【正文】 。故只能先 設(shè) v1 = v 0, 初算 h?L 的關(guān)系來求得 h0, 再進行迭代計算進行 設(shè)計。 ( 1) 對于簡化成方形槽時 , 設(shè)槽深為 h? , 則得 : %L c0hL dL = h? lc , h? = %Lc0hLlcdL 2) 對于簡化成 n 段方形槽時 , 設(shè)第 i 段的節(jié)流溝槽槽深為 h( i) , 則得 : h( i ) = %i nlci 1nlhL / lc amp。由于影響節(jié)流的主要因素是 截流面積。 對于第二階段 , 由于是等減速運動 , 設(shè)緩沖柱塞進入緩 沖孔的位移為 L , 等減加速度為 a0得 a = ? v = pAm= a0 , v 2 v 21= 2a0L 則通過節(jié)流溝槽的流量 q = CdA( L )2p? , A ( L ) = b 由式 ( 2) 、式 ( 5) 、式 ( 6) 得 h 與 L 的關(guān)系為 h = A( L)/b=A/Cd b?A/2ma0( v21 2a0L ) 1/ 2 3 ? 理想節(jié)流溝槽的簡化算法 由于得到的是理想節(jié)流溝槽是拋物線形 , 在加工上不太 方便 , 其使用受到限制。 設(shè)活塞及負載的當量質(zhì)量為 m, 活塞與緩沖柱塞面積差 為 A, 減速過程的緩沖壓力為 p , 速度為 v , 則可建立運動方程如下 : mv = Ap 設(shè)緩沖腔的排出流量為 q , 則由流量連續(xù)方程得 : q = vA 對于第一階段 , 活塞接近緩沖孔時的流量方程 。如圖 3 所示。一般認為當其通流截面積等于緩沖孔的面積時 , 設(shè)緩沖孔直徑為 d, 柱塞離端蓋的距離為 x , 則得 ?dx = ? 4d2即 x =d4 時開始 , 到緩沖柱塞剛進入緩沖孔時結(jié)束 , 活塞作 減速運動。 如果曲線形節(jié)流溝槽 , 參數(shù)選擇得當 , 可以得到較為理想的等減速緩沖效果 . 2 ? 等減速緩沖效果的數(shù)學模型 通過對常見的緩沖方法分析研究 , 作者對節(jié)流溝槽緩沖裝置的方法 , 作為設(shè)計對象 , 因為它不必外加控制回路 , 結(jié)構(gòu) 簡單。方形槽由于節(jié)流面積不變 , 類似于圓柱形緩 沖活塞與采用節(jié)流閥的緩沖裝置 , 緩沖壓力較大。 如圖 3 所示 , 采用節(jié)流溝槽的方法 , 在緩沖柱塞上開有 軸向節(jié)流溝槽 , 活塞運動使緩沖柱塞進入緩沖孔時 , 活塞與 缸蓋之間的油液只能從軸向節(jié)流溝槽流出 , 于是形成緩沖壓力使活塞制動。對于階梯形緩沖柱塞 , 臺階數(shù)為 2~ 4 個 , 間隙每經(jīng)過一個臺階就減少一次 , 也可以使緩沖壓力和減加速度變化減小 , 從而得到較理想的緩沖效果。對于圓柱形來說 , 由 于間隙是恒定不變的 , 類似于使用節(jié)流閥的緩沖回路初始時 緩沖壓力很大 , 緩沖壓力可能達到系統(tǒng)壓力的幾倍 , 液壓沖 擊很大。 如圖 2 所示 , 間隙緩沖裝置 , 當活塞左移接近缸蓋時 , 緩 沖柱塞進入緩沖孔后 , 活塞與端蓋之間構(gòu)成封閉油腔 , 使油 液只能從間隙擠壓出去 , 于是排油壓力升高形成緩沖壓力 , 使活塞速度減小。如果采用行程閥 , 可以使開度由大逐漸減小 , 從而減小液壓沖擊。此外 , 節(jié)流閥 也可以是行程節(jié)流閥或是溢流閥。 ( 3) 缺乏最佳緩沖控制及其實施 , 難以達到最理想的效 果 [2] ?；钊倪\動速度達到 0. 03m/ s 時就可以 考慮設(shè)置緩沖裝置 , 當速度達到 0. 5m/ s 以上時就必須考慮 緩沖裝置 [1] 。 十．下面介紹幾種常見油缸型號 液液 壓壓 缸缸 緩緩 沖沖 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 的的 分分 析析 與與 計計 算算 : 當液壓缸驅(qū)動大質(zhì)量的機構(gòu)快速運動時 , 因動量大 , 在 行程終點將會產(chǎn)生活塞與端蓋 ( 或缸底 ) 劇烈的撞擊現(xiàn)象 , 影 響工作精度和損壞液壓缸 , 影響液壓元件和系統(tǒng)的壽命 , 危 害極大。 總之，液壓傳動的優(yōu)點是主要的，隨著設(shè)計制造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在逐步加以克服。 (4)液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。 (2)液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體粘性變化，引起運動特性的變化，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。 (7)液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。 (5)液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護 ——借助于設(shè)置溢流閥等，同時液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。 (4)傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定。 (3)可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。例如，相同功率液壓馬達的體積為電動機的 12%～ 13%。由于液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機等重型工程機械上，已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。 液壓傳動的優(yōu)缺點 液壓傳動之所以能得到廣泛的應用，是由于它具有以下的主要優(yōu)點： (1)由于液壓傳動是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構(gòu)，這是比機械傳動優(yōu)越的地方。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調(diào)節(jié)機械，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩個回路的油泵各自獨立地進行恒功率調(diào)節(jié)變量，兩個油泵各擁有一斗發(fā)動機輸出功率 。 液壓挖掘機采用的變量系統(tǒng)多采用變量泵 定量馬達的組合方式實現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路。根據(jù)定量系統(tǒng)中油泵和回路的數(shù)量及組合形式，分為單泵單回路、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等。 十一 . 液壓緩沖器的種類 : 按液壓泵特性，液壓挖掘機采用的液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)和定量、變量系統(tǒng)等三種類型。 采用定位停止螺帽、安裝螺母、固定板等多種附件進行固定。 采用硬質(zhì)鍍鉻活塞桿、特殊密封件，可保持長期穩(wěn)定效能。 可調(diào)壓力式油壓吸震器 特 征 隨著撞擊速度變化，可自行調(diào)節(jié)合適的緩沖吸收能力。 采用定位停止螺帽、安裝螺母、固定板等多種附件進行固定。 完備的逆止閥動作，彈簧能夠使活塞桿迅速復位。 可調(diào)壓力式油壓吸震器 特