嵌入式設(shè)計(jì)實(shí)踐知識(shí)增加了不少的色彩,同時(shí)我們很希望,也很奢望這次課程設(shè)計(jì)能給我們找工作增加了一些砝碼。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中,我們感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計(jì)書和指導(dǎo)書。在已度過的大一大二兩年大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,說是兩周,實(shí)則是沒有,因?yàn)樽鳛橐幻厴I(yè)班的學(xué)生,我們很清楚現(xiàn)在找工作是最重要的,所以我們斷斷續(xù)續(xù)的做實(shí)驗(yàn),我們于是不得不晚上和周末抽時(shí)間來繼續(xù)搞設(shè)計(jì),時(shí)間抓的緊也很充實(shí)。經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì),發(fā)現(xiàn)我們還有很多東西需要學(xué)習(xí)。單單從這次課程設(shè)計(jì),我們組按照老師給的項(xiàng)目安排表進(jìn)行操作,我們組從一開始的查閱資料和實(shí)驗(yàn)步驟的計(jì)劃以至最后的實(shí)驗(yàn)完成,都進(jìn)行很好的配合合作。不知道命令中參數(shù)、變量的含義,經(jīng)過大量的查資料,上網(wǎng)搜索答案等解決了自己的一些無知;不知道怎樣在Linux系統(tǒng)下讀取U盤內(nèi)的內(nèi)容,經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)冊(cè)上的命令以及結(jié)合平時(shí)對(duì)PC機(jī)的運(yùn)用,解決此問題;不知道是目標(biāo)機(jī)與宿主機(jī)怎樣產(chǎn)生通信,通過反復(fù)的做實(shí)驗(yàn)以解決之; 心得體會(huì)這次課程設(shè)計(jì),給了我們一次加深認(rèn)識(shí)嵌入式運(yùn)用的機(jī)會(huì)。 驅(qū)動(dòng)操作這個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果沒做。 3.S3C2410串行口控制器: S3C2410 自帶 3 個(gè)異步串行口控制器,每個(gè)控制器有 16 字節(jié)的 FIFO(先入先出寄存器),最大波特率 。常用專門的 RS232 接口芯片,如 SP323 SP3220等,在 TTL電平和 EIA電平之間實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換。以上標(biāo)準(zhǔn)稱為 EIA電平。2)信號(hào)電平規(guī)定 RS232C規(guī)定了雙極性的信號(hào)邏輯電平,它是一套負(fù)邏輯定義:3V到25V之間的電平表示邏輯“1”。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)后來被世界各國(guó)所接受并使用到計(jì)算機(jī)的 I/O接口中。 1)EIA RS232C 這是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)推薦的一種標(biāo)準(zhǔn)(Electronic industries Association Recoil mended Standard)。微機(jī)異步串行通信中,常用的波特率為110,150,300,600,1200,2400,4800,9600等。經(jīng)過一段隨機(jī)的時(shí)間后,下一個(gè)字符開始傳送又發(fā)出起始位。最后是表示停止位的“1”信號(hào),這個(gè)停止位可以約定持續(xù) 1位、 位或2 位的時(shí)間寬度。后面是奇偶校驗(yàn)位,根據(jù)約定,用奇偶校驗(yàn)位將所傳字符中為“1”的位數(shù)湊成奇數(shù)個(gè)或偶數(shù)個(gè)。傳送開始時(shí)首先發(fā)一個(gè)“0”作為起始位,然后出現(xiàn)在通信線上的是字符的二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)。 圖 38 給出了異步串行通信中一個(gè)字符的傳送格式。在微型計(jì)算機(jī)中大量使用異步串行 I/O 方式,雙方使用各自的時(shí)鐘信號(hào),而且允許時(shí)鐘頻率有一定誤差,因此實(shí)現(xiàn)較容易。接收方對(duì)于同一根線上一連串的數(shù)字信號(hào),首先接收完 1 個(gè)字符的各位,再按位組成字符。 1.異步串行通信: 異步串行方式是將傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)字符一位接一位(例如先低位、后高位)地傳送。采用這些芯片作為串行通信接口電路的核心芯片,會(huì)使電路結(jié)果比較簡(jiǎn)單。采用的通訊協(xié)議有兩類:異步協(xié)議和同步協(xié)議。