【正文】 附圖的圖面說明如下 。機器床身的上面設(shè)置有床頭箱皮帶輪、大刀架、大刀架支撐、大刀架鉸鏈。另一只電動推桿控制大刀架抬起及落下的切割動作。 本機的目的可以通過以下措施來達到：設(shè)計的機器床身內(nèi)有動力源部分的電動機電動機皮帶輪。 圖 51 主視圖 圖 52 俯視圖 哈爾濱遠東理工學院學士學位論文 26 圖 53 側(cè)視圖 多刀切割紙管機 紙管切割是生產(chǎn)紙管必不可少的工序，現(xiàn)在所用的紙管是單切割機每次只能切割一根管子，效率低、操作煩瑣，每切一件兩斷都需留有一定的加工余量，再進 行加工才能達到要求，工序長、材料消耗大、紙張利用率低，隨著紙管生產(chǎn)量的增大以及對紙張利用的控制，單管切割機已經(jīng)日趨顯示出生產(chǎn)能力的不足，急待解決這類關(guān)鍵的設(shè)備，以提高生產(chǎn)率和紙張利用等。在平車車輪的輪軸 2 上通過牽引繩索連接有一重錘 13。 本實用新型以下接個附圖作詳細的描述： 如圖 、 圖 、圖 所示：本雙刀自動切割紙管機包括由刀架 安裝在刀架上的切管片 5 組成的切割裝置，其中：對稱設(shè)置的兩組切割裝置由同一油缸 7 控制、該油缸為雙活塞、雙活塞桿 雙作用力油缸，由控制系統(tǒng)操縱，兩活塞桿 6 分別與兩刀架 4 下部結(jié)合在一起，該油缸 7 通過 U 型卡 9 固定在一可前后運動的平車機構(gòu)上平車機構(gòu)是由臺面板 轉(zhuǎn)輪 輪軸 2 及導軌 12 組成，臺面板 3 通過軸架 10 固定在輪軸 2 上；在兩刀架 4上均裝有用于控制刀片 5 切割紙管 14 時進、退刀行程的限位裝置 8；油缸控制系統(tǒng)是由油泵、相應管路、各種控制閥及電氣元件組成，電器 元件包括通電開關(guān) CK斷電開關(guān) CK繼電器 JS、通斷電源 JA 組成。 圖 為圖 的俯視圖。該項技術(shù)的研制成功，不 僅解決了現(xiàn)有紙管機切割紙管時所存在種種問題，而且實現(xiàn)了螺旋紙管機制作各種規(guī)格紙管的卷、切一體化和卷、切自動化，該機可達到提高質(zhì)量、減少環(huán)節(jié)、少用設(shè)備、精減人員，降低費用、增加效益的綜合效果，該機隨機切割紙管可替代一臺多刀切哈爾濱遠東理工學院學士學位論文 25 割機，節(jié)省投資 萬元，減少精切環(huán)節(jié)，每班減少 3~4 名操作人員，且可降低噪音，消除粉塵，改善勞動條件，實用效果頗佳。限位裝置直接裝在刀架上，由螺母調(diào)整進、退刀行程，控制不同管徑、管厚的切割深度。該重錘的安裝目的是為了實現(xiàn)當?shù)镀摳呒埞苁ネ七M力后平車在重錘作用下自動回位。刀架下端插裝在平車機構(gòu)中臺面板上的導槽中且可沿導槽移動。 本實用新型的目的是通過以下措施來實現(xiàn)的：本雙刀自動切割紙管機包括由刀架安裝在刀架上的切管片組成的切割裝置，其中：對稱設(shè)置的兩組切割裝置由同一油缸控制，該油缸為雙活塞、雙活塞柑、雙作用力油缸，由控制系操縱，兩活塞桿分別與兩刀架下部結(jié)合在一起，該油缸固定在一可前后運動的平車機構(gòu)上。國內(nèi)制造的螺旋紙管機普遍采用鋸片手動切管，不但勞動強度高，噪音大，產(chǎn)生粉塵污染環(huán)境，而且影響紙管質(zhì)量、卷管速度和短管切割下限長度。全國已有 30 多個廠家生產(chǎn)紙管設(shè)備。使生產(chǎn)時電磁閥斷電，解決生產(chǎn)時漏電的問題。 當紙筒切管機停止工作時，關(guān)閉截流開關(guān)，停止對切管機供氣。 換向閥采用兩位四通電磁換向閥，電磁換向閥受電控系統(tǒng)控制，換向時控制切刀的進刀和退刀，換向閥的出氣口接有消音器，避免排氣時噪音過大。取斷電時氣缸伸出加工是的目的為使工作時換向閥不帶電，防止漏電出現(xiàn)安全事故。充分的考慮到了經(jīng)濟性。過濾器用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水份，避免水份隨氣體進入裝置。 氣動回路圖 回路組成 本氣動回路主要由過濾器、調(diào)壓閥、油霧器、溢流閥、消音器、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、氣缸及管路和管路附件組成。 （ 3）出力要求：只有在一定的 推力要求下，采用氣動技術(shù)較經(jīng)濟。 ： （ 1）處理：壓縮空氣需要良好處理，不能有灰塵及濕氣。 （ 7）元件：氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，價格比較便宜。 （ 5）防暴：壓縮空氣不易產(chǎn)生爆炸和火災。 （ 3）存貯：儲存在貯氣罐中。 （ 1）獲?。嚎諝馊菀撰@取而且免費。 (2)氣動執(zhí)行元件 氣動執(zhí)行元什以壓縮空氣為：工作介質(zhì)產(chǎn)生機械運動，并將氣體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，直接做直線運動的是氣缸，做旋轉(zhuǎn)運動的元件為擺動缸和氣動馬達等。一般，氣壓傳動及控制系統(tǒng)由如下三部分組成。 氣壓傳動與控制也稱為氣動技術(shù)，是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)進行傳遞動力和控制信號的系統(tǒng)。 氣壓傳動回路一般按功能對其進行分類，例如，用來控制執(zhí)行元件運動方向的回路——方向控制回路；用來控制系統(tǒng)或某支路壓力的回路 —一壓力控制回路；用來控制執(zhí)行元件運動速度的回路 ——調(diào)速回路；用來控制多缸運動的回路 —一多缸回路等 基本回路是指對壓縮空氣的壓力、流量、方向等進行 控制的氣動回路。所謂基本回路，就是由相關(guān)元件組成的用來完成特定功能的典型管路結(jié)構(gòu)。本章中對仿形輪結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，并列舉了加工不同紙筒時仿形輪的不同尺寸。根據(jù)推動力及行程、結(jié)構(gòu)等要求，選擇亞德客企業(yè)有限公司 TN2530 型的雙軸復哈爾濱遠東理工學院學士學位論文 20 動氣缸。 擇導軌 因為本切管機對橫向移動要求不大，用普通鋼材即可，這里選擇 Q235 鋼作為導軌材料。 設(shè)計導軌的潤滑系統(tǒng)及防護裝置。 導軌的力學計算，選擇導軌材料、表面精加工和熱處理方法以及摩擦面硬度匹配。 導軌設(shè)計要求 幾何精度就是通常所說的導向精度，及運動的直線或回轉(zhuǎn)精度； （ 1）運動精 度包括兩方面內(nèi)容：一是運動的平穩(wěn)性（例如低速不爬行），二是定位精確（線定位和角定位）； （ 2）具有足夠的承載能力和剛度，使用壽命長； （ 3）機構(gòu)簡單、工藝性好、便于調(diào)整和維修； （ 4）具有良好的潤滑和防護裝置。 導軌裝置，在機械中使用頻率較高的部件之一，在測量機、繪圖機等上導軌是他們的工作基準，在其他機械中也離不開導軌的導向作用。 按運動學原理，所謂的導軌就將運動構(gòu)件約束到只有一個自由度的裝置。 平鍵型號為 840，軸頸為 28mm，轉(zhuǎn)矩 T=104 Nmm， 取許用應力 [σp]=60 Mpa 按擠壓強度條件校核 σp=dhlT4 = 32728 4?? ?? = Mpa≤[σp] (330) 滿足強度條件。如圖 32 所示 哈爾濱遠東理工學院學士學位論文 17 （ 2）對應于 1515 紙管凸輪設(shè)計 切割 1515 方管時，制作仿形輪的方法與制作對應 5656 的仿形輪一致，這里不敘 述了。由于頂尖始終與凸輪輪廓相接觸，所以反轉(zhuǎn)后頂尖的運動軌跡就是凸輪的軌道中心線的的輪廓。為此，在設(shè)計中采用 “反轉(zhuǎn)法 ”。各規(guī)格紙管對應凸輪的基圓直徑見附錄一。 凸輪機構(gòu)的缺點為：凸輪輪廓與從動件之間為點接觸或線接觸，易磨損，所以通常多用于傳力不大的控制機構(gòu)。為了使凸輪與從動件始終保持接觸，可以利用重力、彈簧力或依靠凸輪上的凹槽來實現(xiàn)。傳動效率高，而且接觸面之間容易形成油膜，有利于潤滑，所以常用于高速凸輪機構(gòu)。即不能與凹陷的凸輪輪廓相接處。滾子和凸輪輪廓之間為滾動摩擦，耐磨損，可承受較大載荷所以是從動件中最常用的一種型式。 哈爾濱遠東理工學院學士學位論文 16 （ 1）頂尖從動件 頂尖能與復雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能實現(xiàn)任意預期的運動規(guī)律。 （ 2）移動凸輪 當盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠時，凸輪相對機架作直線運動這種凸輪稱作直線凸輪。 (326) 兩端各并緊一圈磨平，則總?cè)?shù) n1=n+2=8 圈 彈簧絲展開長度 L= ??cos12nD = ?? = mm (327) 自由高度 H0=nt+=6? +? 3= mm (328) 計 凸輪機構(gòu)是一種常見的機構(gòu)，在自動化和半自動化機械中應用非常廣泛。 設(shè)計要求 安裝載荷 (要求 ) F1=180 (N) 安裝高度 H1=38 (mm) 工作載荷 (要求 ) F2=220 (N) 工作行程 h=4 (mm) 要求剛度 k=10 (N/mm) 載荷類型 NType=Ⅱ 類 確定彈簧各參數(shù) （ 1）選擇彈簧材料 根據(jù)工作條件選用 60Si2Mn。 