【正文】 5. 定時時間計算 以內部時鐘為例計算定時時間為： LouMHzescaleu162161Pr8，例如當設置Timer0為： vAHI_TimerEnable(E_AHI_TIMER_0, 。 4. 停止定時 對于設置了重復定時器，當需要停止定時時，則需要執(zhí)行 vAHI_TimerStop( )函數停止定時器，其函數原型如下： void vAHI_TimerStop (uint8 u8Timer)。這個過程重復執(zhí)行，直到執(zhí)行 vAHI_TimerStop( )函數停止定時器為止。即定時器有效時間內的時鐘周期數。 u16Hi：該參數值表示在開始一個定時器之后，在定時器的輸出變?yōu)楦唠娖街敖洑v的時鐘周期數。該函數的原型如下： 通信新技術綜合訓練報告 實驗六 定時器實驗 第 23頁，共 83頁 void vAHI_TimerStartRepeat( uint8 u8Timer, uint16 u16Hi, uint16 u16Lo)。 bGateControl：該參數值為 TRUE時，表示當定時器的門輸入是高電平時，打開輸出引腳；為 FALSE時，表示當定時器的門輸入為低電平時，打開 輸出引腳。 各參數的具體含義描述如下： u8Timer：定時器的標識，與函數 vAHI_TimerEnable（）中的用法相同，用E_AHI_TIMER_0和 E_AHI_TIMER_1分別標識 Time0和 Timer1。 2. vAHI_TimerClockSelect ( )函數 選擇內部或外部時鐘，當使用內部時鐘時要設置輸出門。 bOutputEnable：該參數值為 TRUE時，使定時器的輸出出現在與 PWM相關的輸出引腳上。 bIntRiseEnable：該參數值為 TRUE時， 定時器的輸出變?yōu)楦唠娖綍r使能中斷。 u8Prescale：時鐘的預分頻值，它的最大值為 16。該函數的原型如下： void vAHI_TimerEnable ( uint8 u8Timer, uint8 u8Prescale, bool_t bIntRiseEnable, bool_t bIntPeriodEnable, bool_t bOutputEnable)。 2. 設計一個程序，初始化 DIO16（ LED0）為輸入，運用 Timer0 PWM輸出控制 LED0的亮滅狀態(tài)，一個周期內亮 2秒，滅 1秒。 五、存在問題和解決方法 1. 在實驗中，會存在不只中斷一次的情況，經過多番嘗試，發(fā)現原程序中的 vAHI_DioInterruptEnable()函數本身就存在問題， 以我自己的理解，執(zhí)行這個程序的時候并沒有起到消抖的作用，所以我在程序中設置了一個標志位，起到了消抖的作用，使其只中斷一次，同時在硬件和軟件上都起到了屏蔽中斷的作用。 主程序流程圖如下圖 所示： Enddevice主程序流程圖 ： 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 中 斷 端 口 初 始 化N設 置 中 斷 端 口Y是 否 加 入 網 絡 成 功調 用 v S e n d D a t a （ ）函 數 發(fā) 送 數 據是 否 有 M S G 信 息 幀調 用 接 收 函 數 控 制L E D 亮 滅NY是 否 有 中 斷YN 通信新技術綜合訓練報告 實驗五 DIO中斷實驗 第 21頁，共 83頁 四、實驗結果與分析 1. 在實驗一中，分別按動 Coordinator 和 Enddevice 的 SW0、 SW SWSW3 可以控制對方的相應的 LED 燈出現亮滅交替的狀態(tài)，因為 SW0、 SWSW SW3 對應的是 DIO DIO DIO1 DIO20 口，按下按鍵的時候即給這些端口以中斷，從而控制了 LED 的亮滅，實驗現象與要求的相同，說明程序正確且正常運行。 Coordinator： 程序 首先 執(zhí)行 AppColdStart( )函數，設置信 道號和 PAN ID，然后 調用 vInit()函數，初始化 系統(tǒng)、 LED燈 、中斷口 和協議棧，并且啟動 BOS定時通信新技術綜合訓練報告 實驗五 DIO中斷實驗 第 20頁，共 83頁 時鐘； 其后判斷網絡是否啟動成功，若啟動成功，則硬件上的標志位 LED0滅，其次再判斷是否有新的結點加入， 若有新 結點加入，硬件上得標志位 LED1滅 ；判斷是否 有中斷 ，若 有中斷， 調用 vSendData()函數向 enddevice發(fā)送一個數據 ， 在程序運行過程中若接收到 MSG信息，則調用 vLedControl(0,bToggle)控制燈 的 亮滅。 