【正文】 每送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)都要求 24C02應(yīng)答，最后以停止信號(hào)結(jié)束。在中斷服務(wù)程序中，先保存重要數(shù)據(jù)到 24C02,保存完畢后把電源控制寄存器 PCON 的 PD 位置 1，激活掉電工作方式，中斷返回。觸發(fā)方式由定時(shí)器控制寄存器TCON 中的 IT0 位決定。如果選擇電平觸發(fā)，則中斷擦除時(shí)必須外加輔助電路，否則中斷不能正常執(zhí)行；如果選擇跳變觸發(fā)，當(dāng) 0INT端出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，CPU 內(nèi)部硬件自動(dòng)置位中斷標(biāo)志 IE0，CPU 響應(yīng)中斷，通過(guò)向量地址轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序時(shí) IE0 被硬件清 0。中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置可通過(guò)中斷優(yōu)先寄存器IP 實(shí)現(xiàn)，此外還要設(shè)置中斷允許寄存器 IE 的總允許位（EA）及外部中斷 0 中斷允許位（EX0） ?！‘?dāng)電源發(fā)生故障時(shí)，引起單片機(jī)中斷，CPU 響應(yīng)中斷，執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，保護(hù)數(shù)據(jù)，斷開(kāi)外部用電電路等。引起 MAX813L 產(chǎn)生一個(gè) 200 ms 的復(fù)位脈沖。28圖 參數(shù)恢復(fù)子程序流程圖29 看門(mén)狗中斷子程序的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想程序正常運(yùn)行時(shí)，由主程序在小于 1．6 s 的時(shí)間間隔內(nèi)周期性地從 P1．7 端向MAX813L 的 WDI 輸入端發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，以清除芯片內(nèi)部的看門(mén)狗定時(shí)器。 資源分配表 9 參數(shù)恢復(fù)子程序寄存器說(shuō)明寄存器名 說(shuō)明 寄存器名 說(shuō)明R0 緩沖區(qū)首地址指針 R1 位傳送計(jì)數(shù)器R2 字節(jié)數(shù)據(jù)傳送計(jì)數(shù)器 R3 讀控制字DPTR 待讀單元首地址指針表 10 參數(shù)恢復(fù)子程序存儲(chǔ)器器說(shuō)明存儲(chǔ)器地址 說(shuō)明 存儲(chǔ)器地址 說(shuō)明30H 鍵盤(pán)設(shè)定重量值恢復(fù)值 31H 通道 0 超載量恢復(fù)值32H 通道 1 超載量恢復(fù)值 33H 通道 2 超載量恢復(fù)值34H 通道 3 超載量恢復(fù)值 35H 通道 4 超載量恢復(fù)值36H 通道 5 超載量恢復(fù)值 37H 通道 6 超載量恢復(fù)值38H 通道 7 超載量恢復(fù)值 39H 通道 0 實(shí)際重量恢復(fù)值3AH 通道 1 實(shí)際重量恢復(fù)值 3BH 通道 2 實(shí)際重量恢復(fù)值3CH 通道 3 實(shí)際重量恢復(fù)值 3DH 通道 4 實(shí)際重量恢復(fù)值3EH 通道 5 實(shí)際重量恢復(fù)值 3FH 通道 6 實(shí)際重量恢復(fù)值40H 通道 7 實(shí)際重量恢復(fù)值 參數(shù)恢復(fù)子程序流程圖當(dāng)系統(tǒng)上電后檢測(cè)到掉電標(biāo)志位為 1，會(huì)通知單片機(jī)對(duì)參數(shù)進(jìn)行恢復(fù)，被恢復(fù)的參數(shù)存在 24C02 中，即對(duì) 24C02 進(jìn)行讀操作。只要24C02檢測(cè)到應(yīng)答信號(hào)，其內(nèi)部的地址寄存器就自動(dòng)加1指向下一單元，并順序?qū)⒅赶騿卧臄?shù)據(jù)送到 SDA 串行數(shù)據(jù)線上。 