freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

新型角加速度傳感器的研制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)

2024-09-02 16:25本頁(yè)面
  

【正文】 對(duì)于 C8051F020 的 SPI 系統(tǒng)而言 ,首先通過(guò) I/O 端??删幊谈淖兊拇袝r(shí)鐘極性與相位 。SPI可通過(guò)編程來(lái)控制傳輸速率 。可以工作有兩種,主機(jī)方式和從機(jī)方式 。 *JTAG 接口的在系統(tǒng)調(diào)試模式 ,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)單方便。 *輸出 的工作電壓 ,SD 卡與其工作電壓完全吻合。 *Flash 片內(nèi)存儲(chǔ)器 64KB、和 XRAM 為 4KB。而且 ,軟件可以配置這些 I/O 口線,從而實(shí)現(xiàn)不同的功能 ,其中通過(guò)配置相關(guān)寄存器可得到 SPI 接口。 *具有 64 個(gè) I/O 端口。與 SD 卡系統(tǒng)相關(guān)的特性如下 : *單片機(jī)內(nèi)部采用流水線結(jié)構(gòu) ,高速度指令運(yùn)行 ,指令運(yùn)行速度是標(biāo)準(zhǔn)的 C51系列單片機(jī)大約 10 倍 ,指令運(yùn)行速度可高達(dá) 25MIPS,滿足高速操作 SD 卡的功能要求。 C8051F020 單片機(jī)在指令上與8051 在完全兼容 ,但其性能遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)的 8051 單片機(jī) , 片內(nèi)包括了 8052 的所有外設(shè)外 ,又外擴(kuò)了更多豐富的外設(shè)。 SD 卡內(nèi)部有 6 個(gè)信息寄存器 ,用來(lái)設(shè)置和保存操作卡的關(guān)鍵信息 ,有兩個(gè)狀態(tài)寄存器 ,用來(lái)記錄操作卡的當(dāng)前狀態(tài)。外部主控制器訪問(wèn)卡的外部信號(hào)線采用簡(jiǎn)接相連 ,是通過(guò)卡的接口控制器與存儲(chǔ)器單元接口連接。在當(dāng)系統(tǒng)處于 SPI 總線模式下 ,CS 為片選信號(hào) ,SCK 為時(shí)鐘信號(hào) , DI(DataIn)為主控制器發(fā)出的數(shù)據(jù)信號(hào) , DO(DataOut) 為南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 22 卡發(fā)送的據(jù)信號(hào) , 其都是單向通信的 。 SD 模式下 , 主控制器使用 SD 總線訪問(wèn)存儲(chǔ)卡 ,而對(duì)于普通的單片機(jī)是沒(méi)有硬件 SD 總線的 , 盡管軟件仿真一個(gè) SD 總線 ,但其訪問(wèn)速度會(huì)受到限制 , CPU時(shí)間會(huì)大量被占用 ,而對(duì)于 SPI 總線一般單片機(jī)都具有 ,本文對(duì) SD 卡的讀寫(xiě)就是通過(guò) SPI 總線實(shí)現(xiàn)的 。通常主機(jī)只能以其中的一種通信模式進(jìn)行運(yùn)行。 SD 卡功能原理的介紹 SD 卡模塊的外形如圖 所示: 圖 SD卡模塊實(shí)物圖 根據(jù)主控制器與 SD 卡的通信協(xié)議不同 ,其有 兩種訪問(wèn)模式 :SD 模式和 SPI模式。 嵌入式系統(tǒng),由于數(shù)據(jù)采集或者讀取參數(shù)文件,往往需要通過(guò)串口或者其他的方式進(jìn) 與 PC 機(jī)數(shù)據(jù)傳輸。 SD 卡是一種低電壓的 flash 閃存產(chǎn)品,有標(biāo)準(zhǔn)的 SD/SPI 兩種操作模塊。 SD/MMC 卡是一種容量大 (最大可達(dá) 4GB)、性價(jià)比高、體積小、訪問(wèn)接口簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)卡 , 而且通過(guò) USB 讀卡器 , 可以很方便地將卡中文件拷貝到通用計(jì)算機(jī)中 。所以本文選用 SD來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 在本論文設(shè)計(jì)中 , 采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)采用了 SD 卡。 第 15~ 16 腳 :空腳(有的用來(lái)接背 光) 。 