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bcm試驗臺機械系統(tǒng)設(shè)計(參考版)

2025-03-08 05:40本頁面
  

【正文】 輸送裝置的主要部件設(shè)計 同上一章的計算選擇方法一樣,通過計算設(shè)計,可選擇出電動機的型號為75BF003,轉(zhuǎn)動慣量為 cm? ,外徑 D=75mm,長度 L=75mm,軸徑 d=8mm.大帶輪選用 14H 型單擋邊帶輪,其齒數(shù)為 14,節(jié)徑 ,.小帶輪選用 12L 型雙擋邊帶輪,其齒數(shù)為 12,節(jié)徑為 . 根據(jù)安裝結(jié)構(gòu)的要求以及輸送裝置的穩(wěn)定性要求,設(shè)計轉(zhuǎn)軸的直徑為20mm,長 530mm。 輸送裝置的設(shè)計 輸送裝置的結(jié)構(gòu)及工作過程 本次設(shè)計選用帶式輸送裝置,該裝置由電動機、帶輪、帶輪軸以及輸送帶構(gòu)成。插針的引線在測試板底部集合,用一根電線管將其包裹,安裝到一個插頭上與電源相連。 測試裝置的主要部件設(shè)計 根據(jù)被測件的結(jié)構(gòu),設(shè)計擋板的寬為 70mm,高為 30mm,為保證擋板的剛度,設(shè)計擋板的厚度為 10mm。主要的夾緊結(jié)構(gòu)是在工件上方安裝一氣缸進行夾緊。 第 4 章 測試裝置及輸送裝置的設(shè)計 測試裝置的設(shè)計 測試裝置的整體結(jié)構(gòu) 測試裝置主要分為定位結(jié)構(gòu)、夾緊結(jié)構(gòu)、測試結(jié)構(gòu)三部分,本次設(shè)計采用三面定位,為卸料方便,定位前面做成與氣缸相連的擋塊形式,上料時氣缸作用將擋塊送到預(yù)定位置進行定位,測試完后隨氣缸回到原始位置??扇梯o導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計,知識可貴,帶給你的不只是一份設(shè)計,更是一種能力。m178。m 最大啟動頻率/Hz 最大運行頻率/Hz 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量/10ˉ179。 表 32 國產(chǎn) BF系列反應(yīng)式步進電動機技術(shù)參數(shù)表 電動機型號 相數(shù) 步距角/186。 已知滾珠絲螺母副的效率 0? = , 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 的 預(yù) 緊 力3 3 F N? ? ?則 ? ?212fPT F L i? ???? ? ?3 31? ? ?21 3 0 0 .0 0 6 1 0 .9 4 2 3 .1 4 0 .9 4 2 .5? ? ? ? ? ? ? ?? 。 ? ?1221d Z Z r LJ J i J J J? ? ? ? ? ?3 28? ? ?220 .2 8 7 1 2 .5 1 2 .7 8 6 .1 3 0 .2 3 k g c m? ? ? ? ? ? cm?? 電動機軸上的負載力矩的計算 cT 。 已知執(zhí)行 部件的質(zhì)量大概為 25kg ,絲杠每轉(zhuǎn)一圈,在軸向移動的距離為,則 ? ? ? ?22 222 2 5 0 .6 2 3 .1 4 0 .2 3LJ m L k g c m k g c m?? ? ? ? ? ? ? ? ?3 25? 。 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計 驅(qū)動電動機的選型與計算 電動機軸上的負載慣量的計算 rJ 。 圖 31 BCM夾具 圖 32 BCM夾具與工件裝配圖 從圖 31和 32可以看出,夾具和工件裝配后長 300mm,高 93mm,寬 。 21 第 3 章 供料裝置的設(shè)計 供料倉的設(shè)計 根據(jù) BCM 的實物圖設(shè)計出如圖 31 的工件夾具。 