【正文】 P1DIR = 0x00。 _NOP（） 。 RW1。 } 檢測忙狀態(tài) uchar check_busy（） { uchar status。 E0。 E1。 RS1。 _NOP（） 。 E1。 while（ flag） { flag=check_busy（） 。 40 CS11。 _NOP（） 。 P1OUT = data。 _NOP（） 。 RW0。 E0。 } flag=1。 CS21。 } 12864 左屏寫數(shù)據(jù) void write_data_left（ uchar data） { uchar flag=1。 E0。 E1。 RS0。 _NOP（） 。 E1。 while（ flag） { flag=check_busy（） 。 CS11。 _NOP（） 。 P1OUT = cmd。 _NOP（） 。 RW0。 E0。 } flag=1。 CS21。 } 12864 左屏寫命令 void write_cmd_left（ uchar cmd） { uchar flag=1。 write_reg_lcd（ 1,0,0x01） 。 write_reg_lcd（ 2,0,lcd_on） 。 write_reg_lcd（ 2,0,0x30） 。 write_reg_lcd（ 2,0,0x30） 。 write_reg_lcd（ 2,0,0x30） 。 write_reg_lcd（ 1,0,0x01） 。 write_reg_lcd（ 1,0,lcd_on） 。 write_reg_lcd（ 1,0,0x30） 。 write_reg_lcd（ 1,0,0x30） 。 write_reg_lcd（ 1,0,0x30） 。temp++） {。ms） { for（ temp=0。 for（ 。 uchar check_busy（） 。 void display_hz_char（ uchar cs,uchar x,uchar y,const uchar *hz） 。 void display_hz（ uchar cs, 37 uchar x,uchar y, uchar xz,uchar yz, uchar xnum,uchar ynum, const uchar *hz） 。 void write_data_right（ uchar data） 。 void write_cmd_right（ uchar cmd） 。= ~BIT6 // define CS21 P6OUT |= BIT6 define lcd_off 0x3E define lcd_on 0x3F define lcd_sleep 0x08 void init_12864（） 。= ~BIT3 // define E1 P6OUT |= BIT3 define CS10 P6OUT amp。= ~BIT5 // define RS1 P6OUT |= BIT5 define RW0 P6OUT amp。 } else return（ 0xff） 。 while （ TestKey（）） 。 OUTBIT = 0。 if （ i==2） i +=（ j+1） 。 （ k == 0）） 。 } while （（ i != 0） amp。 k = ~IN amp。 do { OUTBIT = ~ Pos。 i = 6。 unsigned char j。 } unsigned char GetKey（） { unsigned char Pos。 return （ ~IN amp。 pragma locate（ OUTBIT = 0xfe02） pragma locate（ IN = 0xfe00） unsigned char const KeyTable[] = { 0x02,0x03, 0x04,0x05, 0x06, 0x07 }。} } 附錄 C 鍵盤掃描程序 unsigned char volatile OUTBIT。 I1=sqrt（（ I1s*I1s+I1c*I1c） /2） 。k++） { sum+=Ireal[k]*cos（ 2*k*pie/N） +Ireal[k]。 for（ k=1。 } 35 I1s=2*sum/N。k=32。 void main（ void） { double sum=0,I1s,I1c,I1。 int top=5。 } 附錄 B 微機(jī)保護(hù)傅氏算法程序 34 附錄圖 1 輸入信號波形 include include define N 20 define TOP 1 define pie char buf[16]。 } printf（ %1d,（ long）（ y[n]）） 。 { sum+=h*f[n+16i]。i=16。n++） {sum=0。 } for（ n=0。 } { h=fir1（ 16,*2） 。 {f[i]=sin（ 2**i*） +*sin（ 6**i*） 。i=255。 double y[256]。 float h,sum。 32 參考文獻(xiàn) [1] 李瑞生，朱景云．線路保護(hù)的發(fā)展及展望 [j]．電氣應(yīng)用， 2020， 20（ 4）： 1516 [2] 尹星光，韓榮珍．