【正文】 主要是將 nRF905所接收到的信息通過編程進(jìn)行比較，將 C8051F310 的 、 同時輸出相同的電平，而 和 輸出與 和 相反。 具體編程思路如 52液晶顯示流程圖，程序見附錄 2。當(dāng)按 S4時， =1，液晶上顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201 班 楊麗 請輸入方向”，等待電路其它按鍵工作（即如果此鍵無按下時，按其他任何 鍵都將無效 ） 。 液晶顯示電路程序 在無線發(fā)射電路中還用 AT89S52單片機(jī)通過指令 [15,16,17]對 HY12864液晶進(jìn)行了控制。 即 C8051F310 單片機(jī) 通過 SPI 接口，按時序把地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給 nRF905，通過 nRF905 發(fā)送出去 。 發(fā)射電路程序 根據(jù) C8051F310 單片機(jī)的內(nèi)部性能以及 SPI總線的功能，運(yùn)用此單片機(jī)的指令進(jìn)行匯編語言編程，按照按鍵的具體情況，使單片機(jī)的 、 和 口輸出不同的高低電平。因此，本設(shè)計采用匯編語言來進(jìn)行 編程。 26 5 軟件設(shè)計 硬件電路的設(shè)計實(shí)現(xiàn)的最高層次是 通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)預(yù)想的 控制和運(yùn)行 效果。 圖 47 蓄電 池 由于電路中高頻電路的特性，干擾嚴(yán)重，穩(wěn)定性不高，因此，在 射頻發(fā)射模塊中運(yùn)用了蓄電池進(jìn)行供電，這樣可以在干擾嚴(yán)重的地帶很好的為電路提供 +12V 的電壓。為了提高電路的穩(wěn)定性， 25 降低功耗，提高控制功能將 C8051F310 單片機(jī)的電壓定為 。同時由于電流較大導(dǎo)致三端穩(wěn)壓集成電路 LM7809 和 LM7805 過熱，為了確保電路工作正常，給兩個芯片分別加上散熱片。電源變壓器的初級電壓輸入為 220V，次級輸出電壓為 15V。電源設(shè)計需要精確。其大小決定了電路的正常運(yùn)行。 ）同時檢測 和 輸出高低電平使箭頭指示燈亮與滅。在接收電路中，有兩路箭頭指示燈和一個直流電機(jī)， C8051F310 單片機(jī)通過 nRF905 芯片接收到的信號進(jìn)行軟件編程控制，檢測在 和 輸出高低電平控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向（直流電動機(jī) 是可逆的， 實(shí) 質(zhì)上是一臺裝有換向裝置的交流電動機(jī)。 EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U38 05 1+ 5V+ 5VY31 2MC 332 0p FC 322 0p FS6C 311 0u F+ 5VR P 21 0KV S S1V D D2VO3RS4R / W5E6D B 07D B 18D B 29D B 310D B 411D B 512D B 613D B 714C S 115C S 216R S T17V E E18L E D K19L E D A20U4h y1 28 64+ 5VA0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7A0A1A2A3A4A5A6A7S3 S4S2+ 5VR 205 10R 215 10R 225 10R 241 0kABC 圖 45 AT89S52與液晶的接口電路 數(shù)字 無線接收電路 無線接收電路圖， 見附錄 B。C8051F310單片機(jī)通過編程，使 nRF905芯片工作在發(fā)射狀態(tài)，接收端 nRF905接收相對應(yīng)的信息送 給單片機(jī)，對電機(jī)向右轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制。 無線發(fā)射電路 中 AY89S52單片機(jī) 通過軟件使液晶在無按鍵按下時一直顯示“電子工程系 應(yīng)教 0201班 楊麗 請輸入方向”幾個字。對于 HY12864，只要供給 VDD、 VSS 和 V0 即可。 的電路結(jié)構(gòu)特點(diǎn) HY12864 是使用 HD61202 作為列驅(qū)動器，同時使用 HD61203 作為行驅(qū)動器的液晶模塊。