由于回轉(zhuǎn)圓盤的空間局限性較大,所以在本方案中不予考慮。這種供料方式不僅實現(xiàn)了連續(xù)供料而且減小了試驗臺的占地面積。設(shè)計實現(xiàn)上料不超過 15s、測試不超過 30s(含裝夾)、卸料不超過 10s. BCM 試驗臺主要裝備形 式的選取 供料裝置方案的初步確定 供料裝置在此試驗臺中可選取水平導(dǎo)軌,將工件依次排放在導(dǎo)軌上通過導(dǎo)軌的往復(fù)運動實現(xiàn)連續(xù)供料,該方法結(jié)構(gòu)簡單,但是占地面積太大,因此不可取。根據(jù)前面分析選取的水平一字形布置試驗臺基本工作過程為:上料裝置將被測件送至與輸送帶等高的位置,由氣缸 1 推至傳送帶上,傳至測試區(qū)附近再由雙行程氣缸 2 推至測試區(qū),同時雙行 程氣缸 3作用將擋板推到預(yù)定作用位置,然后側(cè)面夾緊氣缸 4 動作實現(xiàn)三面定位,然后夾緊氣缸 5 動作實現(xiàn)夾緊,同時雙行程氣缸 3 進行第二次動作將測試板送到預(yù)定位置進行測試,測試完畢后,氣缸 氣缸 氣缸 5 同時返回初始位置,雙行程氣缸 2 進行第二次作用,將被測件推至輸送帶然后返回初始位置,被測件由輸送帶傳送至卸料倉附近,此時氣缸 6 動作,將被測件推至卸料倉,完成一個被測件的測試過程。由對被測件尺寸的分析可得,試驗臺的總寬度不是很大,一字形布置占地面積不是很大,且所有裝置在一條直線上相互之間的影響相對較小,對于本試驗臺垂直布置在長度上減少不是很多,而且增加了寬度,從而增大了試驗臺的總安裝 面積,且垂直布置的試驗臺要比水平布置復(fù)雜一些,綜合以上因素,選擇水平布置的總體布局。由于供料裝置及上料傳送裝置與卸料裝置及卸料傳送裝置的基本工作原理是一樣的,因此結(jié)構(gòu)可以設(shè)計成一樣的。因此研究汽車 BCM自動測試系統(tǒng)具有很大的市場前景。研究 BCM 試驗臺可以提高我國汽車零部件測試的水平,縮小與發(fā)達國家的差距。中國的汽車測試技術(shù)與發(fā)達國家相比還存在一定的差距。利用試驗臺能夠?qū)?BCM 的所有輸出信號進行動態(tài)全過程檢測,能夠保存 BCM的所有輸出信號的最終測試結(jié)果。 ( 4)提高了汽車的安全性。 ( 3)降低了零件測試的成本。 BCM 上裝有許多繼電器﹑保險等小部件,給人工測試帶來許多不便。工廠實驗對比發(fā)現(xiàn),完全的手工裝卸測試與自動化測試方法相比,自動化測試方法大大的節(jié)約了時間,生產(chǎn)效率 提高了三倍左右。開發(fā)一種 BCM 測試系統(tǒng)是非常有必要的。 表 12 2021 年汽車月度銷售變動趨勢 開發(fā) BCM 試驗臺的必要性 汽車 BCM 的生產(chǎn)在我國已初具規(guī)模,但其測試還停留在傳統(tǒng)的人工測試水平上。據(jù)奧爾威咨詢調(diào)查,目前國內(nèi)有 20 多家 BCM 生產(chǎn)企業(yè),其中外資企業(yè)占了三分之二。而 BCM 作為現(xiàn)代汽車不可或缺的電子裝備,以一輛汽車裝備一套計算,其需求量之大可見一斑。巨大的購買潛力陸續(xù)變成拉動我國汽車工業(yè)快速增長的動力,汽車工業(yè)成為國民經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè)。作為支柱產(chǎn)業(yè), 2021 年國家對于汽車工業(yè)的支持從根本上沒有改變,居民的購車需求依舊十分旺盛,從近 15 年汽車平均增長速度 %看, 2021 年我國汽車工業(yè)仍將呈現(xiàn)較好的發(fā)展態(tài)勢。 2021 年前四個月的銷售量與去年相比也呈增長趨勢。 圖 14 自動化測試原理圖 待 系 統(tǒng) 測 輸 入 激 勵 輸 出 響 應(yīng) 圖 15 BZ10重
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