它的操作模式有四種: 1)主設(shè)備發(fā)送模式;2)主設(shè)備接收模式;3)從設(shè)備發(fā)送模式;4)從設(shè)備接收模式 編譯時(shí)的問題編譯不通過,也找不到原因,由于時(shí)間關(guān)系放棄了該實(shí)驗(yàn)。C控制: S3C2410 處理器提供了一個(gè) I178。 停止:信號(hào)結(jié)束傳輸。接收器上用一位的 ACK(回答信號(hào))表明一個(gè)字節(jié)都收到了。 數(shù)據(jù):根據(jù)指示位,數(shù)據(jù)在主設(shè)備和從設(shè)備之間傳輸。C總線的一次典型工作流程 開始:信號(hào)表明傳輸開始。C總線上的信息進(jìn)行仲裁,因此不會(huì)造成信息的丟失。首先是地址位的比較,如果主器件尋址同一個(gè)從器件,則進(jìn)入數(shù)據(jù)位的比較,從而確保了競(jìng)爭(zhēng)仲裁的可靠性。C總線具有多主控能力,可以對(duì)發(fā)生在 SDA線上的總線競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)行仲裁,其仲裁原則是這樣的:當(dāng)多個(gè)主器件同時(shí)想占用總線時(shí),如果某個(gè)主器件發(fā)送高電平,而另一個(gè)主器件發(fā)送低電平,則發(fā)送電平與此時(shí) SDA總線電平不符的那個(gè)器件將自動(dòng)關(guān)閉其輸出級(jí)。例如,多單片機(jī)系統(tǒng)中,可能在某一時(shí)刻有兩個(gè)單片機(jī)要同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),這種情況叫做總線競(jìng)爭(zhēng)。如果該器件需要廣播呼叫尋址中提供的數(shù)據(jù),則應(yīng)對(duì)地址作出響應(yīng),其表現(xiàn)位一個(gè)接收器。C 總線還具有廣播呼叫地址用于尋址總線上所有器件的功能。當(dāng)主器件發(fā)送完一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后,接著發(fā)出對(duì)應(yīng)于 SCL線上的一個(gè)時(shí)鐘(ACK)認(rèn)可位,在此時(shí)鐘內(nèi)主器件釋放 SDA 線,一個(gè)字節(jié)傳送結(jié)束,而從器件的響應(yīng)信號(hào)結(jié)束后,SDA線返回高電平,進(jìn)入下一個(gè)傳送周期。C 總線上的數(shù)據(jù)字節(jié))可以使時(shí)鐘 SCL 線保持低電平,從器件必須使 SDA 保持高電平,此時(shí)主器件產(chǎn)生 1 個(gè)結(jié)束信號(hào),使傳送異常結(jié)束,迫使主器件處于等待狀態(tài)。每次都是先傳最高位,通常從器件在接收到每個(gè)字節(jié)后都會(huì)作出響應(yīng),即釋放 SCL線返回高電平,準(zhǔn)備接收下一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié),主器件可繼續(xù)傳送。C總線上每次傳送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)不限,但每一個(gè)字節(jié)必須為 8 位,而且每個(gè)傳送的字節(jié)后面必須跟一個(gè)認(rèn)可位(第 9 位),也叫應(yīng)答位(ACK)。開始信號(hào)后,系統(tǒng)中的各個(gè)器件將自己的地址和主器件送到總線上的地址進(jìn)行比較,如果與主器件發(fā)送到總線上的地址一致,則該器件即為主器件尋址的器件,其接收信息還是發(fā)送信息則由第 8 位(R/W)確定。C 總線開始信號(hào)后,送出的第一各字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)用來選擇從器件地址的,其中前 7 位時(shí)地址碼,第 8 位是方向位(R/W)。I178。開始和結(jié)束信號(hào)都時(shí)由主器件產(chǎn)生。C總線技術(shù)規(guī)范中,開始和結(jié)束信號(hào)(也稱啟動(dòng)和停止信號(hào))的定義如下圖所示。 4)數(shù)據(jù)的傳送 在數(shù)據(jù)傳送過程中,必須確認(rèn)數(shù)據(jù)傳送的開始和結(jié)束。這樣就在 SCL線上產(chǎn)生一個(gè)同步時(shí)鐘。 當(dāng)所有器件的時(shí)鐘信號(hào)都上跳為高電平時(shí),低電平期結(jié)束, SCL線被釋放返回高電平,即所有的器件都同時(shí)開始它們阿高電平期。SCL線上由高電平到低電平的跳變將影響到這些器件,一旦某個(gè)器件的時(shí)鐘信號(hào)下跳為低電平,將使 SCL 線上一直保持低電平,使 SCL 線上的所有器件開始低電平期。C總線上的時(shí)鐘信號(hào) 在I178。C總線的數(shù)據(jù)傳送速率在標(biāo)準(zhǔn)工作方式下為 100kbit/s,快速方式下最高傳送速率達(dá) 400kbit/s。