第 6 腳: E 端為使能端,當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí),液晶模塊執(zhí)行命令。 第 4 腳:寄存器選擇 引腳 RS, 其為 高電平時(shí)數(shù)據(jù)寄存器、 否側(cè)為指令寄存器。 第 2 腳: VDD 接正 5V 電源 。 比較 簡(jiǎn)單, 而用 用數(shù)碼管 進(jìn)行 動(dòng)態(tài)顯示, 則 會(huì)占用很多時(shí)間來(lái)刷新顯 12位的 ADC 原理框圖 圖 LCD1602 實(shí)物圖 南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 20 示,而 1602 則會(huì)快速 自動(dòng) 地 完成此 功能。 與數(shù)碼管相比該模塊有如下優(yōu)點(diǎn) ; 位數(shù)多,可顯示 16?2, 而 32 個(gè)數(shù)碼管體積相當(dāng)龐大了 。 南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 19 實(shí)時(shí)顯示電路設(shè)計(jì) 本文顯示電路采用 LCD1602 進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。在轉(zhuǎn)換完成后, 10 或 12 位轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)字被鎖存到兩個(gè)特殊功能寄存器中。這種靈活性允許用軟件事件、外部硬件信號(hào)或周期性的定時(shí)器溢出信號(hào)觸發(fā)轉(zhuǎn)換。當(dāng)不同的輸入通道之間其輸入的電壓信號(hào)變化較大或在差分方式, DAC 可用于提供直流偏移 ,這個(gè)放大環(huán)節(jié)是非常有用的。系統(tǒng)控制器可以將 ADC 置于關(guān)斷狀態(tài)以節(jié)省功耗。其中一個(gè)輸入通道連接著單片機(jī)內(nèi)部溫度傳感器,其剩余的 8 個(gè)通道全部接外部輸入。 C 的電壓基準(zhǔn)可通過(guò) VREF 輸出引腳為其它系統(tǒng)部件或片內(nèi) ADC 產(chǎn)生基準(zhǔn)電壓。 ADC0 的 基準(zhǔn)電壓可以在 DAC0 輸出和一個(gè)外部 VREF 引腳之間選擇。該 ADC 工作的最大采樣速率在 100ksps 時(shí)可提供真正的 12 位精度, INL 為177。而一級(jí) INA128 輸入端采集的為 0 到 20mv 的電信號(hào),根據(jù)計(jì)算可知放大倍數(shù)。 5 腳則是參考基準(zhǔn),如果接地,則 6 腳的輸出即為與地之間的相對(duì)電壓。圖中,INA128 的 失調(diào)電壓漂移 很 低和低噪聲等性能指標(biāo),簡(jiǎn)單 的 放大倍數(shù)設(shè)置,只 須通過(guò)改變 外部 電阻 的大小 就能改變放大倍數(shù)。 圖 INA128 的引腳圖 南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 17 +++A 1A 2A 3O v e r v o l l e t g eO v e r v o l l e t g e2183V +74V V 0R E F65I N A 1 2 84 0 K4 0 K4 0 K4 0 K2 5 K2 5 KR C INA128 構(gòu)建的放大電路 信號(hào) 放大電路可 采用兩 個(gè) INA128 芯片來(lái)對(duì) 小信號(hào) 進(jìn)行放大。 *700181。 至177。 40V 輸入電壓保護(hù)。 *CMR 最 120d 的高共模抵制。V。 INA128 的封裝為 8 引腳塑料 DIP 和 SO8 表面襯底封裝其工作規(guī)定溫度范圍為 40 C? 至 +85 C? 。其器件能受 177。 INA128 是通過(guò)激光來(lái)修正微調(diào)且偏置電壓 (50mV) 和溫度漂移 ? 非常低以及高共模抑制(在增益為 100 時(shí) 120dB),即使在電源電壓低到 177。 INA128 芯片介紹 INA128 是具有高精度低功耗的通用儀表放大器,它使用了通用的 3 運(yùn)放設(shè)計(jì)和體積小巧使其應(yīng)用范圍廣泛反饋電流 Currentfeedback 輸入 電路即使在高增益條件下 (G=100 時(shí) 200kHz)也可提供較寬的帶寬。 