讀若干個(gè)連續(xù)單元的數(shù)據(jù)可以當(dāng)前地址開(kāi)始，也可以從制定的地址開(kāi)始。圖 主程序流程圖 參數(shù)恢復(fù)子程序的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想24C02是基于 CBUS 的存儲(chǔ)器件，A0，A1，A2為器件地址線，WP 為寫(xiě)保護(hù)引腳，2I26SCL，SDA 為二線串行接口。 資源分配表 7 用戶寄存器說(shuō)明用戶寄存器符號(hào) 存儲(chǔ)單元 說(shuō)明LIMIT 0030H 鍵盤(pán)輸入的設(shè)定值地址OVER 0031H 超載重量值首址WEIGH 0039H 機(jī)動(dòng)車實(shí)際質(zhì)量首址QIAN 004AH 顯示超載重量的千位地址表 8 主程序工作寄存器說(shuō)明25寄存器名 說(shuō)明 寄存器名 說(shuō)明R0 需要采集的通道數(shù) R2 通道 0 實(shí)際質(zhì)量的地址R1 通道 0 超載量的地址 主程序流程圖當(dāng)系統(tǒng)上電復(fù)位后，先檢查有沒(méi)有掉電標(biāo)志，若有，則調(diào)用恢復(fù)參數(shù)子程序?qū)ΡＷo(hù)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，然后系統(tǒng)初始化，包括端口、825看門(mén)狗等；如果沒(méi)有掉電標(biāo)志就直接進(jìn)行初始化。用外部中斷 0 實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)功能；利用串行口實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與單片機(jī)的半雙工通信；在 8 通道采集結(jié)束后，查詢一次鍵值，即 8 通道在同一輪采集過(guò)程中上限值是一樣的。如圖 319 所示，輸入采用容量較小的電容改善紋波和抑制輸入的過(guò)電壓保證集成三端穩(wěn)壓器的輸入輸出電壓差不會(huì)瞬間超過(guò)允許值；輸出采用容量較小的電容改善負(fù)載的瞬態(tài)響應(yīng)。本次設(shè)計(jì)不只做了直流端濾波，還有交流端濾波。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)電源濾波不僅能有效地防止外界環(huán)境的電磁干擾傳入系統(tǒng)，而且能有效地抑制系統(tǒng)本身產(chǎn)生24的干擾向外界傳遞，造成電磁環(huán)境污染，同時(shí)還能較好地克服電源本身產(chǎn)生的干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)工作的影響。c) 將幾條接地通路接到電源公共點(diǎn)上，以保證電源電路有低的阻抗通道。電源接地時(shí)應(yīng)遵循以下原則：a) 在接地面上，電源接地和數(shù)字信號(hào)接地相互隔離，減少地線間的耦合。由于電源通常是由市電電網(wǎng)經(jīng)變換后得到的，隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，市電電網(wǎng)電源污染問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，各種干擾極易耦合到供電線路中。接口電路如圖 318 所示。本次設(shè)計(jì)選用蜂鳴器。圖中,WP 接 ,當(dāng) WP 為 0 時(shí)是寫(xiě)操作，當(dāng) WP 為 1 時(shí)是讀操作，SCL 接單片機(jī) ,SDA 接單片機(jī) 。 24C02 芯片1 芯片特點(diǎn)串行 E2PROM 是基于 2ICBUS 的存儲(chǔ)器件，遵循二線制協(xié)議，由于其具有接口方便，體積小，數(shù)據(jù)掉電不丟失等特點(diǎn)，在儀器儀表及工業(yè)自動(dòng)化控制中得到大量的應(yīng)用。電源正常時(shí)，確保 R2 上的電壓高于 1．26 V，即保證 MAX813L 的PFI 輸入端電平高于 V。