在對 HD61202 操作之前要查詢 BUSY 狀態(tài)，以確定是否可以對 HD61202 進(jìn)行操作。 (4) 列地址（ Y Address）設(shè)置指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 1 顯示列地址（ 063） 設(shè)置了頁地址和列地址，就唯一確定了顯示 RAM 中的一個單元，這樣 MPU就可以用讀、寫指令讀出該單元中的內(nèi)容或向該單元寫進(jìn)一個字節(jié)數(shù)據(jù)。 (2) 顯示起始行（ ROW）設(shè)置指令 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 1 顯示起始行（ 063） 22 該指令設(shè)置了對應(yīng)液晶屏最上一行的顯示 RAM 的行號，有規(guī)律的改變顯示起始行，可以使 LCD 實(shí)現(xiàn)顯示滾屏的效果?，F(xiàn)分別介紹如下。 E 輸入 讀寫使能信號 在 E下降沿，數(shù)據(jù)被鎖存（寫）入 HD61202；在 E高電平 期間，數(shù)據(jù)被讀出 RS 輸入 數(shù)據(jù)、指令選擇信號 RS=1為數(shù)據(jù)操作 RS=0為寫指令或讀狀態(tài) R/W 輸入 讀寫選擇信號 R/W=1為讀選通， R/W=0為寫選通 DB0DB7 三態(tài) 數(shù)據(jù)總線 RST 輸入 復(fù)位信號 復(fù)位信號有效時，關(guān)閉液晶顯示，使顯示起始行為 0， RST可跟 MPU相連，由 MPU控制；也可直接接 VDD，使之不起作用。 2. 液晶顯示控制驅(qū)動器 HD61202 的引腳功能 HD61202 的引腳功能如下表 44所示。 HD61202 的特點(diǎn) HD61202 液晶顯示控制驅(qū)動器是一種帶有驅(qū)動輸出的圖形液晶顯示控制器，它可直接與 8 位微處理 器相連，它可與 HD61203 配合對液晶屏進(jìn)行行、列驅(qū)動。片內(nèi)時鐘振蕩器 2． AT89S52 的引腳及功能 AT89S52 單片機(jī)的管腳說明 見表 43 芯片引腳介紹 。 6個中斷源 178。 32條可編程 I/O 線 20 178。三級程序存儲器保密 178。 8KB 可改編程序 Flash 存儲器（可經(jīng)受 1000 次的寫入 /擦除周期） 178。 P 8P3.39P / C 2D6P 7P 1P 2G N D3V D D4R S T / C 2C K5P3.410P2.711P2.612P2.513P2.414P2.315P2.216P 17P 18P 19P 20P 21P 22P 23P 24P1.125P1.026P0.727P0.628P0.529P0.430P0.331P0.232C 80 51 F 3 10 / 2 / 4U5C8 0 5 1 F 3 1 0 / 2 / 4C 15 1 5p FC 16 1 5p FC 260 .1u FS1Y12 4M3 .3V3 .3V12345678910J P 33 .3V3 .3V1 2 3 4 5J P 2C 251 uFD8I N 41 48T R X _C E1P W R _ U P2u P C L K3V D D4V S S5CD6AM7DR8VSS9MISO10MOSI11SCK12CSN13XC114XC215VSS16V D D17V S S18V D D _P A19A N T 120A N T 221V S S22I R E F23V S S24VDD25VSS26VSS27VSS28VSS29VSS30DVDD31TXEN32U2N R F9 0 5R 102 2KC 143 3p FC 131 0n FC 123 3p FC 191 5p FC 181 5p FC 201 8p FC 231 8p FC 212 0p F171 8p FC 226 .5p FC 241 80 pFC 114 .7u F3 .3V3 .3V3 .3VY2 1 6M L51 2n HL41 2n HL31 2n H發(fā)射天線R 111KR 121KR 131KR 141KR 151KR 1751R 1851R 1951R 231ME2ABCD4D6D9 D7 D5 圖 44數(shù)字無線發(fā)射硬件電路 液晶顯示電路 液晶顯示電路主要是 AT89S52來控制 HY12864液晶，詳細(xì)介紹如下。 nRF905 將 數(shù)據(jù)打包 (加字頭和 CRC 校驗(yàn)碼 )，以 433MHz 的 GFSK 發(fā)送出去。如圖 43所示 nRF905 收發(fā)模塊。 該電路天線部分使用的是 50Ω 單端天線。 