【正文】 ) 。 plot(graNum, errorList,39。 errorList(m) = error。 y4=X([2])。 X=inv(T*M)*T*N。x(2)^2x(3)^2+y(2)^2y(3)^2+D(3)^2D(2)^2]。2*(x(2)x(3)),2*(y(2)y(3))]。 end D=[D(1),D(2),D(3)]。 for i=1:3。 d(i)=sqrt((x(4)x(i))^2+(y(4)y(i))^2)。 P=[x(4),y(4)]。(c4*c30)。(b4*b20)amp。 if (a4*a10)amp。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 c4=(x(4)x(1))/(x(2)x(1))(y(4)y(1))/(y(2)y(1))。 b4=(x(4)x(1))/(x(3)x(1))(y(4)y(1))/(y(3)y(1))。 a4=(x(4)x(3))/(x(2)x(3))(y(4)y(3))/(y(2)y(3))。 while (k==1) x(4)=10*normrnd(0,1,1,1)。 C=[x(3),y(3)]。 A=[x(1),y(1)]。 % y(i)=10*normrnd(0,1,1,1)。 plot(graNum,errorList)。 errorList(m)=error。 yp=X([2])。 X=inv(T*M)*T*N。 N(i,1)=[x(i)^2x(n)^2+y(i)^2y(n)^2+D(n)^2D(i)^2]。 M(i,2)=[2*(y(i)y(n))]。 end D(1,i)=D(i)。 for i=1:n。 d(i)=sqrt((x(n+1)x(i))^2+(y(n+1)y(i))^2)。 P=[x(n+1),y(n+1)]。 x(n+1)=10*normrnd(0,1,1,1)。 % y(i)=10*normrnd(0,1,1,1)。 end for m=1:100。)。237。253。227。218。235。228。 disp(39。)。 n=input(39。39。253。227。218。170。209。235。228。235。) error=sqrt((x4x(4))^2+(y4y(4))^2) 算法誤差比較程序： 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 30 close all clc clear disp(39。 x4=X([1]) y4=X([2]) scatter(x4,y4,39。 T=M39。 N=[x(1)^2x(3)^2+y(1)^2y(3)^2+D(3)^2D(1)^2。 end D=[D(1),D(2),D(3)] M=[2*(x(1)x(3)),2*(y(1)y(3))。 end d=[d(1),d(2),d(3)] for i=1:3。 P=[x(4),y(4)] end end for i=1:3。b39。 k=0。amp。amp。 c3=(x(3)x(1))/(x(2)x(1))(y(3)y(1))/(y(2)y(1))。 b2=(x(2)x(1))/(x(3)x(1))(y(2)y(1))/(y(3)y(1))。 a1=(x(1)x(3))/(x(2)x(3))(y(1)y(3))/(y(2)y(3))。 y(4)=10*normrnd(0,1,1)。 A=[x(1),y(1)] B=[x(2),y(2)] C=[x(3),y(3)] k = 1。)。 hold on scatter(x(i),y(i),39。 error=sqrt((xpx(n+1))^2+(ypy(n+1))^2) for i=1:3 x(i)=10*normrnd(0,1,1)。m39。 X=inv(T*M)*T*N。 N(i,1)=[x(i)^2x(n)^2+y(i)^2y(n)^2+D(n)^2D(i)^2]。 M(i,2)=[2*(y(i)y(n))]。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 D(i)=d(i)+2*normrnd(0,1,1)。 d(i)=sqrt((x(n+1)x(i))^2+(y(n+1)y(i))^2)。)。 scatter(x(n+1),y(n+1),39。 x(n+1)=10*normrnd(0,1,1)。)。 scatter(x(i),y(i),39。 end for i=1:n x(i)=10*normrnd(0,1,1)。)。237。253。227。218。235。228。 disp(39。)。 n=input(39。39。253。227。218。170。209。235。228。235。 兩定位算法程序： close all clc clear disp(39。 subplot(223) 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 plot(f,10*log10(Pxx2))。 figure(4) subplot(221) plot(f,10*log10(Pxx))。 [Pxx2,f]=periodogram(xn,window2,nfft,fs)。 window3=blackman(length(xn))。 window1=boxcar(length(xn))。 [Pxx,f]=periodogram(xn,window,nfft,fs)。 window=kaiser(length(xn),)。 end for j=1:10000 sz(j+10000)=U2。 sz=zeros(1,20201)。 U2=sum(cx2(1:10))。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 tj2=exp(a2)。 i3=1:N1。double39。 cxx2=pp2*ts。 pp2=c22.*p2。 p2=exp(2*pi*t2*j)。 i3=1:2:L。 cl2=xcorr(s2)。 cx1=tj1*u1*1e10。 a2=i3./(N1*Te)。 Te=。 N1=length(c2)。double39。 cxx1=pp*ts。 pp=c2.*p。 p=exp(2*pi*t1*j)。 c2=cl(i2)。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 L=length(cl)。 end for j=1:10000 s(j+10000)=s2(j)。 s=zeros(1,20201)。 s2=nt.*cos(2*pi*fc*t2)。 M1=length(t2)。 for i=1:N s1=x(i)*cos(2*pi*fc*t1)y(i)*sin(2*pi*fc*t1)。 t1=0:ts:t0。 t0=。 y=imag(g)。 N=length(g)。 g=modulate(h,e)。)。 e=bi2de(d,39。 c=floor(b)。 as=rand(20,1)。 nfft=512。 axis([0 2 ])。 xn=an.*cos(4*pi*fc*t)。 for i=1:40 for j=1:5 an(5*i5+j)=z(5*i5+j)*a1(i)。 a1=y*21。 x=rand(40,1)。 a=2*fo。 fc=40。在后的工作學(xué)習(xí)中我一定踏實(shí)努力，不辜負(fù)老師的栽培，同學(xué)的幫助。還有從我踏進(jìn)大學(xué)校園起所有的授課老師，從大一時(shí)的懵懂到現(xiàn)在的學(xué)滿畢業(yè)，我感謝那么多老師精彩的課堂授予了我豐富的專業(yè)知識，感謝老師們對我的諄諄教誨，使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成。 再者，感謝我的班主任老師及班級同學(xué)，感謝老師同學(xué)們在我的大學(xué)生涯中給予的無微不至的關(guān)懷和包容。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 參考文獻(xiàn) [1]王正林 ,劉明 ,陳連貫 .精通 MATLAB 第三版 [M].電子工業(yè)出版社 .2020 年 1月 [2]鄭軍 ,張寶賢 .無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 年 2 月： 133149 [3] 陳敏 ,李軍華 .無線傳感器網(wǎng)絡(luò)原理與實(shí)踐 [M].化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 年 7月：110155 [4]余成波，李洪兵，陶紅艷 .無線傳感器網(wǎng)絡(luò)使用教程 [M].清華大學(xué)出版社 .2020年 4月： 100130 [5]彭杰綱，寧靜 .傳感器原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 .2020 年 9 月 [6]唐宏，魯玉芳，唐倫 .無線傳感器網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用 [M].人民郵電出版社 .2020 年 8月 . 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