【正文】 20203大疆創(chuàng)新 版權所有 39 7 附錄 支持的 DJI 產品 配合 DJ。 2450MHz 177。 169。 升級過程切勿斷開電源。 注意 (1) 升級地面端主控和地面端編碼器時，需要連接地面端模塊；升級機載端主控和機載端解碼器時， 需要連接機載端模塊?，F(xiàn)在您的固件已是最新版 本。 2. 請耐心等待，直到調參軟件 顯示已完成。 169。 點擊 SHUT 右側按鈕，可進入映射界面 6. 撥動遙控器上希望用來控制 SHUT 通道的開關，觀察哪個通道發(fā)生變化，找到對應的通道值。 5. 校準完畢后，按實際需要，可進行通道映射。 169。 2. 選擇 “ 缺省映射 ” ，界面顯示如下： 3. 如界面所示，調參軟件將按默認順序分配通道，左邊 8 個通道為遙控器通道，右邊 8 個通道為 云臺通道。請 按照如下步驟設置遙控通道。 169。 PC 連接指示燈綠燈常亮，通信指示燈藍燈閃爍表示 與調參連接上并且能正常通信。使用 MicroUSB 連接地面端的調參接口到您的電腦，調參完成前 勿斷開電源。 調參軟件使用 用戶可通過調參軟件升級 DJI LIGHTBRIDGE 的固件，映射遙控器通道，以及校準遙控器。 5. 在 Windows 桌面上找到 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件的圖標，雙擊圖標即可運行。 2. 3. 運行驅動安裝程序，按照提示完成驅動安裝。 安裝驅動程序和調參軟件 1. 從 DJI 官方網站下載驅動程序和 EXE 格式的調參軟件。 169。 (2) 請檢 查智能手機是否開啟 “ 開發(fā)者選項 ” （ Developer options），并且啟用 “ USB 調試 ” （ USB debugging）。 飛控系統(tǒng)正常工作時， DJI LIGHTBRIDGE App 能實時顯示飛行參數。此時，機載端與地面端能正常通信。 使用步驟 1. 給機載端上電，開啟地面端的電源，地面端的電源指示燈 [POWER]亮燈。若更換天線后數據依然有問題，很可能天空端天線接口已經損壞，需要維 修。若更換天 169。正確狀態(tài)應為兩邊天線均顯 示綠色，數值在 20~40 之間。 [7] 信號自檢 遇到飛行不遠的情況，有可能是由于天線損壞或者天線接口接觸不良，這時可以用 DJI LIGHTBRIDGE 的信號自檢功能近距離檢查，步驟如下： 1. 先卸掉一根天線，設備連接好后，地面端和天空端保持 2 米距離，中間無遮擋。20203大疆創(chuàng)新 版權所有 32 當視頻源為 AV 信號（ PAL25, NTSC30）時， HDMI 輸出設備中無法顯示 OSD。另外，在雙視頻源模式下，傳輸距離會有所 衰減。20203大疆 創(chuàng)新 版權所有 31 中一個作為顯示。 [4] 視頻源設置 當配合 DJI 高清云臺使用時，除了高清云臺的視頻輸入以外，還可以有一路 HDMI 輸入或 AV 輸入。一臺地面端作為主機使用，顯示圖像并可 發(fā)送遙控指令；其余地面端作為從機使用 ，只能顯示圖像。2020 大疆創(chuàng)新 版權所有 30 用戶可進行如下四種傳輸模式設置： 模式 畫質 ★ 距離 備注 實時模式 流暢模式 全高清模式 自動模式 ★★★★ ★★★ ★★ 720p50/60 720p50/60 1080i50/60 ★★ ★★★ 根據通道信號質量在 720p 與 1080i 之間自動切換 注意 在雙視頻源模式下，不可進行上述設置。注意，手動選擇通道后，即使受到干擾，通道也不會進行跳轉，請務必謹慎使用。（默認） 用戶可從 10 個通道中手動選擇合適的通道。 [5] [1] [2] [3] [6] [4] [7] [1] 通道設置 DJI LIGHTBRIDGE 提供自動或手動通道設置功能。 169。 預覽界面。 [10] [11] 飛行器水平方向飛行速度。 飛行器飛行高度。 當前 GPS 衛(wèi)星數量 。 遙控器信號狀態(tài)。 [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] 飛行器電池電壓。