【正文】 參考文獻[1]2007—：東汽科學(xué)技術(shù)協(xié)會，2010：1822[2]2009—：東汽科學(xué)技術(shù)協(xié)會，2011:316325[3]ENERPAC工件夾具產(chǎn)品目錄[4][M]成都：西南交通大學(xué)出版社，2011:[5]楊明忠，[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2009[6][M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001：3435，191，215，216.[7][M].成都：西南交通大學(xué)出版社，2011：3685.[8]高翔,張連文，[J].設(shè)計與研究，2009，6：912.[9][J].機械研究與應(yīng)用，2012，3：147，150.[10]孫康寧，[M].北京：高等教育出版社，2009：110122.[11]凌桂龍，丁金濱， Workbench 從入門到精通[M].北京：清華大學(xué)出版社，2012：114135[12][M] .北京：清華大學(xué)出版社，2010[13]（第五版）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2008[14].朱耀祥，[M].機械工業(yè)出版社,2010附錄實物展示60。我相信，這些對我以后的學(xué)習(xí)、工作都是大有裨益的。同時，我要感謝東汽工具分廠的文舉師兄（文舉是西南科技大學(xué)機械專業(yè)的學(xué)長），感謝他在我論文寫作過程中，幫我解答了許多疑問；感謝唐凱工程師，孟偉龍、楊洋、俞銀傳、謝鴻師兄給了我大量的參考資料，同時也對我論文的寫作思路提出了許多寶貴的意見和建議。其次，我要感謝西南科技大學(xué)制造學(xué)院給了我到東汽實習(xí)的這次機會，讓我能夠在生產(chǎn)加工的現(xiàn)場了解我們課本中的內(nèi)容是如何在實際中運用，鍛煉了自己解決實際問題的能力，同時也讓我了解了企業(yè)的運作，提前地適應(yīng)了工作的節(jié)奏。鍛煉了自己解決問題的能力，同時也享受了成功的喜悅。在設(shè)計過程中主要是借鑒前面已經(jīng)使用過的夾具作為參考，輔助計算、分析，同時液壓夾具也是第一次設(shè)計、制造，期間積累了不少的經(jīng)驗。因此液壓夾具對專用機床、高速機床等的加工效率的提高、工人工作強度的減輕和工件加工質(zhì)量的提高具有積極的意義，同時也可將相關(guān)思想用于解決其他問題。液壓夾具能保證工件在規(guī)定的位置上準(zhǔn)確的定位和牢固的夾緊，并能通過浮動支撐減少加工中的振動和變形，還能利用自動控制壓板的壓緊和抬起在加工中讓開夾緊位置。在社會的發(fā)展中，人類追求效率的提高，離不開改進現(xiàn)有的加工生產(chǎn)方式。 其他液壓元件的選擇根據(jù)液壓系統(tǒng)要求和ENERPAC公司產(chǎn)品系列，得葉冠夾具最終液壓元件的選取和結(jié)構(gòu)圖如下：123456789壓力表壓力表緩沖閥順序閥彈簧支撐油缸油路塊油缸直通公接頭蓄能器SAE螺塞快速接頭G2517LGS3MVPM5WSC222CSM18252BFZ305ACL202FZ2006AH604 本章小結(jié)本章主要介紹了液壓夾具為了達到所要求的性能所選用的液壓元件，同時根據(jù)已知的參數(shù)和計算，根據(jù)ENERPAC公司工模具模塊的液壓元件和性能特點及推薦的配件，選取了適當(dāng)?shù)囊簤涸?，并通過液壓原理完成了液壓夾具的設(shè)計和制造，同時也達到所需要求。最大流量l/minminmax伸出回縮WSC22248350因為核電大葉片夾具的夾緊力為：F39。