stm定時(shí)器ppt課件(參考版)
2025-05-08 18:26本頁(yè)面
【正文】 。 ? 5） TIMx中斷分組設(shè)置。 ? 3）設(shè)置 TIMx_DIER允許更新中斷。 ? } ? } ? } ? } ? 1） TIMx時(shí)鐘使能。 ? Disp_Buffer[2] ++。 ? Disp_Buffer[1] ++。 ? Disp_Buffer[0] ++。中斷服務(wù)函數(shù)的名字必須要跟啟動(dòng)文件定義一致。文件中默認(rèn)只有幾個(gè)關(guān)于系統(tǒng)異常的中斷服務(wù)函數(shù)，而且都是空函數(shù)，在需要的時(shí)候自已進(jìn)行編寫(xiě)。NVIC_InitStructure)。 第二步 建立中斷優(yōu)先級(jí)配置組 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)。即16種中斷向量具有都不相同的響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 。即有 8種搶占優(yōu)先級(jí)， 2種響應(yīng) 2優(yōu)先級(jí)。即 22=4種搶占優(yōu)先級(jí)， 22=4種響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。搶占優(yōu)先級(jí) (0級(jí)， 1級(jí) ),響應(yīng)優(yōu)先級(jí)分別為 0~7。 第 0組：所有 4位用來(lái)配置搶占優(yōu)先級(jí)，即 NVIC配置的 24 =16種中斷向量都是只有搶占屬性，沒(méi)有響應(yīng)屬性。但如果 B和 C中斷是同時(shí)到達(dá)的，內(nèi)核就會(huì)首先響應(yīng)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別更高的 B中斷。 兩個(gè)內(nèi)容：搶占優(yōu)先級(jí)，響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 4個(gè)變量： NVIC_IRQChannel 中斷向量 NVIC_IRQChannelCmd 使能 /禁止 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 搶占優(yōu)先級(jí) NVIC_IRQChannelSubPriority 響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 搶占優(yōu)先級(jí) ? 搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因?yàn)榫哂羞@個(gè)屬性，會(huì)出現(xiàn)嵌套中斷（在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù) A的過(guò)程中被中斷 B打斷，先執(zhí)行完中斷服務(wù) B再繼續(xù)執(zhí)行中斷服務(wù) A） ? 其屬性編號(hào) 越小 ，優(yōu)先級(jí)別 越高。 STM32中斷 ? STM32的中斷如此之多，配置起來(lái)并不容易，因此，我們需要一個(gè)強(qiáng)大而方便的中斷控制器 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)， NVIC是屬于Cortex內(nèi)核的器件。 ? 而 STM32對(duì)這個(gè)表重新進(jìn)行了編排，把編號(hào)從 3至 6的中斷向量定義為系統(tǒng)異常，編號(hào)為負(fù) 的內(nèi)核異常不能被設(shè)置優(yōu)先級(jí)，如復(fù)位 (Reset)、不
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