【正文】 北京：冶金工業(yè)出版社 1983 。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。 圖 44 電梯開(kāi)門仿真圖 第五章 附錄 —— plc 指令語(yǔ)言與體會(huì) 指令語(yǔ)言 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 結(jié)論與體會(huì) 經(jīng)過(guò)近兩周 的研究工作，通過(guò)在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì) 電梯的運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 圖 43 電梯換速仿真圖 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 此時(shí)換速結(jié)束，電梯平層， 電動(dòng)機(jī)脫離三相電源，并抱閘制動(dòng)， 電梯停止， 開(kāi)門輸出信號(hào)得電，電梯開(kāi)門，乘客此時(shí)可走出轎廂到達(dá)目的地。整個(gè)過(guò)程的仿真過(guò)程如下： 電梯內(nèi)有人內(nèi)呼去 2 層，則 得電，在門安全 得電的情況下，電梯開(kāi)始運(yùn)行， 快速接觸器得電，電梯快速運(yùn)行，計(jì)時(shí) 2 秒， 快加速接觸器得電，仿真圖如下 42 所示。在 Run 模式下按所編制的程序中設(shè)定的輸入觸點(diǎn)狀態(tài)撥動(dòng)對(duì)應(yīng)的小開(kāi)關(guān)，就可以看到 CPU 模塊中的被控線圈的 LED 指示燈相應(yīng)的點(diǎn)亮或熄滅。選擇 “PLC” 菜單中的 “Run （運(yùn)行） ” （或工具欄上的綠色三角按鈕），就模擬PLC 進(jìn)入 “Run” 模式，程序 就開(kāi)始模擬運(yùn)行了；若選擇 “PLC” 菜單中的 “Stop（停止） ” 或工具欄上的紅色正方形按鈕，就模擬 PLC 進(jìn)入 “Stop” 模式，程序就停止運(yùn)行。 圖 41 s7200 仿真軟件整體界面 然后選擇 “Configuration （配置） ” 菜單中的 “CPU Type （型號(hào)） ” （或在已有的 CPU 圖案上雙擊），在 “CPU 型號(hào) ” 對(duì)話框的下拉式列表框中選擇與要導(dǎo)入的程序相同的型號(hào)，如 CPU22 CPU226 等。然后執(zhí)行 S7200 仿真軟件文件夾下的 “S7 ” 文件就可啟動(dòng)仿真軟件了，點(diǎn)擊屏幕中間出現(xiàn)的圖案，出現(xiàn)密碼對(duì)話框窗口，輸入 “6596” ，就進(jìn)入了仿真軟件的用戶界面 。然后等有機(jī)會(huì)使用真正的 PLC 實(shí)驗(yàn)成套設(shè)備時(shí)，只需驗(yàn)證一下程序，就可以直接控制驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) 電路運(yùn)轉(zhuǎn)，取得事半功倍的效果。這個(gè)軟件不需安裝可直接使用，占用空間僅為幾兆。受語(yǔ)種所限，西班牙原版不適合我們使用，其漢化版由于漢化不完全，出現(xiàn)的錯(cuò)誤提示等信息仍為西班牙文，難度很大。 第四章 PLC 電梯控制程序仿真 S7200仿真軟件介紹 S7200 系列小型 PLC 通用性好，兼容性強(qiáng)，適應(yīng)面廣，具有現(xiàn)代 PLC 的特點(diǎn)。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 311 開(kāi)關(guān)門控制梯形圖 以上為電梯運(yùn)行各主要功能控制，將這些梯形圖合并起來(lái)即可構(gòu)成程序控制的主要部分。 是開(kāi)門按鈕輸入，用于當(dāng)門關(guān)好后重 新使其打開(kāi)。圖中 是平層信號(hào)中間繼電器。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 圖 310 電梯平層控制梯形圖 （ 7）開(kāi)關(guān)門控制 電梯在某層平層后自動(dòng)關(guān)門，同時(shí)，若乘客按下開(kāi)、關(guān)門按鈕可對(duì)門開(kāi)、關(guān)進(jìn)行手動(dòng)控制。電梯在下降接觸器作用下反向運(yùn)動(dòng)，直至隔磁板重新進(jìn)入上平層感應(yīng)干簧管，使 得電。其中， 、 、 分別為下平層信號(hào)、門區(qū)信號(hào)和上平層信號(hào)。二是電梯在運(yùn)行中由于故障等原因失去方向控制信號(hào)，即 、 均未得電時(shí)，也會(huì)因 失電而換速 [13]。 圖 38 還有兩種情況會(huì)使電梯強(qiáng)迫換速：一是上下極限強(qiáng)迫換速。 當(dāng)電梯運(yùn)行到有內(nèi)呼指令的那一層換速點(diǎn)時(shí)，由圖 39 可見(jiàn)，換速中間繼電器 得電，發(fā)出換速信號(hào)。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 圖 38 啟動(dòng)換速控制梯形圖 結(jié)合圖 37 和圖 38 分析，當(dāng)電梯選擇了運(yùn)行方向 或 得電 ,或 相應(yīng)得電 ,司機(jī)操縱使轎、廳門關(guān)閉，若各層門都關(guān)好，則 得電，于是運(yùn)行中間繼電器 。換速點(diǎn)就是樓層感應(yīng)干簧 管所安裝的位置。通過(guò)串入和切除電抗器改善起動(dòng)舒適感。圖中內(nèi)部中間繼電器 ，它們雖然不能直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，卻直接決定著方向輸出繼電器 “ ON”或“ OFF”狀態(tài)，從而控制上升接觸器和下降接觸器，即決定著電梯的運(yùn)行方向。