也可以隨時(shí)使用手動(dòng)復(fù)位按鈕使 MAX813L 產(chǎn)生復(fù)位脈沖，由于為產(chǎn)生復(fù)位脈沖端 MR要求低電平至少保持 140ms 以上，故可以有效地消除開(kāi)關(guān)抖動(dòng)該電路可以實(shí)時(shí)地監(jiān)視電源故障（掉電、電壓降低等） 。只要程序一旦跑飛引起程序“死機(jī)” ， 端電平由高到低， 當(dāng)變低超過(guò) 140 ms，將引起 MAX813L 產(chǎn)生一個(gè)WDOWDO200 ms 的復(fù)位脈沖。此電路可以實(shí)現(xiàn)上電、21瞬時(shí)掉電以及程序運(yùn)行出現(xiàn)“死機(jī)”時(shí)的自動(dòng)復(fù)位和隨時(shí)的手動(dòng)復(fù)位；并且可以實(shí)時(shí)地監(jiān)視電源故障，以便及時(shí)地保存數(shù)據(jù)。當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，取消掉電工作方式，通過(guò)復(fù)位單片機(jī)，使系統(tǒng)重新正常工作。圖 單片機(jī)的掉電工作方式電路原理圖　　單片機(jī)的掉電工作方式電路原理圖如圖 所示：當(dāng) PD 設(shè)置為 1 時(shí)，激活掉電方式，與非門(mén)輸出為低電平，時(shí)鐘發(fā)生器停止工作，單片機(jī)內(nèi)所有運(yùn)行狀態(tài)均被停止，只有片內(nèi) RAM 和 SFR 中的數(shù)據(jù)被保存起來(lái)。此外，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)由于諸多大型用電設(shè)備的投入或撤出電網(wǎng)運(yùn)行，往往造成系統(tǒng)的電源電壓不穩(wěn)，當(dāng)電源電壓降低或掉電時(shí)，會(huì)造成重要的數(shù)據(jù)丟失，系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。用看門(mén)狗監(jiān)視程序的運(yùn)行。這時(shí)，CPU 執(zhí)行隨機(jī)拼寫(xiě)的指令，甚至將操作數(shù)作為操作碼執(zhí)行，導(dǎo)致程序“跑飛”或進(jìn)入“死循環(huán)” 。若超過(guò) 該輸入端收不到脈沖信號(hào)，則內(nèi)部定時(shí)器溢出，WDO 由高電平變?yōu)榈碗娖?0/RESET 上電時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生 200ms 的復(fù)位脈沖；手動(dòng)復(fù)位端輸入低電平時(shí)，該端也產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)輸出/WDO 正常工作時(shí)，輸出保持高電平，看門(mén)狗輸出時(shí)，該端輸出信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖? MAX813 的接口電路 (1)基本工作原理　　　　工業(yè)環(huán)境中的干擾大多是以窄脈沖的形式出現(xiàn)，而最終造成微機(jī)系統(tǒng)故障的多數(shù)現(xiàn)象為“死機(jī)” 。 MAX813L 芯片1　芯片特點(diǎn)　　 　　MAX813L 在加電、掉電以及供電電壓下降情況下有復(fù)位輸出；有獨(dú)立的看門(mén)狗輸出，如果看門(mén)狗輸入在 1．6 s 內(nèi)未被觸發(fā)，其輸出將變?yōu)楦唠娖剑?V 門(mén)限值檢測(cè)器，用于電源故障報(bào)警、電池低電壓檢測(cè)或＋5 V 以外的電源監(jiān)控；低電平有效的手動(dòng)復(fù)位輸入。目前，在一些測(cè)控系統(tǒng)中，存在電源開(kāi)斷、瞬時(shí)電壓不穩(wěn)等不安全因素，將會(huì)造成系統(tǒng)死機(jī)、信息丟失、運(yùn)行不穩(wěn)定等故障。 4 DI 驅(qū)動(dòng)器輸入端。若 A 大于 B200mVRO 為高，若相反 RO 為低 2 /RE 接收器輸出使能端。MAX485 有很多特點(diǎn)，如低靜態(tài)電流、三態(tài)輸出、半雙工工作方式、工作電源為單一+5V、總線可接 32 個(gè)收發(fā)器以及限流和熱敏控制電路為驅(qū)動(dòng)器提供過(guò)載保護(hù)等。