主程序流程圖如下圖所示： Enddevice主程序流程圖 ： 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 、 中 斷 端 口 初 始 化N設 置 中 斷 端 口Y是 否 加 入 網 絡 成 功調 用 v S e n d D a t a （ ）函 數 發(fā) 送 數 據是 否 有 M S G 信 息 幀調 用 接 收 函 數 控 制L E D 亮 滅NY是 否 有 中 斷YN 2. 分別為 Coordinator和 EndDevice設計一個程序，運用 DIO中斷的方式分別用 DIO DIO DIO DIO7切換對方相應 LED亮 /滅狀態(tài)。 Coordinator： 程序 首先 執(zhí)行 AppColdStart( )函數，設置信道號和 PAN ID，然后 調用 vInit()函數，初始化 系統(tǒng)、 按鍵、 LED燈 、中斷口 和協議棧，并且啟動 BOS定時 時鐘； 其后判斷網絡是否啟動成功，若啟動成功，則硬件上的標志位 LED0滅，其次再判斷是否有新的結點加入， 若有新 結點加入，硬件上得標志位 LED1滅 ；判斷是否 有按鍵 被按下，若按下了則 表示有中斷，所以 調用 vSendData()函數通信新技術綜合訓練報告 實驗五 DIO中斷實驗 第 19頁，共 83頁 向 enddevice發(fā)送一個數據 ， 在程序運行過程中若接收到 MSG信息，則調用vLedControl(0,bToggle)控制燈 的 亮滅。 三、軟件設計 1. 分別為 Coordinator和 EndDevice設計一個程序，運用 DIO中斷的方式分別用按鍵控制切換對方對應 LED亮 /滅狀態(tài)。當某一位為 1時，則意味著該位對應的引腳關閉上拉。 u32On的位 21至位 31無定義，可設置為 1或 0。 各參數的具體含義描述如下： u32On： 32位位掩碼，其位 0至位 20對應于每一個 DIO引腳。 5. vAHI_DioSetPullup ( )函數 當某個 DIO作為輸入輸出引腳時，則用該函數設置相應引腳是否上拉。 各參數的具體含義描述如下： u32Device：產生中斷的外圍設備 ID號，在 。 4. JZA_vPeripheralEvent( )函數 該函數在中斷上下文時調用，即微處理器在執(zhí)行中斷處理程序的過程中調用，用于處理硬件中斷。 使能 DIO0和 DIO1兩個引腳的中斷，上升沿觸發(fā)中斷，屏蔽 DIO DIODIO DIO5和 DIO6等 5個引腳。 vAHI_DioInterruptEdge (0x0000000F, 0x00000077)。 DIO引腳中斷可用來喚醒處于睡眠模式的設備。該函數僅對設置為輸入的 DIO引腳有效。 該函數僅使能 u32Enable中為 1的位對應的引腳中斷，屏蔽 u32Disable中為 1的位對應的引腳中斷，沒有涉及到的引腳保持它原來的狀態(tài)。當某一位為 1時，則屏蔽該位對應的引腳發(fā)來的中斷。 u32Enable的位 21至位 31無定義。 通信新技術綜合訓練報告 實驗五 DIO中斷實驗 第 18頁，共 83頁 各參數的具體含義描述如下： u32Enable： 32位位掩碼，它的位 0至位 20對應于每一個 DIO引腳。 3. vAHI_DioInterruptEnable()函數 當某個 DIO作為輸入引腳時，則該函數用來設置接收或屏蔽該引腳發(fā)來的中斷，及使能 /屏蔽中斷。 vAHI_DioInterruptEdge (0x0000000F, 0x00000077)。如果一個 DIO引腳已安排給另一個外設且該外設已啟用，則該函數對該 DIO引腳不產生影響 。如果某一個引腳在 u32Rising和 u32Falling中都進行了設置，則默認為上升沿觸發(fā)。 u32Rising的位 21至位 31無定義，可設置為 1或 0。 u32Falling： 32位位掩碼，其位 0至位 20對應于每一個 DIO引腳。