微機(jī)繼電保護(hù)發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀及其趨勢 [j]．廣東電力， 2020，16（ 3）： 1114 [3] 索南加樂，康小寧，宋國兵 等 ．基于參數(shù)識別的繼電保護(hù)原理初探 [j]．電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào)， 2020， 19（ 1）： 1420 [4] 沈國榮，鄭玉平，趙希才．繼電保護(hù)技術(shù)的研究與應(yīng)用 [j]．電力設(shè)備， 2020， 4（ 5）： 58 [5] 劉向軍，李明，文亞鳳，林立．基于 DSP的繼電保護(hù)裝置硬件平臺的研究與實(shí)現(xiàn)[j]．高壓電器， 2020， 43（ 1）： 6264 [6] 孫福壽，汪雄海．一種分析繼電保護(hù)系統(tǒng)可靠性的算法 [j]．電力系統(tǒng)自動(dòng)化， 2020，30（ 16）： 3235 [7] 陳德樹．計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)原理與技術(shù) [M].北京：水利電力出版社， 1992 [8] 王維儉．電力系統(tǒng)繼電保護(hù)基本原理 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 1998 [9] 楊奇遜．微型機(jī)繼電保護(hù)基礎(chǔ) [M].北京：水利電力出版社， 1988 [10] 李鴻斌 ．低頻減載裝置的應(yīng)用與完善．湖南電力， 2020， 21（ 2）： 15—16 [11] Soon我要特別感謝我的父親彭宏賓、母親蘇喜梅，是他們讓我毫無后顧之憂全身心的投入工作學(xué)習(xí)中。 衷心感謝我的導(dǎo)師張華老師四年年來對我的和精心培養(yǎng)，他給我提供了良好的實(shí)驗(yàn)條件，在論文的選題和研究過程中，張老師深厚的理論知識和新穎獨(dú)特的思路使我受益匪淺，本文是在張老師悉心指導(dǎo)下完成的。在算法中，為提高保護(hù)裝置的應(yīng)用范圍，尤其是對地下電纜的故障檢測，可以考慮在算法中加入故障測距算法。通信部分采用RS232物理通信接口， CDT通信規(guī)約 ，然后設(shè)計(jì)出了主機(jī)、從機(jī)通信程序流程圖。 30 結(jié)論 本 設(shè)計(jì) 在充分了解國內(nèi)外繼電保護(hù)的研究現(xiàn)狀以及目前微機(jī)繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了 10kV線路 微機(jī)保護(hù)裝置 各個(gè)模塊的程序流程圖 。否，則 RRDY=0（ 接收數(shù)據(jù)標(biāo)記未激活 ）， SM2置 0，恢復(fù)現(xiàn)場并返回。命令為 01時(shí)，詢問 從機(jī)發(fā)送準(zhǔn)備是否就緒， TRDY=1（ 目標(biāo)設(shè)備準(zhǔn)備好信號 ）發(fā)送主機(jī)，發(fā)送數(shù)據(jù)幀， SM2置 1，恢復(fù)現(xiàn)場并返回。地址符合則發(fā)回地址，接受下一幀，分析是否命令幀，不是恢復(fù)現(xiàn)場，進(jìn)行返回。 從機(jī)通訊子程序 從機(jī)通訊子程序如圖 。 CDT通信程序設(shè)計(jì) 主機(jī)通信子程序 主機(jī)通信子程序流程圖如圖 。 1)( 28 ???? XXXXG ，陪集為 FFHG（ X）以模 2除前 5個(gè)字節(jié)，生成余式 R 28 （ x）。以控制字和功能碼共同鑒別數(shù)據(jù)。 表 幀中的字結(jié)構(gòu) （ a）同步字排列格 （ b）控制字 （ c）信息字 b7 b0 b7 b0 b7 b0 幀的分類 幀的分類如表 ，上行是從站向主站發(fā)數(shù)據(jù)，下行是主站向從站發(fā)數(shù)據(jù)。為保證通道中傳送順序，寫入串行口的同步字排列格式如表 6（ a）所示。信息字的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，幀長度可變。 幀結(jié)構(gòu) 幀結(jié)構(gòu)如表 5所示。 CDT適用于點(diǎn)對點(diǎn)的遠(yuǎn)動(dòng)通道結(jié)構(gòu)、循環(huán)字節(jié)同步方式傳送遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)和調(diào)度所間以循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)時(shí)信息的系統(tǒng)。每幀分為若干類型，分別以 “幀類別 ”編 碼來加以區(qū)別，每幀長度按實(shí)際需要而定。按傳輸基本單位分為面向字符的通信規(guī)約和面向比特的通信規(guī)約。 