【正文】 參考文獻(xiàn) [1] 青島東合信息技術(shù)有限公司 《 Zigbee 開發(fā)技術(shù)即實(shí)踐 》 . 西安電子科技大學(xué)出版社 . 2020. [2] 網(wǎng)峰團(tuán)隊(duì) .《 Zigbee 實(shí)戰(zhàn)演練》 .2020. [3] 余成波 .《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)使用教程》 .清華大學(xué)出版社 ， 2020 [4] 《 CC2530 數(shù)據(jù)手冊（中文） 》 . [5] 《 ZigBee2020 協(xié)議棧 API 函數(shù)使用說》 [6] ZigBee Document 094980r03. April, 2020. [7] 《 ZigBee 規(guī)范文檔 _2020 版 》 [8] 王翠茹 《基于 ZigBee 技術(shù)的溫度采集傳輸系統(tǒng)》 . 儀表技術(shù)與傳感器 .2020. [9] 景軍鋒《基于 ZigBee 技術(shù)的無線溫度采集系統(tǒng)》 .微型機(jī)與應(yīng)用 .2020.. [10] 《 Zigbee 協(xié)議棧中文說明》 . [11] 《 IAR 使用指南》 . 周立功單片機(jī)有限公司 . [12] 《 Zigbee 技術(shù)實(shí)用手冊》 .西安達(dá)泰電子 . [13] 《 IAR 安裝與使用》 .成都無線龍通訊科技有限公司 . [14] 《 IAR EWARM 快速入門（ ）》 .萬利電子有限公司 .2020. [15] ZStack Applications User39。 感謝我的父母在大學(xué)學(xué)習(xí)期間給我無微不至的關(guān)懷和支持，如果不是他們無私的奉獻(xiàn)，就沒有今天努力學(xué)習(xí)的我；感謝母校在大學(xué)四年中給予我的教育和培養(yǎng)，為以后工作的我打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) ；感謝我的老師們，是你們教我如何學(xué)習(xí)，教我如何做人做事；感謝我的朋友和同學(xué)，給予我?guī)椭?；在這里衷心感謝所有關(guān)心、幫助我人！ 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，新的征程馬上就要開始，我一定會(huì)秉承 “淡泊明志，寧靜致遠(yuǎn)”的校訓(xùn)，努力工作，積極生活，做一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人。 這里還要特別感謝同學(xué)，在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給我莫大的幫助，在百忙之中抽時(shí)間幫我解決所遇到的問題。 致謝 本文是在導(dǎo)師朱娟老師的悉心指導(dǎo)下完成的。主要通過接受、發(fā)送函數(shù)對(duì)終端上的 DS18B20 收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包上傳，在上位機(jī)上顯示。分別是協(xié)調(diào)器、終端節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)和工作方式做了詳細(xì)的說明。 ZStack協(xié)議棧對(duì)節(jié)點(diǎn)的自組網(wǎng)、綁定、網(wǎng)絡(luò)地址分配，路由機(jī)制的選擇都已 實(shí)現(xiàn)，在深刻理解 ZStack 架構(gòu)的基礎(chǔ)之上，完成了基于 ZStack 的無線溫度采集系統(tǒng)的搭建。充分理解各個(gè)層的結(jié)構(gòu)對(duì)實(shí)現(xiàn)無線溫度采集具有重要意義。 本文主要論述了如下幾個(gè)問題： 對(duì) 和 Zigbee 協(xié)議進(jìn)行了對(duì)比分析。 // 回車換行 break。pkt[0],2)。 switch ( pktclusterId ) { case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID: HalUARTWrite(0,Temp is:,8)。SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID, 2, T, amp。 if ( AF_DataRequest( amp。 // 溫度 T[0]=temp/10+48。打開改文件，將原來的延時(shí)函數(shù)改成協(xié)議棧自帶的延時(shí)函數(shù)，保證時(shí)序的正確，還要在包含頭文件 include。 //LCD 顯示 HalLcdWriteString( T, HAL_LCD_LINE_4 )。 HalUARTWrite(0,\ n,1)。 /******* 串口打印 WEBEE*********/ HalUARTWrite(0,temp=,5)。 T[4]=39。 T[3]=39。 T[2]=39。 // 溫度檢測 T[0]=temp/10+48。 uint8 T[5]。 endif } 3）借用周期性點(diǎn)播函數(shù)， 1s 讀取溫度傳感器 1 次，通過液晶顯示和串口打印并點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)送給協(xié)調(diào)器 。SampleApp_Group )。 osal_memcpy( , Group 1, 7 )。 // Register for all key events This app will handle all key events RegisterForKeys( SampleApp_TaskID )。 // Register the endpoint description with the AF afRegister( amp。SampleApp_SimpleDesc。SampleApp_TaskID。//發(fā)給協(xié)調(diào)器 // Fill out the endpoint description. = SAMPLEAPP_ENDPOINT。 //點(diǎn)播 = SAMPLEAPP_ENDPOINT。 = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP。s destination address Group 1 = (afAddrMode_t)afAddrGroup。 = 0xFFFF。s destination address // Broadcast to everyone =(afAddrMode_t)AddrBroadcast。 endif // BUILD_ALL_DEVICES if defined ( HOLD_AUTO_START ) ZDOInitDevice(0)。 //DS18B20 的 io 口初始化 main(). if defined ( BUILD_ALL_DEVICES ) if ( readCoordinatorJumper() ) zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR。 // 溫度傳感器初始化 P0SEL amp。//初始化 MT_UartRegisterTaskID(task_id)。 SampleApp_TransID = 0。 void SampleApp_Init( uint8 task_id ) { SampleApp_TaskID = task_id。我們先包含 文件如下圖。 1） 我們在協(xié)議棧 APP目錄中添加 圖。在串口調(diào)試助手上面顯示。 Delay_ms(1000)。\ \ n39。 UartSend(temp%10+48)。 // 溫度檢測 /******* 溫度信息打印 ***********/ UartTX_Send_String(data,5)。 // 串口提示符 Initial()。= 0xbf。 // 等待晶振穩(wěn)定 UartInitial()。 // 選擇 M 32M 振蕩器 while(CLKCONSTAamp。 整個(gè)協(xié)議棧都是通過中斷請(qǐng)求調(diào)用任務(wù)添加函數(shù)osalTaskAdd()，然后把各個(gè)層指針、初始化函數(shù)、時(shí)間處理函數(shù)等添加到任務(wù)表中，然后通過中斷來響應(yīng)不同的事件。 圖 CC2530 芯片腳位圖 4 軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)采用 TI 公司的 Zstack 協(xié)議棧，所在開發(fā)環(huán)境用的是， IAR 開發(fā)最大的優(yōu)勢在于可以直接用 TI 公司的 Zstack 協(xié)議棧開發(fā)，我們只需調(diào)用 API 接口函數(shù)，這里我們用（ ZigBee 2020）。它還有 32/64/128 kB 可選擇的編程閃存， 2kB的 FLASH 和 8 kB 的 RAM，還包括定時(shí)器、上電復(fù)位電路、睡眠模式定時(shí)器、 ADC、掉電檢測電路和 21 個(gè)可編程 I/O 引腳。耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測溫和控制領(lǐng)域 。 溫度傳感器 DS18B20 數(shù)字溫度傳感器接線方便，封裝成后可 以 應(yīng)用于多種場合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼封裝式， 用戶可以 根據(jù)應(yīng)用場合的不同而 來改變其形狀 。 圖 多點(diǎn)無線溫度采集系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)硬件 協(xié)調(diào)器和終端 協(xié)調(diào)器主要由電源、 JTAG 接口、按鍵、 LED 指示燈、 LCD、 RS232串口、傳感器接口、時(shí)鐘和 CC2530 射頻收發(fā)模塊組成。 3 溫度采集系統(tǒng) 系統(tǒng)概況 設(shè)計(jì)溫度采集系統(tǒng)主要有 3 部分組成：協(xié)調(diào)器、終端和上位機(jī)。 //收到信息長度 byte*Data。 typedef struct { byte TransSeqNumber。 //時(shí)間戳 afMSGCommandFormat_t cmd。 //鏈路質(zhì)量 byte SecurityUse。 //源節(jié)點(diǎn)端口號(hào) byte wasBroadcast。 //簇 ID afAddrType_t srcAddr。 uint16 groupId。SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } 設(shè)備在接收到信息后會(huì)把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 pkt 指針指向的結(jié)構(gòu)體中，調(diào)用函數(shù) GenericApp_MessageMSGCB(afIningMSGPacket_t*pkt)可以用 *pkt 取出接收到的消息，以下是收到消息的格式的結(jié)構(gòu)體定義。Sampl