具體如下： [1] [2] [3] [4] [5] [6] [12] [13] [7] [8] [9] [10] [11] [1] 飛控系統(tǒng)當前的控制模式。 169。 a) b) 注意 (1) 首次運行 DJI LIGHTBRIDGE App 時，您要先進行注冊才能登錄。一個 DJI 賬戶可以應用于 DJI 所有產品的調參軟 件或者 App 的登錄。填入郵箱和密碼，點擊 完成新賬戶注冊。 169。 請關注 DJI 官方網站或者 Google Play 的提醒，以獲取最新的 DJI LIGHTBRIDGE App。 下載安裝方法 方法一 方法二 掃描二維碼獲取鏈接，下載 DJI LIGHTBRIDGE App 并安裝到移動設備上。 169。下圖 配合 DJI 高清云臺為例： 從機 從機 主機 注意 在使用一對多模式時，切勿嘗試讓 “ 從 ” 地面端與機載端進行對頻，并注意在 App 中設置 “ 從 ” 地面端 為從機模式。與機載端進行過對頻操作的地面端設備成為 “ 主 ” 地面端，它們之間進 行雙向鏈路通信， “ 主 ” 地面端既接收圖像信號，也能發(fā)送遙控器信號。 遙控器鏈路：傳輸遙控信號以控制飛行器與云臺。余下章節(jié)將會介紹這兩種不同的通信模式。用戶可通過 DJI LIGHTBRIDGE App 中的設置菜單進行通信模式設置。20203大疆創(chuàng)新 版權所有 25 3 DJI LIGHTBRIDGE 應用 DJI LIGHTBRIDGE 有兩種不同的通信模式可供用戶選擇。 參考飛控系統(tǒng)的用戶手冊，完成飛控系統(tǒng)的連線。注意 A2 飛 控系統(tǒng)必須使用 CAN1 端口。 方案 10 DIY 用戶連接模式 1. 如果輸入為 AV 視頻，使用 AV 連接線連接機載端的 AV 端口與相機的 AV 輸出端口；如果輸入 為 HDMI 視頻，使用 HDMI 連接線連接機載端的 HDMI IN 端口與相機的 HDMI 輸出端口。 DIY 模式 DIY 模式下，用戶可以從 AV 端口或 HDMI 端口中，選擇其中一路視頻輸出。 Phantom 2 Vision+ 模式 方案 9 Phantom 2 Vision+ 與 DJI Lightbridge 搭配 具體的安裝方式，可到 DJI 官網 WIKI 知識庫（ 169。 HDMI EXP 注意： 1. 由于 遙控器與本產品 視頻傳輸不存在干擾情況。 2. 使用 GIMBAL 連接線（ DJI Phantom 2），連接機載端的 GIMBAL PORT 端口與 Phantom 2 中心板 上的 EXP 端口。20203大疆創(chuàng)新 版權所有 23 X2 注意： 1. 使用其它 PPM 制式的 遙控器，注意要與接收機完成對頻。 使用 DBUS 連接線連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。 2. 使用 GIMBAL 連接線（ DJI Phantom 2），連接機載端的 GIMBAL PORT 端口與 Phantom 2 中心板 上的 EXP 端口。具體方法請觀看官方網站的 DJI LIGHTBRIDGE 教學視頻。 下圖以 DJI ZENMUS5D 云臺和 A2 飛控系統(tǒng)為例： 二選一 Phantom 2 模式 Phantom 2 標配的 遙控器與接收機由于沒有教練口，無法接入地面端。20203大疆創(chuàng)新 版權所有 22 5. 6. 使用調參軟件映射飛行器操控通道與云臺操控通道以及進行遙控器校準。 將云臺的 PAN, TILT, ROLL 以及 SHUT 端口與主控的 F4， F3， F2， F1 端口連接。注意 A2 飛控 系統(tǒng)必須使用 CAN1 端口。 下圖以 DJI ZENMUS5D 云臺和 A2 飛控系統(tǒng)為例： 二選一 方案 6 ? DJI 非高清云臺 + 單遙控器 在配合 DJI 非高清云臺并使用單個遙控器同時控制飛行器與云臺時，請按照如下步驟連線： 1. 根據視頻源輸出源的格式選擇接入 AV 輸入端口或 HDMI 輸出端口。 參考云臺和飛控系統(tǒng)的用戶手冊，完成云臺和飛控系統(tǒng)的連線。 2. 3. 4. 5. 6. 