輸入軸轉(zhuǎn)速 n1=46 r/min，傳動比 i=2，傳動功率按 P1=224??P= ?= KW （ 38） 齒輪接觸疲勞強度和最小安全系數(shù)分別為 σHlim=540 Mpa SH= [σH]=HHlimSσ =491 Mpa （ 39） σFlim=410 Mpa SF= [σF]=FFlimSσ =315 Mpa （ 310） （ 4）按齒面接觸強度設(shè)計 齒輪按 8 級精度設(shè)計，載荷系數(shù)取 K=(表 113)， ψa= 小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 T1=1061nP =106 461042 3?? =103 Nmm (311) 計算中心距 u= Z2 /Z1=2 a≥(u+1)3 12)][335( uKTaH ??= (2+1) 3 32 )491335( ???=75 mm (312) 根據(jù)結(jié)構(gòu)需要取 a=150 Z1=40 Z2=80，模數(shù) 哈爾濱遠東理工學院學士學位論文 14 m=212ZZ a? = 80401502 ?? = (313) 兩齒輪分度圓分別為： d1=mZ1=40=100 mm (314) d2=mZ2=80=200 mm (315) 齒寬 b=ψaa=150=33 mm (316) 取 b1=34 mm b2=38 mm （ 5）驗算抗彎強度 YF1= YF2= (圖 119) σF1=12112 ZbmYKTF = 2 3?? ??? = MPa＜ [σF] (317) σF2=σF121FFYY= = MPa＜ [σF (318) 滿足抗彎強度要求。 （ 3）由教材表 101 選擇小齒輪材料為 45 鋼，調(diào)制處理，平均硬度為 235HBS。 結(jié)構(gòu)參數(shù)確定 選定齒輪類型、精度等級、材料等 （ 1）按傳動方案選用直齒圓柱齒輪傳動。 工作原理： 利用一個薄型本體加工成兩組并聯(lián)的氣缸 ,兩氣缸之間以勇氣孔連結(jié)空氣源 ,當本體注入壓縮空氣時 ,壓縮空氣借由勇氣孔注入氣缸內(nèi) ,此同時驅(qū)動兩個活塞桿使外在的滑動塊產(chǎn)生兩倍之出力 . 結(jié)構(gòu)的優(yōu)點： (1)雙缸氣缸借由兩活塞桿伸張帶動滑動塊 ,故其能產(chǎn)生兩倍的出力 (2)本體造型扁薄精小占用空間少 ,預留多種固定方式給予使用者選擇裝置 . (3)雙活塞桿作動 ,滑動塊部份無需加裝導桿支撐 ,治具或工作物固定于滑動塊上不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)現(xiàn)象 ,偏移量小精度高 . 根據(jù)工作需要，選擇氣缸的行 程為 30mm。 （ 11）擰緊油位螺塞及通氣器。 哈爾濱遠東理工學院學士學位論文 12 （ 9）油量應與安裝位置一致。 （ 7）裝上放油螺塞。 （ 5）打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 （ 2）切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！ （ 3）注意：換油時減速機 仍應保持溫熱。 （ 3）檢查油的粘度指數(shù)，如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 （ 3）安裝油位螺塞。它們的相關(guān)位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。對減速器進行維護時 不同的潤滑油禁止相互混合使用。 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 擺線針輪減速機特點： 高速比和高效率單級傳動，就能達到一比八十七的減速比，效率在百分之九十以上，如果采用多級傳動，減速比更大。兩個擺線輪中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪和針齒輪上環(huán)形排列圖 31 刀具受力分析圖 哈爾濱遠東理工學院學士學位論文 11 的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)齒嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速度比小的減速 機中，針齒上帶有針齒套）。在輸入軸上裝一個 180176。（參考廠家為：北京北方明珠減速器有限公司） 擺線針輪減速機工作原理：擺線針輪減速機應用行星式傳動原理。時，主軸轉(zhuǎn)矩最大 Tmax=250282=104 Nmm （ 32） 此時主軸功率 P= ?Tn=6 ? ?? =