如下圖: 圖 C8051F020 的引腳圖 南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 16 放大電路的設(shè)計(jì) 根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)的信號(hào)要求,傳感器輸出的信號(hào)為 mv 電壓信號(hào),單片機(jī)無(wú)法直接采集所以需要采用放大電路進(jìn)行放大。通常 RC時(shí)間常數(shù)越大,RST端上電保持高電平的時(shí) 間就要越長(zhǎng)。 RST端保持一定的時(shí)長(zhǎng)其包括 VCC的上升時(shí)間和振蕩器起振的時(shí)間, Vss上升時(shí)間若為 10ms,振蕩器起振的時(shí)間和頻率有關(guān)。對(duì)于單片機(jī)只須通過(guò)外接一個(gè)電容至 VCC即可。當(dāng) RST轉(zhuǎn)換為低電平后,系統(tǒng)退出復(fù)位, CPU從此初始狀態(tài)開(kāi)始圖 C8051F020 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 15 進(jìn)行工作。 C8051F020單片機(jī)設(shè)有一個(gè)復(fù)位引腳 RST,它是史密特觸發(fā)輸入 (對(duì) CHMOS單片機(jī), RST引腳的內(nèi)部有一個(gè)拉低電阻 ),當(dāng)振蕩器起振后該引腳上出現(xiàn)即 24個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平,使器件復(fù)位, 只要使 C8051F020的 RST保持高電平 ,C8051FO20就一直處于復(fù)位狀態(tài)。如果被一個(gè)外部 CMOS 時(shí)鐘驅(qū)動(dòng),則該引腳提供 系統(tǒng)時(shí)鐘。 該引腳為晶體或陶瓷諧振器的內(nèi)部振蕩器電路的反饋輸入。 最小單片機(jī)系統(tǒng) C8051F020 單片機(jī)芯片作為主控核心,包括晶振電路部分和基準(zhǔn)電壓電路。 CIP51 TM 被 MCS51 指令集完全兼容 ,可以使用標(biāo)準(zhǔn) 803x 的匯編器和編譯南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 14 器進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。在標(biāo)準(zhǔn)的 8051 中,所有指令(除MUL 和 DIV以外)都需要 12 或 24 個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,系統(tǒng)最大的時(shí)鐘頻率為 12~24MHz。 C8051F020 器件是使用Cygnal 專利的 CIP51 微控制器內(nèi)核。 MCU工作條件都可在工業(yè)溫度范圍 (45 Co ~ +85 Co )內(nèi)用 — 壓工作。 通過(guò)配置交叉開(kāi)關(guān)控制寄存器可將系統(tǒng)片內(nèi)的硬件中斷、串行通信總線、計(jì)數(shù)器或定時(shí)器、轉(zhuǎn)換啟動(dòng)輸入、比較器的輸出以及微控制器內(nèi)部的其它各數(shù) 字信號(hào)映射到前四個(gè) I/O 端口引腳。這是一個(gè)功能大的數(shù)字開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò),允許將其內(nèi)部數(shù)字系統(tǒng)資源映射到前四個(gè) ( P0、 P P2 和 P3) 的 I/O 端口引腳。在標(biāo)準(zhǔn) 8051 中固定的“弱上拉”可以被總體禁止,這使器件低功耗使用埋下了一些基礎(chǔ)。這些 I/O 端口的工作條件與標(biāo)準(zhǔn) 8051 基本相同,但稍有一些修 改。 C8051F020U 具有標(biāo)準(zhǔn) 8051 的端口( 0、 2 和 3)。在調(diào)試時(shí)所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可以正常工作。 Silicon Labs 的調(diào)試系統(tǒng)軟 件支持在線觀察修改存儲(chǔ)器和寄存器,支持?jǐn)帱c(diǎn)、堆棧指示器和單步執(zhí)行。 C8051F020 具有邊界掃描和調(diào)試電路接口,通過(guò) 4 位引得腳 JTAG 接口。 在線 調(diào)試系統(tǒng) 不但 支持 數(shù)據(jù) 觀察 以及 修改存儲(chǔ)器和寄存器,支南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 持觀察點(diǎn)、斷點(diǎn)、單步運(yùn)行和停 止 命令。 