【正文】 。在整個畢業(yè)設計過程中，李明富老師不斷對我的設計提出新問題，指出錯誤和不足，使得我的畢業(yè)設計課題能夠深入地進行 下去，也使得我接觸到了許多理論和實際上的新問題，使我做了許多有益的思考。新 技術 [22]鄧起孝 .城市道路鋼護欄清洗車設計與研制 .機械工業(yè)出版社， 2020 [23]機械零件設計手冊，第二版下冊 .冶金工業(yè)出版社， 1990,6 [24]成大先 .機械設計手冊，單行本液壓傳動 .化學工業(yè)出版社， 2020 致謝 本人的本科畢業(yè)設計一直是在李明富老師指導些進行的。 創(chuàng)新設計是我們未來生存的法寶，所以從現(xiàn)在開始一定要有意識的鍛煉和培養(yǎng)自己在這方面的能力。 自己學到的只是太有限，知識面太窄，以后還有 待加強順利和實踐。深有感觸： 僅僅了解書本上的知識是遠遠不夠的，只有結(jié)合自己的實際情況運用于實踐，這樣才能更深地了解和學習好知識。我相信，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。但是本次設計還是有遺憾，整個工作裝置的穩(wěn)定性可靠性以及成本并沒有過多去考慮。 提高是有限的但提高也是全面的， 正是這一次設計讓我積累了許多實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。 在設計過程中，整個裝置的設計、布局、連接讓我很頭痛，原因是所有東西都是憑空想象出來 的，完全沒有一個實體可以參照，對于各種參數(shù)的選取，我都是翻閱資料再與老師交流后選取的。 隨著設計的不斷深入而不斷學會各種知識技能的運用。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。 θ） = 根據(jù) 實際要求，裝置往返速度不宜過快 取 V=1 分鐘內(nèi) S=Vt=*60=， 基本符合要求 。 此處 取 L/r= 則 sinθ /2= S=2R* R=800/=1000mm K=(180。故初選牛頭刨機構(gòu)行程 S=800mm。 確定液壓缸的類型及安裝方式 查 參考文獻 [22] P227 表 312 選用雙作用單活塞液壓缸 查 參考文獻 [22] P229 表 313 安裝方式為尾部外法點，按推力方式安裝 確定液壓缸的輸出力及液壓缸的主要尺寸 查 參考文獻 [22] P226 表 311 取行程為 S=630mm 由 參考文獻 [22] 表 311可知，缸徑 D=63— 200mm，綜合考慮 取 D=63mm 選取速度比 Φ = 由表 311知， d=32mm 向無桿腔供油時，活塞桿向外伸出推力 F F=F1*η =P*π *D2*η /4 其中 P:工作壓力 η :液壓缸工作效率，一般取η = F1：理論推力 查 參考文獻 [22] 表 314 知 當 P= 時， F1=1964N F=1964*= 遠遠大于負載的重量，活塞桿內(nèi)收時的推力為 F=F2*η =Pπ (D2d2)η /4 表 314 知， P= 時， F2=1467N F=F2*η =1467*= 湘潭大學興湘學院畢業(yè)設計 街道護欄自動清洗機構(gòu) 20 以上計算符合要求 確定缸的長度和流量 根據(jù)實際要求，活塞移動速度為 ，即 V1=V2=由 V1=4Q1/π D2， V2=4Q2/π (D2d2) Q1=V1π D2/4 =**(63*103)2/4 =*105m3/s Q2= V2π (D2d2)/4 =**(63*10332*103)2/4 =*105m3/s 確定缸的壁厚、活塞缸、螺釘尺寸 1） 薄壁筒公式 t≥ PD/2δ p 其中 δ p 為許用拉應力，根據(jù)經(jīng)驗公式，取鍛鋼δ p=110— 120Mpa t≥ *106*63*103/2*115*106= 取 t=3mm 此時 t/D=3/63=,按薄壁公式計算可行 2）活塞直徑 d≥ (4F1/πδ p)1/2=(4*1964/*115*106)1/2= 故 10d=l，必須做壓桿穩(wěn)定性驗算 固定方式為兩端固定， 查 參考文獻 [22] P232 表 317，得端點安裝形式系數(shù) m=4 活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑 K=d/4 d≥ (4F1/πδ p)1/2=,取 d=32mm 則 10d=320mml,根據(jù)行程 S=630mm,取 l=750mm K=d/4=8*103 則 l/K=, 對于鋼， m 取 85，故 m*n1/2 =85*2=170, 則 l/K m*n1/2 Fk=f*A/[1+2/n(l/K)2] 其中 f :材料強度實驗值， f鋼≈ 490Mpa A :H 活塞桿橫截面積 Fk=490*106*16*103*(1+1/2*) =*103/=5600N 根據(jù) Fk≥ Sk*F1,其中 Sk為安全系數(shù)，一般取 2— 4，取 Sk= Fk=5600N Sk*F1=4912N 湘潭大學興湘學院畢業(yè)設計 街道護欄自動清洗機構(gòu) 21 故符合縱向彎曲強度 緩沖機構(gòu) 一般承壓在 10Mpa以上應當用緩沖機構(gòu)，本次設計中，工作壓力為 ，因此緩沖機構(gòu)從略。 橫桿材料為空心矩形金屬制作，結(jié)構(gòu)強度高且重量較小，取其材料為碳鋼，其密度為ρ=— 桿上各零件的重量 主動軸的重量 d1=24 L1=39 V1=(d1/2)2π *L1= d2=30 L2=10 V2= cm3 d3=41 L3=5 V3= cm3 d4=35 L4=35 V4= cm3 d5=28 L5=38 V5= cm3 d6=24 L6=1050 V6= cm3 d7=18 L7=25 V7= cm3 V=V1+V2+V3+V4+V5+V6+V7= cm3 故 m=ρ *V=*= 所以 G1=mg=*= 從動軸的重量 V=V3+V4+V5+V6+2V7= cm3 所以 G2=ρ *V*g=**103*= 電機的重量 G3=*= 實心帶輪重量 CHT200 ρ =V≈ (3112)2π *36+(1812)2π *48*4*40= G4=***103= 輻板輪質(zhì)量 V≈ ()2π *36+(3612)2π *27=105 cm3 G5=*105**103= 滾刷質(zhì)量 刷絲均均勻分布在直徑為 30mm 的圓筒上 該圓筒上 1/2— 2/3分布著刷絲，取 k= 則刷絲總面積 S 刷 == 所以 m=S 刷 *L*ρ =***103= G6=mg=*= 支撐板質(zhì)量（碳鋼 ρ =） 湘潭大學興湘學院畢業(yè)設計 街道護欄自動清洗機構(gòu) 17 V≈ 270*100*3+100*3*20*2=93cm3 G7=ρ *V*g=*93**103= 電機支撐架質(zhì)量 V≈ 4*22*2*60+[112*112（ 80/2） 2π ]*3= cm3 G8=ρ *V*g =***103= G 總 = 橫桿材料為 45鋼 [? 1]=60Mpa，工作時，橫桿受力如下： 圖 4 橫桿受力圖 根據(jù)受力分析可知， FC=FA=G= 圖 5 Ⅰ截面 Ⅰ：橫梁截面積 S=(30*40)(24**34)=384mm2 V=S*h=384*350mm3= G1=ρ *V*g=***103= 湘潭大學興湘學院畢業(yè)設計