連接總線的器件的輸出級(jí)必須時(shí)集電極或漏極開路,即具有線“于”功能。SDA 和 SCL均為雙向 I/O線,通過上拉電阻接正電源。在總線上,既沒有中心機(jī),也沒有優(yōu)先機(jī)。I178。當(dāng)某個(gè)器件向總線上發(fā)送信息時(shí),它就是發(fā)送器(也稱主器件),而當(dāng)它從總線上接收信息時(shí),又成為接收器(也稱從器件)。2)雙向傳輸?shù)慕涌谔匦?傳統(tǒng)的單片機(jī)串行接口的發(fā)送和接收一般都各用一條線,如 MCS51 系列的 TXD 和RXD,而 I178。C接口電路,而且實(shí)現(xiàn)了將內(nèi)部各單元電路按功能劃分為若干相對(duì)獨(dú)立的模塊,通過軟件尋址實(shí)現(xiàn)片選,減少了器件片選線的連接。C總線的基本結(jié)構(gòu) 采用 I178。C 的設(shè)備有微控制器、ADC、DAC、存儲(chǔ)器、LCD控制器、LED驅(qū)動(dòng)器以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。C 能替代不準(zhǔn)的并行總線,能連接各種集成電路和功能模塊。C接口的器件。它通過 SDA(串行數(shù)據(jù)線)及SCL(串行時(shí)鐘線)兩根線,在連到總線上的器件之間傳送數(shù)據(jù)。C總線介紹: I178。C總線協(xié)議。C總線與該芯片實(shí)現(xiàn)通信。C總線實(shí)現(xiàn)接口鍵盤和LED驅(qū)動(dòng)的專用芯片。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中采用的是動(dòng)態(tài)顯示接口,共陰極接法,8 個(gè)數(shù)碼管的位選通分別由ZLG7290 芯片的 DIG0-DIG7 提供,而數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù)是通過控制芯片的 SegA-SegH的組信號(hào)提供的。不過這種方式的數(shù)碼管接口電路中不宜接太多的數(shù)碼管,一般在 8 個(gè)以內(nèi),否則每個(gè)數(shù)碼管所分配的實(shí)際導(dǎo)通時(shí)間太少,使得亮度顯得不足。而共陰(或共陽)極公共端分別由不同的 I/O 線控制,實(shí)現(xiàn)各位的分時(shí)選通。這里的 8 位并行口可以直接采用并行 I/O 口,也可以采用串入/并出的移位寄存器或時(shí)其它具有三態(tài)功能的鎖存器等。2.LED顯示接口: LED顯示器的接口一般由靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種接口方式,分別介紹如下: 1)靜態(tài)顯示 LED數(shù)碼管采用靜態(tài)接口時(shí),共陰極或共陽極點(diǎn)連接在一起接地或接高電平。 當(dāng)選用共陰極的 LED顯示器時(shí),所有發(fā)光二極管的陰極連在一起接地,當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽極加上高電平時(shí),對(duì)應(yīng)的二極管點(diǎn)亮。7段式 LED由 7 個(gè)發(fā)光二極管按“日”字形排列,所有發(fā)光二極管的陽極連接在一起稱為共陽極接法,陰極連接在一起稱為共陰極接法。在一些小型應(yīng)用系統(tǒng)中常常會(huì)用到發(fā)光二極管顯示器,也就是通常說的 LED 顯示器。為了便于人們觀察和監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行情況,顯示器常常用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行的中間結(jié)果和狀態(tài)信息等。在目標(biāo)機(jī)上輸入命令:cd /mnt/iis在目標(biāo)機(jī)上輸入命令:cat 某個(gè)音頻文件 /dev/dsp按enter鍵后,則有相應(yīng)的音頻響起來。 (5)void iis_record(unsign針,size為音頻數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。(3)void iis_init(int bplay): I2S控制器初始化函數(shù),bplay為1 時(shí)初始化I2S為放音方式,指針ed char ﹡Buf, int size):錄音函數(shù),Buf為音頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指bplay為0 時(shí)初始化I2S為錄音方式,本實(shí)驗(yàn)采用 16bit雙聲道采樣,采樣頻率為 22KHz。 sizeoff=0x8+0x4+0x18+0x4 dataoff=0x8+0x4+0x18+0x84.I2S調(diào)用: (1)void Uart
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