FLASH 存儲(chǔ)器還有在 線 系統(tǒng)重新編程能力,可 對(duì) 非易失性數(shù)據(jù) 進(jìn)行 存儲(chǔ), 且準(zhǔn) 許現(xiàn)場(chǎng)更 新 8051 固件。 C8051F020 是獨(dú)立工作的片上系統(tǒng)。 10. 具有 無(wú)個(gè) 捕捉 /比較模塊的定時(shí)器陣列 /可編程計(jì)數(shù)器 。 8. 硬件 可 實(shí)現(xiàn) SPI 通信 、 SMBus 和兩個(gè) 全雙工 UART 串行接口 。 6. 片內(nèi) RAM 具有 4352 字節(jié) 。 4.. 兩個(gè) 12 位 DAC,具有可編程數(shù)據(jù) 的 更新方式 。 2. 全速、片內(nèi)非侵入式的在 線 系統(tǒng)調(diào)試接口 。 C8051F020 是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí) MCU 芯片, 其 具有 8 個(gè)數(shù)字 I/O 口 64 個(gè) 引腳 。相比 PLC、工控機(jī)等有較高的性價(jià)比。它體積小科員做成體積極小的控制器用于一些體積不大的設(shè)備和空間有限的生產(chǎn)過(guò)程、控制過(guò)程。 其總體結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示 角加速度傳感器 C8051F020 MCU INA128PA 放大模塊 LCD 顯示模塊 SD 卡讀寫(xiě)模塊 USB 串口 圖 角加速度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 南通大學(xué)杏林學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 12 第 四 章 測(cè)量系統(tǒng)硬件設(shè) 計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng) 隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)提高 。系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量控制模塊,可方便的實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)位。 本設(shè)計(jì)采用 C8051F020 單片機(jī)完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的管理,協(xié)調(diào)各模塊之間的工作,并進(jìn)行復(fù)雜的控制決策??紤]到單片機(jī)具有體積小、性能強(qiáng)大、成本低的特點(diǎn),越來(lái)越受到企業(yè)用戶的青睞。因此簡(jiǎn)單實(shí)用且方便,便于各種旋轉(zhuǎn)角加速度的場(chǎng)合測(cè)量。 如上面的描述,本課題的傳感器是利用電磁感應(yīng)原理構(gòu)成旋轉(zhuǎn)角加速度傳感器,被測(cè)系統(tǒng)與測(cè)量傳感器同軸安裝,從而直接把旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)機(jī)械角加速度變換成電 壓信號(hào)輸出,輸出的電壓信號(hào)和旋轉(zhuǎn)角加速度可以直接對(duì)應(yīng)。采用補(bǔ)償繞組來(lái)消除剩余電壓。 通常為了減小由于轉(zhuǎn)子和磁路的不對(duì)稱性引起的剩余電壓,杯形轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)通常是四極電機(jī)。產(chǎn)生剩余電壓的主要原因有:磁路不對(duì)稱、氣隙不均勻、輸出繞組與勵(lì)磁繞組不正交、以及溫升增加、繞組匝短路,繞組端部藕合,鐵芯片間短路、轉(zhuǎn)子杯材料不均勻、形狀不規(guī)格等。理想的測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓與它的轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系。 本文的新型角加速度傳感器可根據(jù)空心杯交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)得運(yùn)行條件而轉(zhuǎn)換成角加速度傳
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
研究報(bào)告相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1