（2） ENERPAC公司彈簧前進支撐油缸的特點：① 低壓鎖緊能力可使用機床液壓系統(tǒng)② 強大的支撐能力允許更緊湊夾具設(shè)計③ 耐腐材料的應(yīng)用可適應(yīng)各種冷卻液和環(huán)境④ 螺紋式和油路塊式氣孔設(shè)計可防止在夾具上安裝后冷卻液進入系統(tǒng)⑤ 變形最小化提高加工精度⑥ 多種安裝形式增加了設(shè)計適用性⑦ 去掉彈簧并向排氣口供氣壓可以被用作氣動前進油缸（3） ENERPAC公司彈簧前進支撐油缸的性能參數(shù)（4） ENERPAC公司彈簧前進支撐油缸的注意事項① 支撐力與夾緊力要匹配。= （510）夾具需要具有浮動支撐、調(diào)整的功能，以減小葉片顫動和中心高誤差等不良因素，所以根據(jù)ENERPAC公司的夾具液壓元件選擇彈簧前進支撐油缸[3]。（6） ENERPAC公司的油路塊油缸CSM18252的尺寸參數(shù)見ENERPAC工件夾具產(chǎn)品目錄[3]。用油量cm179。ENERPAC的油路塊油缸包括一個鋼墊圈和O形圈使油缸和油路塊之間的有效密封。= （59）夾具需要在葉片上施加拉伸力，所以根據(jù)ENERPAC公司的夾具液壓元件選擇油路塊油缸CSM18252。順序閥的一個典型應(yīng)用就是在擺動油缸作用于工件之前設(shè)置好支承油缸的內(nèi)部壓力，以防止工件變形。其他型號的壓力設(shè)置通過松開固定螺母和轉(zhuǎn)動設(shè)置螺釘達到所需的設(shè)置值的方法進行調(diào)整[3]。順序閥有內(nèi)置的單向系統(tǒng)而無需外部管道回油。ENERPAC公司的順序閥分為MVPM5，MVP5和V2000,根據(jù)以上擺動油缸SULD20SURD202和蓄能器ACL202的壓力需求（100bar～350bar）和油路塊的安裝要求，最終選用順序閥MVPM5[3]。（2） 順序閥的主要作用① 控制多個元件的順序動作；② 用于保壓回路；③ 防止因自重引起油缸活塞自由下落而做平衡閥用；④ 用外控順序閥做卸荷閥，使泵卸荷；⑤ 用內(nèi)控順序閥作背壓閥。順序閥的基本功能是控制多個執(zhí)行元件的順序動作，根據(jù)其功能的不同，分別稱為順序閥、背壓閥、卸荷閥和平衡閥。按工作原理和結(jié)構(gòu)，順序閥分直動式和先導(dǎo)式兩類；按壓力控制方式，順序閥有內(nèi)控和外控之分。 順序閥（1） 順序閥介紹順序閥是以控制壓力來使閥口啟閉的閥。= （57）根據(jù)式（1）和式②，n=，1bar=得：（5） 蓄能器的選取根據(jù)式③，選用ENERPAC公司的ACL202預(yù)充型蓄能器，以下為該型號蓄能器的參數(shù)：工作壓力bar型號最大油量cm3氣量cm3預(yù)充氮氣壓力bar許用油量 cm3（在350bar）預(yù)充型蓄能器100350ACL202100（使用前預(yù)充）Enerpac蓄能器可提供輔助壓力來減小沖擊載荷或補償必須維持壓力系統(tǒng)的壓降，蓄能器有助于夾具脫離液壓源后維持系統(tǒng) 壓力，壓力表可以顯示回路被斷開后的系統(tǒng)壓力[3]。由于Vw= V1V2，故由式（1）可得：V0=Vw1P01n1P21n1P11n （55）P0值理論上可與P2相等，但為了保證系統(tǒng)壓力為P2時蓄能器還有能力補償泄漏，宜使P0 P2，一般對折合氣囊，P0=（～）P2；波紋型氣囊，P0=（～）P2；如能使氣囊工作時的容腔在其充氣容腔的1/3～2/3區(qū)段內(nèi)變化，則它可以更加經(jīng)久耐用[4]。由氣體狀態(tài)方程：式中，V1和V2分別為氣體在最高和最低壓力下的體積；n為多變指數(shù)，其值由氣體工作條件所決定。它的大小和其用途有關(guān)。允許的工作壓力視蓄能器的結(jié)構(gòu)形式而定；不同的蓄能器各有其適用的工作范圍，例如，氣囊式蓄能器的皮囊因強度不高，故不能承受很大的壓力波動，并只能在20～70℃范圍工作[4]。蓄能器和液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，以防止液壓泵停轉(zhuǎn)或卸荷時，蓄能器內(nèi)的壓力油向液壓泵倒流[4]。