當某一位為 1時，則意味著該位對應的引腳在輸入信號的上升沿觸發(fā)中斷。該函數的原型如下： void vAHI_DIOInterruptEdge ( uint32 u32Rising, uint32 u32Falling )。如果一個 DIO引腳已安排給另一個外設且該外設已啟用，則該函數對該 DIO引腳不產生影響。 二、實驗原理 1. vAHI_DioSetDirection( )函數 該函數用來設置 DIO引腳的方向 (輸入或輸出 )，其函數原型和使用方法參見講義 2。 2. 分別為 Coordinator和 EndDevice設計一個程序，運用 DIO中斷的方式分別用 DIO DIO DIO DIO7切換對方相應 LED亮 /滅狀態(tài)。通信新技術綜合訓練報告 第 17頁，共 83頁 實驗五 DIO中斷實驗 一、實驗內容 1. 分別為 Coordinator和 EndDevice設計一個程序，運用 DIO中斷的方式分別用按鍵控制切換對方對應 LED亮 /滅狀態(tài)。如果按下任何 EndDevice的 SW1 此時的目標地址都為 0， 解除綁定，且 LED1 閃爍 3 秒 ，實驗現象符合要求 。與此同時 EndDevice A 收到 應答后也同樣將 EndDeviceB 的地址作為目標地址，同時 LED0 也處于點亮狀態(tài)，表示雙方綁定成功。 然后按下 EndDeviceA 的 SW0 向 EndDeviceB 發(fā)送廣播請求綁定信息，此時 EndDevice A 的 LED0 不斷地閃爍，收到該信息的 EndDevice B 的 LED0也閃爍， 在程序中我定義了他們兩方是一直閃爍的。判斷若接收到廣播 請求綁定信息 ， 則 獲取對方短地址， 且 EnddeviceB的 LED0閃爍， 若按下 其 SW0， 則返回綁定應答信息，同時 調用 vLedControl(1,TRUE)控制LED0處于點亮狀態(tài) ，并且調用 vSendData(0)函數發(fā)送應答信息 ，此時與EnddeviceA建立通信； 若有按鍵按下，則 讀取按鍵 的 值，若讀取成功則調用 按鍵處理 函數進行按鍵處理；同時若收到目標地址的 MSG信息，則執(zhí)行對應控制指令。 判斷是否 按下 SW0鍵， 若有按下， 則調用 vSendData()函數發(fā)送廣播 請求綁定信息 ；判斷是否收到應答信息，若收到，則調用 vLedControl(1,TRUE)控制 LED0處于點亮狀態(tài) ， 表示雙方綁定成功， 并且獲取對方短地址，此時能夠與 EnddeviceB進行通信； 然后就開始讀取按鍵值，若有按鍵按下 ， 則 調用 按鍵處理 函數進 行按鍵處理；同時若收到目標地址的 MSG信息，則執(zhí)行對應控制指令。 Coordinator： Coordinator負責建立網絡和分配短地址，程序首先 執(zhí)行AppColdStart()函數，設置信道號和 PAN ID，然后 調用 vInit()函數，初始化 系統(tǒng)、按鍵、 LED燈和協議棧，并且啟動 BOS定時 時鐘； 其后判斷網絡是否啟動成功，若啟動成功，則硬件上的標志位 LED0滅。之后按動每個 EndDevice 的按鈕 SWSW3 可分別切換對方對應 LED 亮 /滅狀態(tài)。 三、軟件設計 1. 分別為 Coordinator 和 EndDevice 設計一個程序，其功能為： Coordinator負責建立網絡和分配短地址。協議棧可通過調用 JZA_vZdpResponse( )函數處理響應消息。高功率模塊配置函數 原型為： Void vAHI_HighPowerModuleEnable( bool_t bRFTXEn, Bool_t bRFRXEn)。 3. 通過發(fā)送請求 /應答綁定信息給 Coordinator獲得對方的 16位短地址 按動 EndDevice或 Router按鈕， 調用 afdeDataRequest( )函數向 Coordinator發(fā)送綁定請求信息， Coordinator收到該信息后記錄其短地址并定時，按動另外一個結點的按鈕使用 afdeDataRequest( )函數向 Coordinator發(fā)送綁定應答信息，在有效定時時間內若 Coordinator收到該應答信號，則記