接收器輸入端具有自動(dòng)防止故障的特性，當(dāng)輸入端開(kāi)路時(shí)，確保輸出為高電平。驅(qū)動(dòng)器具有短路電流限制和使用熱關(guān)閉控制18電路進(jìn)行超功耗保護(hù)。驅(qū)動(dòng)器不是限斜率的，允許它們以每秒 的速度發(fā)送數(shù)據(jù)。5）抗干擾:通常，485 通訊具有較高的抗干擾能力，但是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，難免會(huì)受到不同 程度的干擾，為此，一般可使用 120 歐線路匹配電阻提高抗干擾能力。4）快速:比特率可以高達(dá) 10Mbps。利用高阻抗接受器，一個(gè) RS485 連接可以最多有 256 個(gè)接點(diǎn)。與之相對(duì)應(yīng)，RS232 的最小+5V 與5V 輸出需要雙電源或者一個(gè)價(jià)格昂貴的接口芯片，這個(gè)接口芯片可以生成這些電源。 RS485 的優(yōu)點(diǎn) 我們可以用 RS232 接口連接兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，但是，當(dāng)你需要在一個(gè)更長(zhǎng)的距離上或者比 RS232 更快的速度下進(jìn)行傳輸?shù)臅r(shí)候，RS485 就是一個(gè)解決的辦法。通常，主控 PC 機(jī)和由單片機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相距較遠(yuǎn)，近則幾十米，遠(yuǎn)則上百米，并且數(shù)據(jù)傳輸通道環(huán)境比較惡劣，經(jīng)常有大容量的電器（如電動(dòng)機(jī)，電焊機(jī)等）啟動(dòng)或切斷。 通訊模塊在電參數(shù)儀的設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)采集由單片機(jī) AT89C51 負(fù)責(zé)，上位 PC 機(jī)主要負(fù)責(zé)通信（包括與單片機(jī)之間的串行通信和數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程通信） ，以及數(shù)據(jù)處理等工作。把要顯示的數(shù)字的七段代碼從 8255A 輸出，就可點(diǎn)亮相應(yīng)的段，顯示這個(gè)數(shù)字。同樣，可求出 l 的編碼為 79H，2 的編碼為 24H 等等。若要顯示數(shù)字 0，應(yīng)使 g 段熄滅，其余段均點(diǎn)亮。 顯示模塊 如圖 是一種由 8255A 接口芯片、驅(qū)動(dòng)器和共陰極 LED 顯示器構(gòu)成的數(shù)字顯示電路。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。若所有列線均為高電平，則鍵盤(pán)中無(wú)鍵按下。行掃描法行掃描法又稱為逐行(或列)掃描查詢法，是一種最常用的按鍵識(shí)別方法，如上圖所示鍵盤(pán)：判斷鍵盤(pán)中有無(wú)鍵按下：將全部行線 PC7—PC4 置低電平，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。具體的識(shí)別如下所述。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸出端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。圖 矩陣式鍵盤(pán)電路圖由此可見(jiàn)，在需要的鍵數(shù)比較多時(shí)，采用矩陣法來(lái)做鍵盤(pán)是合理的。在矩陣式鍵盤(pán)中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。四個(gè)被測(cè)信號(hào)接成兩個(gè)差動(dòng)對(duì)稱的全橋工作形式，測(cè)得的信號(hào)經(jīng)計(jì)算輸出范圍是 01V,而 TLC0838 的輸入電壓范圍是 05V，故信號(hào)需放大 5 倍。