步進(jìn)電動(dòng)機(jī)論文(參考版)
2024-09-02 15:54本頁面
【正文】 成都電機(jī)廠編 通過本書的學(xué)習(xí)我對步進(jìn)電機(jī)有了新的了解，原來步進(jìn)電機(jī)也是有很多型號的，而且目前我國在步進(jìn)電機(jī)這方面發(fā)展的不比國外好，很多技術(shù)都不如國外，這是值得我們學(xué)習(xí)的，但是在我國近年來也是迅速發(fā)展，相信步進(jìn)電機(jī)在以后在各個(gè)領(lǐng)域都會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。僅僅處于一種盲目的仿制階段。如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中亦有應(yīng)用。 主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運(yùn)行可靠。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 9)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng) 的原則。 7)電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。 5)電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。 3)由于歷史原因，只有標(biāo)稱為 12V 電壓的電機(jī)使用 12V 外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議： 57BYG 采用直流 24V36V，86BYG 采用直流 50V,110BYG 采用高于直流 80V），當(dāng)然 12伏的電壓除 12V 恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過要考慮溫升。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的 23 倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動(dòng)電 源、及驅(qū)動(dòng)電壓） 綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：負(fù)載→步距角→凈轉(zhuǎn)矩→電流→電機(jī)型號 力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： P= Ω?M Ω =2π?n/60 P=2πnM/60 其 P 為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度， n 為每分鐘轉(zhuǎn)速， M 為力矩單位為牛頓?米 P=2π fM/400(半步工作） 其中 f為每秒脈沖數(shù)（簡稱 PPS) 10 1)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合 每分鐘轉(zhuǎn)速不 超過 1000 轉(zhuǎn)，（ 度時(shí) 6666PPS)，最好在 10003000PPS( 度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。 靜力矩 的選擇 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。電壓對力矩影響如下： 在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰（ A， B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。 說明： CP 接 CPU 脈沖信號（負(fù)信號，低電平有效） OPTO 接 CPU+5V 8 FREE 脫機(jī)，與 CPU 地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作 DIR 方向控制，與 CPU地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn) VCC 直流電源正端 GND 直流電源負(fù)端 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型，其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。 功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。
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