其主要作用表現(xiàn)在以下幾個方面[4]：① 作輔助動力源 ② 系統(tǒng)保壓或作緊急動力源 ③ 吸收系統(tǒng)脈動，緩和液壓沖擊； （2） 蓄能器的選擇蓄能器主要依據(jù)其容量和工作壓力來進行選擇。擺動油缸使用注意事項：為了防止冷卻液和加工碎屑通過呼吸口進入系統(tǒng)，推薦將呼吸口使用鋼管連接至夾具外，以免受到干擾。= （53）可得，夾緊力復(fù)合要求，故選用SULD202和SURD202符合要求。（4） SU系列的優(yōu)點（需要進行空間優(yōu)化）① ENERPAC公司上法蘭擺動油缸被設(shè)計成集成式油路塊安裝方式，可以用SAE或BSPP油口連接或標(biāo)準(zhǔn)油路塊O形圈油密封的口聯(lián)接液壓回路② 柔性設(shè)計允許油路塊或螺紋口連接③ 低外形安裝形式允許缸體安裝在安裝面以下④ 3—4個安裝螺栓就可簡單地安裝⑤ 安裝開孔不需要緊配合容易加工⑥ 兩種油路連接—油路塊或螺紋口安裝⑦ 對稱矩形法蘭設(shè)計可在油缸的三面進行夾緊工作（5） SU系列參數(shù)夾緊力KN行程mm左旋右旋油缸工作面積cm2用油量cm3最大流量l/min標(biāo)準(zhǔn)夾臂夾緊總行程夾緊松開夾緊松開P24雙作用型號14SULD202SURD202CAS202: F= （51）故：2F=F39。擺動缸常用作輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機械手機間歇進給機構(gòu)[4]。的擺動運動的缸，也稱擺動馬達。其計算要點常是：運動速度等于流入液壓缸的流量比上進油腔的通流截面積；推力等于進油腔壓力油作用在活塞（或缸體）上的力減去回油腔壓力油作用在活塞（缸體）的力[4]。按照安裝方式可分為固定式缸和銷軸式缸[4]。 擺動油缸（1） 液壓缸的種類液壓缸的種類很多，按照其結(jié)構(gòu)特點的不同可分為活塞式、柱塞式和擺動式三大類[4]。根據(jù)公司的使用習(xí)慣和相關(guān)公司綜合能力的考慮，決定選用ENERPAC公司的液壓元件中的工裝夾具液壓元件。第5章 夾具液壓元件 夾具設(shè)計動作由葉片夾具設(shè)計動作可知，需要有提供拉伸力，壓縮力的油缸，夾具動作有先后順序，所以需要順序閥。（2） 葉根夾具體加載圖 （457）（3） 葉根夾具體結(jié)果圖葉根夾具體應(yīng)變圖 葉根夾具體最大應(yīng)力圖由以上分析可知，在該情況下，夾具體在應(yīng)變和應(yīng)力等方面符合要求，符合之前的計算，即夾具體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理。 葉冠夾具體結(jié)構(gòu)圖根據(jù)葉冠夾具液壓結(jié)構(gòu)圖和夾具結(jié)構(gòu)，設(shè)計夾具體的結(jié)構(gòu)如下圖所示進油口 葉冠夾具體的彎曲應(yīng)力及強度分析同理，經(jīng)過計算分析，可得葉冠夾具體的截面形狀設(shè)計是安全的。 葉冠夾具設(shè)計 葉冠圖葉冠圖 葉冠夾具根據(jù)以上輔助定位部件的選擇為葉冠，根據(jù)設(shè)計所要求的浮動支撐、拉伸和夾緊等功能，所以葉冠夾具需要相關(guān)部件與之相應(yīng)，參照公司的設(shè)計生產(chǎn)經(jīng)驗[2]，選取在滿足功能要求的情況選最適合公司的結(jié)構(gòu)設(shè)計。（2） 葉根夾具體作用加載圖葉根夾具在機床上由于一端固定，可將其簡化為簡支梁結(jié)構(gòu)，固施加固定約束于左端，如粉色箭頭，施加分布載荷在紅色箭頭所示面上，力大小為： （456）（3） 葉根夾具體結(jié)果圖X方向位移圖 Y方向位移Z方向位移 X方向應(yīng)力 Y方向應(yīng)力 Z方向應(yīng)力通過ANSYS分析可知，夾具體結(jié)構(gòu)符合強度等條件，與之前計算