天線電路： ANT1 和 ANT2 輸出腳給天線提供穩(wěn)定的 RF 輸出。 晶振電路：為實(shí)現(xiàn)晶體振蕩器低功耗和快速啟動時間的解決方案，使用低值晶體負(fù)載和電容。如 53 圖所示 nRF905 收發(fā)模塊電路。如圖 42所示 C8051F310 單片機(jī)最小系統(tǒng)。在大多數(shù)情況下，需要使用外部電阻對 C2 接口和用戶應(yīng)用進(jìn)行隔離。 C2 通信通常發(fā)生在器件的停止運(yùn)行狀態(tài)。 C2 下載口： C8051F310 有一個 Silicon Labs 2 線（ C2）調(diào)試接 口，支持 FLASH編程、邊界掃描和使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)中的器件進(jìn)行在系統(tǒng)調(diào)試。一個外部源可以通過將該引腳驅(qū)動為低電平（至少 10181。本設(shè)計采用內(nèi)部可編程晶振，通過軟件編程產(chǎn)生 500Hz 的頻率。 晶振電路 :外部晶振驅(qū)動電路分 24MHz 外部石英晶振、外部電容振蕩和外部 RC振蕩。 一、 C8051F310 單 片機(jī)最小系統(tǒng) [9] 單片機(jī)最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括基本模塊：單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路、 C2 調(diào)試接口和電源供入。狀態(tài)寄存器包含數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳狀態(tài)信息和地址匹配引腳狀態(tài)信息；射頻配置寄存器包含收發(fā)器配置信息，如頻率和輸出功能等；發(fā)送地址寄存器包含接收機(jī)的地址和數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器包含待發(fā)送的數(shù)據(jù)包 16 的信息，如字節(jié)數(shù)等；接收數(shù)據(jù)寄存器包含要接收的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)等信息。 SPI 接口的工作方式可通過 SPI 指令進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)微處理器接到地址匹配引腳的信號之后，其就知道 nRF905 正在接收數(shù)據(jù)包，其可以決定是讓 nRF905 繼續(xù)接收該數(shù)據(jù)包還是進(jìn)入另一個工作模式。 （ 1） TRX_CE 為高、 TX_EN 為 低時， nRF905 進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模； （ 2） 650us 后， nRF905 不斷監(jiān)測，等待接收數(shù)據(jù)； （ 3） 當(dāng) nRF905 檢測到同一頻段的載波時，載波檢測引腳被置高； （ 4） 當(dāng)接收到一個相匹配的地址，地址匹配引腳被置高； （ 5） 當(dāng)一個正確的數(shù)據(jù)包接收完畢， nRF905 自動移去字頭、地址和 CRC 校驗(yàn)位，然后把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳置高； （ 6） 微控制器把 TRX_CE 置低， nRF905 進(jìn)入空閑模式； （ 7） 微控制器通過 SPI 口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)； （ 8） 當(dāng)所有的數(shù)據(jù)接收完畢， nRF905 把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳和地址匹配引腳置低； （ 9） nRF905此時可以進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模式、 ShockBurstTM 發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。 ShockBurstTM 工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)的過程開始，無論 TRX_EN 和 TX_EN引腳是高或低，發(fā)送過程都會被處理