基于單片機(jī)的電梯控制模型設(shè)計(jì)(參考版)
2025-03-02 12:11本頁面
【正文】 } 21 八、主要參考文獻(xiàn) ? 何立民 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1990 ? 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 .北京：北京航 空航天大學(xué)出版社， 2021 ? 朱善君，孫新亞 .單片機(jī)接口技術(shù)與應(yīng)用 .北京：清華大學(xué)出版社， 2021 ? 吳紅星．電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制專用集成電路及應(yīng)用．北京：中國電力出版社， 2021 ? 王兆安，黃俊 .電力電子技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 ? 李光弟等 .單片機(jī)基礎(chǔ) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 。 Coil_A1。 Coil_B1。 20 } void bumotort() { Coil_OFF。 delay(400)。 delay(400)。y)。x) for(y=222。 for(x=z。 delay(15)。 } if(S1==0||S4==0) { flag=2。 bumotor()。 bumotort()。 } if(S3==0||S7==0) { flag=1。 } if(S2==0||S5==0||S6==0) 18 { now=now+1。 if(now==1) { if(S1==0) { now=now。 ashow4=1。 ashow2=0。 ashow4=0。 ashow2=1。 ashow4=0。 17 ashow2=0。 delay(800)。 if(now=1) { now=1。i2。 delay(800)。 if(now=3) { now=3。i2。 delay(400)。 while(1) { if(flag==0) 16 { delay(400)。 ashow3=0。 ashow1=0。 IT0=1。 void main() { EA=1。 void bumotort()。 void display(uchar now)。D1=0。B1=0。D1=1。B1=0。D1=1。B1=0。D1=0。B1=1。D1=0。B1=1。 sbit ashow4=P2^7。 sbit ashow2=P2^5。 sbit D1=P2^3。 //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口 sbit B1=P2^1。 uint i=0。 sbit S7=P1^7。 sbit S5=P1^5。 sbit S3=P1^3。 sbit S1=P1^1。 七、 主程序 include include define uint unsigned int define uchar unsigned char uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f}。知識(shí)來自實(shí)踐，多從生活中探尋所需要的。機(jī)械時(shí)代已經(jīng)遠(yuǎn)去，電子時(shí)代已經(jīng)到來。 技術(shù)在不斷進(jìn)步，機(jī)械式時(shí)鐘已經(jīng)被淘汰， 取而代之的是具有高度準(zhǔn)確性和直觀性且無機(jī)械裝置，具有更長的使用壽命等優(yōu)點(diǎn)的電子時(shí)鐘。時(shí) 14 鐘與鬧鐘顯示功能，精確度完全可以滿足日常生活顯示時(shí)間的需要；調(diào)時(shí)間與鬧鐘功能，方便快捷。 六．設(shè)計(jì)心得體會(huì) 通過本次論文設(shè)計(jì)，使我加深了對(duì)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)，并且熟悉了單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，收獲豐碩。 ? 在進(jìn)行程序整體聯(lián)調(diào)時(shí)發(fā)現(xiàn)，多個(gè)按鍵按下時(shí)，有時(shí)能掃描到所有按下的鍵，有時(shí)不能，且響應(yīng)了一個(gè)請(qǐng)求之后，即使仍有請(qǐng)求燈在亮著，也不再做任何響應(yīng)，按鍵也沒反應(yīng)，就像“死機(jī)”了一樣。在分析過程中，發(fā)現(xiàn)要讓電梯上升或下降時(shí)就開中斷，在等待中斷次數(shù)夠 20 次（定時(shí) 2s）的過程中仍未到達(dá)新的樓層，故期間一直在執(zhí)行該分析程序。反復(fù)檢查、修改無改善后，發(fā)覺原先把判斷分析電梯怎么動(dòng)作的程序都寫在中斷服務(wù)程序內(nèi)，故只有電梯到了新的樓層才會(huì)得到下一步怎么走的命令，且在中斷服務(wù)程序中無按鍵掃描，故剛好到達(dá)某一樓層時(shí)按下的鍵無法掃描到，電梯除初始態(tài)外，靜止在其他樓層時(shí)若有按鍵按下
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