在這里，模擬信號(hào)以單端方式輸進(jìn)，參考電壓為 5V，即 A／D 模擬量的輸進(jìn)范圍為 0～5V。圖 TLC0838 與 AT89C51 單片機(jī)的硬件接口電路TLC0838 與 AT89C51 單片機(jī)的硬件接口電路的電路原理如圖 所示。表 3 TLC0838 配置信息位的功能控制位 選擇的模擬通道（CH0CH7） ComDif/Sgl Odd/Even Sel1 Sel0 0 1 2 3 4 5 6 70 0 0 0 V+ V0 0 0 1 V+ V0 0 1 0 V+ V0 0 1 1 V+ V0 1 0 0 V+ V0 1 0 1 V+ V0 1 1 0 V+ V0 1 1 1 V+ V1 0 0 0 V+ V1 0 0 1 V+ V1 0 1 0 V+ V1 0 1 1 V+ V1 1 0 0 V+ V1 1 0 1 V+ V1 1 1 0 V+ V1 1 1 1 V+ V注：V+ ——輸入電壓的正端，V——輸入電壓的負(fù)端。1LSB。在實(shí)際運(yùn)用中我們選用的是TL0838I 型號(hào)，滿足了實(shí)際需要。其種類有貿(mào)易級(jí)別，工作環(huán)境為 0℃～+70℃，_T 業(yè)級(jí)別，工作環(huán)境為－40℃～+85 ℃。存全 8 位分辨率下，它答應(yīng)任意小的模擬電壓編碼間隔。這些接口在與微控制器連接時(shí)可以配置成移位寄存器，其多路器可由軟件配置為單端或差分輸進(jìn)，也可以配置為偽差分輸進(jìn)。 的主要特點(diǎn)TLC0838 是美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的 8 位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器。圖 OP07 的差分減法電路 TLC0838 芯片A／D 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器，根據(jù)輸出的信號(hào)格式，可分為并行 A／D 和串行 A／D 。3V 至177。2nA）和開(kāi)環(huán)增益高（對(duì)于OP07A 為 300V/mV）的特點(diǎn)，這種低失調(diào)、高開(kāi)環(huán)增益的特性使得 OP07 特別適用于高增益的測(cè)量設(shè)備和放大傳感器的微弱信號(hào)等方面。由于 OP07 具有非常低的輸入失調(diào)電壓（對(duì)于 OP07A 最大為 25μV） ，所以 OP07 在很多應(yīng)用場(chǎng)合不需要額外的調(diào)零措施?！?％F?S/10℃輸出溫度影響 177。適用于汽車衡、軌道衡以及各類電子衡器等。橋式稱重傳感器、抗偏載，組合壓頭具有自動(dòng)復(fù)位與調(diào)心功能。4 稱重傳感器的基本應(yīng)用稱重傳感器主要應(yīng)用在各種電子衡器、工業(yè)控制領(lǐng)域、在線控制、安全過(guò)載報(bào)警、材料試驗(yàn)機(jī)等領(lǐng)域如電子汽車衡、電子臺(tái)秤、電子叉車、動(dòng)態(tài)軸重秤、電子吊鉤秤、電子計(jì)價(jià)秤、電子鋼材秤、電子軌道衡、料斗秤、配料秤、罐裝秤等。滿足整臺(tái)電子秤準(zhǔn)確度的要求。廠家一般會(huì)根據(jù)傳感器的受力情況、性能指標(biāo)、安裝形式、結(jié)構(gòu)型式、彈性體的材質(zhì)等特點(diǎn)規(guī)定傳感器的適用范圍，譬如鋁式懸臂梁傳感器適用于計(jì)價(jià)秤、平臺(tái)秤、案秤等；鋼式懸臂梁傳感器適用于料斗秤、電子皮帶秤、分選秤等；鋼質(zhì)橋式傳感器適用于軌道衡、汽車衡、天車秤等；柱式傳感器適用于汽車衡、動(dòng)態(tài)軌道衡、大噸位料斗秤等。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般應(yīng)使傳感器工作在其 30%～70%量程內(nèi)，但對(duì)于一些在使用過(guò)程中存在較大沖擊力的衡器，如動(dòng)態(tài)軌道衡、動(dòng)態(tài)汽車衡、鋼材秤等，在選用傳感器時(shí)，一般要擴(kuò)大其量程，使傳感器工作在其量程的 20%～30% 之內(nèi)，使傳感器的稱量?jī)?chǔ)備10量增大，以保證傳感器的使用安全