使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。 使用機載端供電 CAN 口線分別連接到電池和 DJI 飛控系統(tǒng)的任意 CANBus 端口。此外，用戶若需使用 接收機單 獨控制云臺時，需將 接收機連接云臺 GCU 的 AUX2 端口，然后進行對頻，方可正常使用。20203大疆創(chuàng)新 版權所有 21 LIGHTBRIDGE 的 AV 輸入口連接至云臺 GCU 的視頻輸出端口。 此時地面端將顯示由 DJI 高清云臺輸出的視頻信號。 地面端連線： 4. 5. 6. 遙控器通過教練口接入地面端。 2. 3. 使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調參 軟件將飛行器操控通道與云臺操控通道映射至遙控器上。 下面連接圖以 DJI 高清云臺和 A2 飛控系統(tǒng)為例： 169。 移動設 備或 HDMI 顯示器接入地面端相應接口。 參考云臺和飛控系統(tǒng)的用戶手冊，完成云臺和飛控系統(tǒng)的連線。 機載端連線： 1. 使用 GIMBAL 連接線（ DJI 高清云臺），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺 GCU 的 G7 端 口。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件將飛行 器操控通道映射至飛行器遙控器上，同時將云臺操控通道映射至云臺遙控器上。 下面連接圖以 DJI 高清云臺和 A2 飛控系統(tǒng)為例： FPV 相機 高清云臺相機 FPV相機圖像 169。 用戶需進入 DJI LIGHTBRIDGE App 的 “ APP 設置 ” 界面設置主從機，方可正常使用。 地面端連線： 5. 6. 7. 遙控器通過教練口接入地面端。20203大疆創(chuàng)新 版權所有 18 3. 4. 使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。 2. 使用 HDMI 或 AV 線 , 連接 FPV 相機與 HDMI/AV 端口。同時，在雙視頻源模式下，用戶可以通過額 外的地面端接受另外一路視頻信號。20203大疆創(chuàng)新 版權所有 17 FPV 相機 云臺相機 FPV相機圖像 方案 2 雙視頻源 + 單遙控器 用戶可使用單個遙控器同時控制飛行器和云臺。建議 “主 ” 地面端輸出 FPV 相機視頻信號， “從 ”地面端輸出 DJI 高 清云臺視頻信號。 移動設備或 HDMI 顯示器接入地面端相應接口。 參考云臺和飛控系統(tǒng)的用戶手冊，完成云臺和飛控系統(tǒng)的連線。 2. 3. 4. 使用 HDMI 或 AV 線 , 連接 FPV 相機與 HDMI/AV 端口。如，飛手可選擇觀看 FPV 相機圖 像，云臺手則可以通過另外一個地面端觀看高清云臺圖像。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調參 軟件將飛行器操控通道映射至飛行器遙控器上，將云臺操控通道映射至云臺遙控器上。另外，用戶進入 DJI LIGHTBRIDGE 將默認視頻輸出源調整至 “高清云臺 ”，方可接收高清云 臺的視頻圖像。單視頻源模式，即機載端傳輸由 云臺相機或 FPV 相機輸出的一路視頻信號。用戶可根據實際情況選擇最適合自己的使用 方案。20203大疆創(chuàng)新 版權所有 16 使用方案 根據云臺型號的不同， DJI LIGHTBRIDGE 提供了多種不同的使用方案。 注意 若同時接入 HDMI 與 USB 設備，只有 HDMI 設備能顯示圖像，因此不建議用戶同時連接兩種設備。使用時需要下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App 軟件，可顯示高清視頻和 飛控系統(tǒng) OSD 信息。 使用 USB 端口時，使用 MicroUSB 連接線連接到移動設備（智能手機或者平板）。請根據您的設備，任意選擇一個端口連接監(jiān)視器。因此， 行程量設置之后請務必到 [S