【正文】 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 36 頁 共 36 頁 參考文獻(xiàn) 1 趙文斌 . 紡織質(zhì)量發(fā)展 .中國標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)報(bào) ,2020（ 06） 2 胡玉真 . 加強(qiáng)紡織品安全性能檢測(cè)的重要性 .專論 .聚焦 ,2020（ 11） 3 White K W,Reynold R J. The fundamentals of machine vision tutorial[C]. Robots12/Vision 88 Conference， 1988,4： 101105. 4 Davies E vision： theory, algorithm,practicalities,2nd ed[M].San Diego:Acdemic Press,1997 5 陳興梧 ,陳本智 . 透明玻璃管的在線測(cè)量 .計(jì)量技術(shù) ,1996,:48 6 董文武 . 一種使用線陣 CCD 實(shí)現(xiàn)高精度二維位置測(cè)量的方法，光學(xué)技術(shù)， 1998，(5):4245 7 王慶有 . 采用 CCD 拼接技術(shù)的外徑測(cè)量研究 ,光電工程 ,1997,(5):6366 8 朱錚濤 ,黎紹發(fā) . 基于機(jī)器視覺的零件表面粗糙度測(cè)量 ,現(xiàn)代制造工程 ,2020(8):4647 9 佐島隆生 ,卜丫兒 . 自動(dòng)形狀測(cè)定憶關(guān)寸石研究 ,1994 年度精密工學(xué)會(huì)春季大會(huì)學(xué)術(shù)講演會(huì)講演論文集 10 樂兌謙 . 金屬切削機(jī)床 ,機(jī)械工業(yè)出版社 ,1984 11 Erie ,Visual Hyperacuity. Representation and Computation of High Precision Position Information,COMPUTER VISION,GRAPHICS,AND IMAGE PROCESSING,1986,33:99115 12 ,. 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這次畢業(yè)使我更進(jìn)一步了解了機(jī)械這個(gè)專業(yè)，使我更明確了實(shí)際中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路和方法。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)四年所學(xué)專業(yè)技能的全面考驗(yàn)，不僅涉及的知識(shí)面廣，難度也比課程設(shè)計(jì)的大。我永遠(yuǎn)也不會(huì)忘記我們小組的成員熱烈討論設(shè)計(jì)方案，相 互幫助的情形。 圖 522 分析定義 測(cè)量→新建位置、速度、加速度等類型并選擇點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)軸→單擊結(jié)果集， 出現(xiàn)結(jié)果參數(shù)→選擇各個(gè)測(cè)量，分別繪制測(cè)量圖形打勾→點(diǎn)擊左上角→出現(xiàn)結(jié)果圖形 . 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 32 頁 共 36 頁 圖 523 測(cè)量定義 圖 524 測(cè)量結(jié)果 運(yùn)動(dòng)仿真示意圖如下圖 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 33 頁 共 36 頁 圖 525運(yùn)動(dòng)仿真示意圖 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 34 頁 共 36 頁 結(jié)束語 在學(xué)校、院系領(lǐng)導(dǎo)的安排下，我們進(jìn)行了為期三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，這也是我們大學(xué)生涯里的最后一次設(shè)計(jì)，看這三個(gè)月來所做的緊張而有序的設(shè)計(jì)工作，禁不住生出很多感想，也就有一種總結(jié)的沖動(dòng)?？梢詮倪@些運(yùn)動(dòng)中選擇我們需要進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。 圖 520伺服電機(jī)定義 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)環(huán)境 根據(jù)選項(xiàng)中的彈簧，重力，質(zhì)量屬性等設(shè)置，來模擬不同狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)仿真情況。首先與電機(jī)裝配的齒輪連接應(yīng)該是選擇銷釘連接，這樣通過設(shè)置就可以是齒輪通過電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。單擊【拖動(dòng)元件】，把零件拖至仿真運(yùn)動(dòng)最原始的狀態(tài)，拍照，作為后面機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的初始位置。 “連接”選擇 Creo 中提供了齒輪、凸輪、 3D 接觸和帶四種連接方式，根據(jù)裝配組件中各零件的約束關(guān)系，選擇合適的連接，這次設(shè)計(jì)主要是齒輪與齒條之間的傳動(dòng)。 創(chuàng)建連接方式 在裝配環(huán)境中，選擇連接類型創(chuàng)建一個(gè)連接的機(jī)制，它是一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)的重要組成部分，它直接影響到運(yùn)動(dòng)模擬操作設(shè)置影響。 圖 517應(yīng)用程序命令 運(yùn)動(dòng)仿真可以使設(shè)計(jì)的靜態(tài)三維圖以運(yùn)動(dòng)的形式展現(xiàn)在人們面前，可以讓人們更清楚地了解設(shè)備的工作原理，運(yùn)動(dòng)過程，運(yùn)動(dòng)方式。將布匹取出，放上另一條待測(cè)布匹進(jìn)行測(cè)量。之后薄鋼板，推拉板，和張力傳感器回到初始位置，皮帶輪電機(jī)帶動(dòng)布夾繼續(xù)移動(dòng)一定距離，重復(fù)以上相同步驟對(duì)布匹進(jìn)行多次測(cè)量。測(cè)量之后，通過底板下側(cè)的 X導(dǎo)軌工作臺(tái)橫向移動(dòng)一定的距離進(jìn)行第二次測(cè)量。