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 圖 36 外呼指令信號(hào)控制梯形圖 （ 4）自動(dòng)選向控制 選向就是電梯根據(jù)內(nèi)呼指令自動(dòng) 地選擇合理的運(yùn)行方向。只有當(dāng)電梯執(zhí)行完全部上行任務(wù)返回到 2 層時(shí)，由于 、 得電，外呼 2 下控制信號(hào) 才能被清除 [12]。由于還未到達(dá) 3 層，外呼 3 上信號(hào) 仍然處于記憶、登記狀態(tài)，故上行控制信號(hào) 仍未釋放（具體分析見(jiàn)選向環(huán)節(jié)）。司機(jī)接到指示信號(hào)后操縱電梯上行，故 得電。設(shè)電梯在一層處于停止?fàn)顟B(tài)。 圖 35 內(nèi)呼指令信號(hào)控制梯形圖 （ 3）外呼 指令信號(hào)控制 圖 36 為外呼指令信號(hào)控制梯形圖。當(dāng)電梯上行到達(dá) 2 層感應(yīng)干簧管區(qū)位時(shí)，由樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)可知 得電，于是 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 被復(fù)位，即去 2 層的內(nèi)呼指令被消除，該指令已被執(zhí)行完畢?，F(xiàn)假設(shè)電梯在 1 層處 于停止?fàn)顟B(tài)， 、 均未得電，當(dāng)內(nèi)呼去 2 層按鈕、內(nèi)呼去 4 層按鈕被按下，則 、 得電，從而將 、 置位。該環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)內(nèi)呼指令的登記及消除。在其他各層，情況與此相同。當(dāng)電梯離電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 開(kāi) 1 層向上運(yùn)行時(shí)，由于離開(kāi) 1 層感應(yīng)干簧管 區(qū)位使得 失電，但 通過(guò)自鎖維持得電狀態(tài)，故一層位置指示燈一直亮。根據(jù)要求，樓層信號(hào)應(yīng)連續(xù)變化，即電梯運(yùn)行到使下一層樓層感應(yīng)器動(dòng)作之前的任何位置，應(yīng)一直顯示上一層的樓層數(shù)。下面按不同功能分別分析其原理（以有司機(jī)方式編程）。 表 31 PLCI/O 分配、定義表 輸入點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) 輸出點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) 門 安全信號(hào) 上升接觸器 外呼按鈕 1 上 下降接觸器 外呼按鈕 2 上 外呼 1 上指示燈 續(xù)表 31 輸入點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) 輸出點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) 外呼按鈕 3 上 外呼 2 上指示燈 外呼按鈕 2 下 外呼 3 上指示燈 外呼按鈕 3 下 外呼 2 下指示燈 外呼按鈕 4 下 快速接觸器 急停按鈕 慢速接觸器 1 層感應(yīng)干簧管 外呼 3 下指示燈 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 2 層感應(yīng)干簧管 外呼 4 下指示燈 3 層感應(yīng)干簧管 內(nèi)呼去 1 樓指示燈 4 層感應(yīng)干簧管 內(nèi)呼去 2 樓指示燈 內(nèi)呼按鈕去 1 樓 內(nèi)呼去 3 樓指示燈 內(nèi)呼按鈕去 2 樓 內(nèi)呼去 4 樓指示燈 內(nèi)呼按鈕去 3 樓 開(kāi)門輸出信號(hào) 內(nèi)呼按鈕去 4 樓 關(guān)門輸出信號(hào) 轎廂內(nèi)開(kāi)門按鈕 1 層位置指示燈 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 2 層位置指示燈 上平層感應(yīng)干簧管 3 層位置 指示燈 下平層感應(yīng)干簧管 4 層位置指示燈 門區(qū)層感應(yīng)干簧管 快加速接觸器 上強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) 第一慢加速接觸器 下強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān) 第二慢加速接觸器 警鈴按鈕 點(diǎn)動(dòng)檢修接觸器 檢修慢上 報(bào)警警齡輸出 檢修慢下 直駛開(kāi)關(guān) 自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān) 消防選擇開(kāi)關(guān) 檢修選擇開(kāi)關(guān) 電梯 PLC 程序流程圖 程序流程圖 如下 圖 33 所示。因此，適用于本電梯系統(tǒng)控制 [10]。 ③ 其他控制信號(hào)：報(bào)警警鈴輸出；開(kāi)門輸出信號(hào)、關(guān)門輸出信號(hào)共 3 個(gè)。 PLC 將執(zhí)行結(jié)果通過(guò)輸出接口控制以下輸出設(shè)備： ① 接觸器共 8 個(gè)：上升接觸器、下降接觸器；快速接觸器、慢速接觸器；快加速接觸器、第一慢加速接觸器、第二慢加速接觸器；點(diǎn)動(dòng)檢修接觸器。 ⑧ 其他信號(hào)包括：急停按鈕、警鈴按鈕、慢上按鈕、慢下按鈕、直駛按鈕、消防 /檢修 /自動(dòng)三種方式選擇等，共 8 個(gè)輸入點(diǎn)。因此，廳門開(kāi)關(guān)和轎門開(kāi)關(guān)可以整合成一個(gè)輸入點(diǎn)，達(dá)到減少 I/O 點(diǎn)數(shù)的積極意義。為了節(jié)省輸入點(diǎn)，設(shè)計(jì)門聯(lián)鎖回路圖如圖 32 所示 [8]。 ⑥ 廳門開(kāi)關(guān) 14 層共 4 個(gè)，再加轎門開(kāi)關(guān) 1 個(gè)共 5 個(gè)，分別安裝在廳門、轎