【正文】 based 32bit MCU STM32F103xx Firmware library[DB/OL]. [23] Mediumdensity performance line ARMbased 32bit MCU interfaces[DB/OL]. [24] STM32F103xx Handbook[EB/OL]. 。EMBEDDED SYSTEM. 20xx(7). [14] 趙葵銀 ,王輝 ,吳俊 .電壓空間矢量控制的三相 PWM整流器的研究 [J].上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,20xx(2):4350. [15]吳安順 .高效率抑制 PWM逆變器諧波的梯形調(diào)制信號(hào) [J]， 電氣傳動(dòng) .1987， No6， P10～ 15. [16] Malinowski 39。 圖 52 通道 2與其互補(bǔ)通道的 PWM輸出圖 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 17 頁 通道 3 頻率 kHz，占空比為 %，其互補(bǔ)通道頻率 kHz，占空比為 %， PWM 輸出顯示如圖 53。 CORTEXM3。 ARM7TDMIS（ Rev 4）； ARM7TDMI（ Rev 1）； 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 15 頁 JLink ARM 主要特點(diǎn)： 配合 IAR EWARM， ADS， KEIL，WINARM， RealView 等集成開發(fā)環(huán)境支持所有 ARM7/ARM9 內(nèi)核芯片的仿真，通過RDI 接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā) ARM 最好最實(shí)用的開發(fā)工具。 MDK 集成了 Flash 編程模塊； MDK 是目前性價(jià)比最高的支持 CortexM3 處理器的開發(fā)工具。 MDK 支持最新的 CortexM3 處理器： 淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 14 頁 CortexM3 處理器是 ARM 公司推出的最新的針對微控制應(yīng)用的內(nèi)核，提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本解決方案，將成為 MCU 應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。 完全的目標(biāo)硬件仿真，完整的目標(biāo)，高效指令集仿真，中斷仿真，片內(nèi)外圍設(shè)備有 ADC, DAC, EBI, Timers ， UART,CAN， I2C,包含外部信號(hào)和 I/O。 MDK 提供啟動(dòng)代碼生成向?qū)?—— 提高開發(fā)效率； MDK 包括符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 Real View 編譯工具、測試器以及實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件，支持所有基于 ARM 的設(shè)備，能幫助工程師按照計(jì)劃完成項(xiàng)目。它采用了 ARM 的最新技術(shù)編工具RVCT，集成了享譽(yù)全球的 μ Vision IDE，因此特別易于使用，同時(shí)具備非常高的 性能。 TIM1_CH4 pin (PA11)。 TIM1_CH3 pin (PA10)； TIM1_CH2 pin (PA9)； TIM1_CH1 pin (PA8)； 輸出信號(hào)觀察 下列引腳分別依次接到示波器上（兩個(gè)一組），示波器接線正接觸線下列引腳，負(fù)接觸線接地（ GND）。 TIM1 CC3 寄存器的值為 0x1FFF, 所以 TIM1_CH3 和 TIM1_CH3N 產(chǎn)生一個(gè) 的信號(hào)，它的占空比為 : TIM1_CH3 占空比 = TIM1_CCR3 / (TIM1_Period + 1) = %。 TIM1 CC1 寄存器的值為 0x7FFF, 所以 TIM1_CH1 和 TIM1_CH1N 產(chǎn)生一個(gè)頻率為 的信號(hào)，這個(gè)信 號(hào)的占空比為： TIM1_CH1 占空比 = TIM1_CCR1 /(TIM1_Period + 1) = 50%。 I/O 口時(shí)鐘為固定值50MHz， PA PA PA PA11 設(shè)為推拉模式。 TIM1_CR1 寄存器中的 CMS=01，在中央對齊模式 1 時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)標(biāo)志被設(shè)置。 TIM1_ARR=8 ； TIM1_CR1 寄存器中的計(jì) 數(shù)方向位 (DIR)由硬件 更 新， 不 要用軟件修改它。 PWM 中央對齊模式 當(dāng) TIM1_CR1寄存器中的 CMS位 不 為 00時(shí)為中央對齊模式 (所有其他的配置對 OCxREF/OCx 信號(hào)都有相同的作用 )。如果 TIM1_CCRx 中的比較值大于 TIM1_ARR 中的自動(dòng)重裝載值，則 OCxREF保持為“ 1＂。 向下計(jì)數(shù)的配置 當(dāng) TIM1_CR1 寄存器的 DIR位為高時(shí)執(zhí) 行 向下計(jì)數(shù)。對于單片機(jī)中無 PWM輸出功能的情況，實(shí)現(xiàn) PWM將消耗大量的時(shí)間，大大降低了 CPU的效率，而且得到的 PWM信號(hào)精度不太高 [15]。用傳統(tǒng)的數(shù)字電路實(shí)現(xiàn) PWM，電路設(shè)計(jì)較復(fù)雜，體積大，抗干擾能力差， 系統(tǒng)的控制周期較長。占空比是接通時(shí)間與周期之比；調(diào)制頻率為淮南師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） 第 10 頁 周期的倒數(shù)。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用 PWM 進(jìn)行編碼。電壓或電流源是以一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)， 其控制簡單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，其 應(yīng)用 領(lǐng)域 包括 測量，通信，功率控制與變換 ， 電動(dòng)機(jī)控制、伺服控制、調(diào)光、開關(guān)電源，甚至某些音頻放大器 ， 因此研究基于 PWM 技術(shù)的正負(fù)脈寬數(shù)控調(diào)制信號(hào)發(fā)生器具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義 。 圖 24 和 圖 25給出 了 一些在預(yù)分頻器工作時(shí)， 更 改其參數(shù)的情況下計(jì)數(shù)器操作的 例子 。因 為這個(gè)控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時(shí)被改變。 預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻 率 按 1 到 6553