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 26 頁 共 36 頁 圖 512 整機(jī)爆炸圖 圖 513 導(dǎo)軌爆炸圖 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 27 頁 共 36 頁 圖 514 下導(dǎo)軌爆炸圖 圖 515 底板爆炸圖 圖解整機(jī)工作原理 自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀的工作原理是布夾停在初始位置將待測(cè)布匹手工夾在布夾兩側(cè)，然后接通電源，皮帶輪電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而皮帶旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槠习惭b擋板，因此布夾跟隨皮帶一塊移動(dòng)。 圖 58管理視圖 圖 59 視覺管理器 選擇分解命令，單擊新建創(chuàng)建一個(gè)新的區(qū)域“ baozhatu”按鼠標(biāo)中鍵確定，單擊【關(guān)閉】。 圖 57 整機(jī)渲染圖 整機(jī)三維 動(dòng)態(tài)序列裝配 爆炸圖就是將三維裝配圖拆解成單個(gè)的零件，這樣可以更好的反映出各個(gè)裝配體中的單一零件在子裝配和總裝配體中的約束及裝配關(guān)系，同時(shí)便于觀察設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組裝的先后順序。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 23 頁 共 36 頁 圖 52場(chǎng)景窗口 經(jīng)過場(chǎng)景與外觀庫等命令的操作最 終形成的下導(dǎo)軌渲染的結(jié)果 圖 53 下導(dǎo)軌渲染圖 其他部分的燈光渲染和下導(dǎo)軌操作過程相同。 創(chuàng)建下導(dǎo)軌材質(zhì)燈光渲染步驟為： 單擊命令群組中的【渲染】按鈕，打開渲染界面，在如圖所示的命令群組中選擇要進(jìn)行的操作。 圖 48 下導(dǎo)軌 5 測(cè)試儀零部件裝配、渲染、運(yùn)動(dòng)仿真 零部件材質(zhì)燈光渲染 渲染是通過燈光與材質(zhì)互相作用產(chǎn)生的畫面，再進(jìn)行三維設(shè)計(jì)的時(shí)候，最后的步驟就是渲染，通過渲染是使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品與實(shí)際產(chǎn)品產(chǎn)成相同的視覺效果。因?yàn)?CCD 攝像頭尾端連接的線 路比較復(fù)雜，如果選擇左右移動(dòng) CCD 攝像頭，可能會(huì)造成攝像頭線路短路等一系列問題，綜上考慮，將 CCD攝像頭固定不動(dòng)，通過橫向移動(dòng)整個(gè)導(dǎo)軌裝置，使布匹進(jìn)行橫向移動(dòng)進(jìn)而測(cè)量同一直線上不同位置的絨毛率數(shù)據(jù)。解決縱向測(cè)試可以通過皮帶輪的傳送進(jìn)行，而橫向測(cè)試就無法進(jìn)行?？紤]到設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊性，選擇絲杠螺母的連接方式使推拉板前后移動(dòng)。 壓力傳感器 齒條 齒輪 電機(jī) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 21 頁 共 36 頁 圖 46 薄鋼板成形機(jī)構(gòu) 背板移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作為絨毛率測(cè)試儀能夠成功檢測(cè)的前提，背板移動(dòng)機(jī)構(gòu)是必不可少的一部分。 擋板 皮帶 皮帶輪 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 20 頁 共 36 頁 圖 44 張力傳感裝置 圖 45 張力裝置在設(shè)備中的位置 待測(cè)布匹角度成形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 絨毛率測(cè)試儀的檢測(cè)原理是通過 CCD攝像頭對(duì) 布匹的一條邊進(jìn)行拍照，攝像頭對(duì)應(yīng)著背景板，本方案的設(shè)計(jì)中在布夾移動(dòng)到固定的圓形導(dǎo)軌的位置，被測(cè)布匹會(huì)搭在背景板上，但是無法形成 180 度的角度，因此無法進(jìn)行測(cè)量，而待測(cè)布匹角度成形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)完美的解決了這個(gè)問題。 布匹張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮到前面的布夾在運(yùn)動(dòng)到圓形導(dǎo)軌處，由于兩布夾之間的直線距離小于在直線位置的距離，所以布匹會(huì)有一部分的余量，此時(shí)在測(cè)量 絨毛率的時(shí)候不沒有處于緊繃狀態(tài)所測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)有所偏差，因此需要在布匹的上方添加張緊裝置。而且在皮帶上安裝兩個(gè)擋板用來帶動(dòng)夾子的移動(dòng)。 考慮到布匹在傳動(dòng)的過程中傳送的平穩(wěn)性以及恒定的傳動(dòng)比，同時(shí)考慮設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉問題。 超過額定負(fù)載，皮帶就會(huì)打滑，能夠起到保護(hù)作用。 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)： 沒有彈性滑動(dòng)平均透射比是精確的 所需的張力小，軸上的負(fù)載小，可以降低軸承的摩擦損失 導(dǎo)軌 布板 布夾 彈簧 布板 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 19 頁 共 36 頁 瞬時(shí)速度和瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定時(shí)，傳輸不穩(wěn)定 工作有一定的影響和噪聲 它不適合應(yīng)用程序的負(fù)載變化和快速反向傳播 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)： 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定。工作的時(shí)候，用手將布桿拉開，把待測(cè)布匹平鋪在布板上，松手之后布夾在彈簧的拉力作用下夾緊布匹。夾布機(jī)構(gòu)初步設(shè)計(jì)為自動(dòng)夾布裝置。 4 測(cè) 試 儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 彈簧夾布機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 彈簧布夾是設(shè)備能夠完成布匹測(cè)量的第一步也是最關(guān)鍵的一步，設(shè)計(jì)布夾的時(shí)候首 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 18 頁 共 36 頁 先要考慮的是布夾的夾緊力，如果夾緊力不夠大，布匹在移動(dòng)的過程中有可能會(huì)掉落。對(duì)于既受軸向力，痛還是有徑向力的軸承，一般選用圓錐滾子軸承或者角接觸球軸承。