信息傳送的具體步驟分為將信息分類、分循環(huán) 周期傳送，系統(tǒng)對時(shí)數(shù)據(jù)收集方式和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視方式。 25 4 CDT規(guī)約及其設(shè)計(jì) 電力系統(tǒng)通訊規(guī)約 通信規(guī)約（協(xié)議）是指通信雙方必須共同遵守的題中約定，也稱為通信控制規(guī)程或傳輸控制規(guī)程。有鍵閉合則延時(shí)去鍵抖動(dòng)，再次掃描鍵盤，找到閉合鍵并計(jì)算鍵值。鍵盤如圖 。 鍵盤設(shè)計(jì) 本裝置的鍵盤采用 3錯(cuò)誤 !未找到引用源。 22 入口讀狀態(tài)字BUSY=0？寫指令代碼或顯示數(shù)據(jù)讀顯退出否是 圖 HD61202的操作流程 液晶顯示程序流程圖如圖。 基本子程序 MGLS12864的顯示屏分左、右兩區(qū)，分別有兩片 HD61202U控制。 =1， R/錯(cuò)誤 !未找到引用源。操作完成后列地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)加一。 =0， R/錯(cuò)誤 !未找到引用源。每次讀 /寫數(shù)據(jù)后，列地址計(jì)數(shù)器將自動(dòng)加一。 =0， R/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =0） 1 0 1 1 1 P2 P1 P0 HD61202U將顯示存儲器分成 8頁，由指令代碼中的 P2～ P0確定當(dāng)前所要選擇的頁地址，取值范圍為 0～ 7H，代表弟 1～ 8頁。 （ 4）頁地址設(shè)置（ D/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =0， R/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =0） 21 0 0 1 1 1 1 1 D D=1為開顯示， D=0為關(guān)顯示設(shè)置。 （ 2）顯示開關(guān)設(shè)置（ D/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 在每次對 HD61202U操作之前，都要讀出狀態(tài)字判斷 BUSY是否為 “0”。 ON/OFF： ON/OFF=1時(shí)，關(guān)顯示狀態(tài)； ON/OFF=0時(shí)，開顯示狀態(tài)。 =0， R/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 信號的狀態(tài)給予說明。HD61202U一共有七條指令，分別解釋各條指令的功能，并對使用不同的指令時(shí) D/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 輸入 數(shù)據(jù)、指令選擇信號 7 R/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ； 8為使能信號 E； 9～ 16為數(shù)據(jù)總線 AD7～ AD0。 CSB 20 為 00時(shí)禁止使用， 01時(shí)選左區(qū)， 10時(shí)選右區(qū)， 11時(shí)未選； 3為 GND； 4為 Vcc； 5為液晶顯示驅(qū)動(dòng)電源 V0； 6為數(shù)據(jù)、指令選擇 D/錯(cuò)誤 !未找到引用源。 MGLS12864模塊有 18個(gè)引腳， 1 18引腳為背光燈提供電源； 2引腳為兩個(gè)片選信號，組合功能定義是： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 HD61202U是帶顯示存儲器的圖形液晶顯示列驅(qū)動(dòng)控制器，其特點(diǎn)是內(nèi)置 6464位顯示存儲器，可以直接與計(jì)算機(jī)總線連接。 故障判斷流程圖為： . A / D 數(shù) 據(jù) 采 樣全 波 傅 里 葉 算 法計(jì) 算 基 波 有 效 值頻 率 、 相 位 角 等參 數(shù) 計(jì) 算故 障 判 據(jù) 判 斷滿 足 故 障 條 件 ？保 護(hù) 時(shí) 限 延 時(shí)滿 足 故 障 條 件 ？存 儲 故 障 時(shí) 間 和故 障 參 數(shù)啟 動(dòng) 保 護(hù) 動(dòng) 作 或報(bào) 警生 成 故 障 報(bào) 告返 回YYNN 圖 故障判斷流程圖 液晶顯示 程序 設(shè)計(jì) MGLS12864的結(jié)構(gòu)和特性 MGLS12864點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊的顯示屏是一塊 12864點(diǎn)陣的液晶顯示屏，它以一片 HD61203U作為 64路行驅(qū)動(dòng)