【正文】 北京：科學(xué)出版社 ,2020 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) IV 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) III 參考文獻(xiàn) [1]于云滿 ,于敏 .精密間歇機(jī)構(gòu) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [2]高海濤 ,周庚生 ,李素萍 ,等 .壓力機(jī)送料裝置機(jī)電一體化改裝 [J].軸承 ,2020(2):2527 [3]潘新民 .單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京 :人民郵電出版社 ,1992 [4]余永權(quán) .Flash單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè) 出版社 ,1997 [5]張永飛 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :中國電力出版社 ,2020204 [6]張友兵 .基于伺服系統(tǒng)的開卷自動(dòng)線送料系統(tǒng) [J].制造技術(shù)與機(jī)床 ,2020,(8):4346 [7]常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn) [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020206 [8]馬西庚 .步進(jìn)伺服系統(tǒng)細(xì)分控制的研究與實(shí)踐 [J].機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化 ,2020,(4): [9]Saeed B. Niku著， 機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論：分析、系統(tǒng)及應(yīng)用 。系統(tǒng)的放料、喂 料、沖模、吹風(fēng)等一系列的動(dòng)作，都是在 PCL控制器的控制之下完成的 .整個(gè)過程不需要人的直接參與，同時(shí)為了滿足網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的需要，此 次設(shè)計(jì)還配備了上位機(jī)，用以監(jiān)控車間的機(jī)床運(yùn)行狀況，并可以對其完成啟動(dòng)、停止、手動(dòng)、自動(dòng)等操作，根據(jù)需要，軟件的功能可以進(jìn)一步完善，比如員本科畢業(yè)設(shè)計(jì) II 工的操作記錄，報(bào)表打印等，此次設(shè)計(jì)改造可以說是真正實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化 .由于此次設(shè)計(jì)，時(shí)間短、任務(wù)重，系統(tǒng)投入運(yùn)行的時(shí)間還不算太長，一些缺陷和不足還有待進(jìn)一步的發(fā)現(xiàn)與探究，其實(shí)現(xiàn)的功能根據(jù)具體的現(xiàn)場條件變化，還有待進(jìn)一步的改進(jìn)和完善。 毫米內(nèi) (主要原因在于機(jī)械傳動(dòng)過程中存在相對滑動(dòng)與間隙 )，而廠家要求為177。而改造之后的系統(tǒng)是靠步進(jìn)電機(jī)喂料，理論設(shè)計(jì)精度可達(dá)177。而改造之后由于采用自動(dòng)送料這一危險(xiǎn)將被徹底根除；可靠性得到大大改善。改造前是手工送料，由于受到人手反應(yīng)能力的局限，沖床的次數(shù)是 30次 /分，改造之后屬于數(shù)控送料沖床的次數(shù)提高到 45次 /分 :最快進(jìn)料速度可達(dá) 60米 /分；人員的安全系數(shù)大大提高。原系統(tǒng)是采用手工拽料，為了便于拖拽，兩個(gè)成品之間需留有 10毫米左右的間隙，這對于生產(chǎn)企業(yè)追求利益最大化的今天無疑是一筆很大的浪費(fèi) 。一方面可以節(jié)約資金，另一方面也不會(huì)使原來的機(jī)床閑置，經(jīng)過設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試，運(yùn)行一個(gè)多月來，性能穩(wěn)定、可靠，達(dá) 到了預(yù)期的效果，和以前原有系統(tǒng)比較，主要在以下方面有較大改進(jìn) :勸節(jié)約了人力資源。由于沖壓件具有重量輕、厚度薄、剛性好和質(zhì)量穩(wěn)定等一系列的優(yōu)點(diǎn)，所以沖壓設(shè)備在汽車制造業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、建筑機(jī)械、日用五金等方面被廣泛應(yīng)用。在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了變頻控制器與檢測接近開關(guān)， 接近開關(guān)用于檢測沖頭的位置，把接受到的信息饋送到 P 比控制器，從而和放料、喂料步進(jìn)電機(jī)與吹風(fēng)閥協(xié)調(diào)工作，完成“放料 — 喂料 — 沖模 — 吹風(fēng)”這一系列動(dòng)作，并借助于觸摸屏完 成相應(yīng)參數(shù)的顯示與選擇，運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)、停止等控制，最后把相關(guān)信息再饋送到中央 控制室，以完成總的監(jiān)控。 結(jié)論 本文提出了一種配用于小型沖床的快速步進(jìn)送料的機(jī)電結(jié)合式一體化送料系統(tǒng) . 基于此種思想，對沖床進(jìn)行了全面改造。具體操作如下， 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) XXIII 在深度框中輸入深度值，在拉伸工具操控板上，單擊 按鈕。具體操作如下， 單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。具體操作如下， 取消“使用缺省模板”復(fù)選框的默認(rèn)狀態(tài)后，具體操作如下， 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) XXII 最后單擊“確定”按鈕。 臨界轉(zhuǎn)速 以安裝形式確定取 nk=fnkd 2/Ln210 7=10 7≈4449 r/min 式（ 325） 允許工作轉(zhuǎn)速 nkper≤n k=4449≈3559 r/min 式（ 326） 最大運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速小于允許工作轉(zhuǎn)速，合格。 I=1（電機(jī)至絲杠的傳動(dòng)比） 平均速度時(shí)最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mt1=Mta+Mte=+≈21Nm 式（ 322） 在此馬達(dá)轉(zhuǎn)速最高設(shè)計(jì)為 1500r/min 電機(jī)的選定時(shí)，一般來說以平均速度時(shí)的 Mt1 在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的 30%以內(nèi)情況下使用。 20207 0 0 0 1 0 1 2 . 42 0 0 0 3 . 1 4 0 . 9a h otaFPMNm??????????? 式（ 319） Fa為重切削軸向載荷 11000N。 20202 0 0 0 1 0 3 . 52 0 0 0 3 . 1 4 0 . 9a h otaFPMNm??????????? 式（ 317） Fa為輕切削軸向載 荷 4000N。 式（ 316） 從絲杠軸向總剛度的問題上來講 ，絲杠的剛度有時(shí)比螺母的剛度重要，最佳提升剛性的方法是提高絲杠的剛度，而不是在螺母上施加太重的預(yù)緊載荷 (預(yù)緊載荷最高為額定動(dòng)載荷的 10%)，如果將絲杠的安裝方式改為（固定 固定）式，軸向總剛度的最小剛度 Rtot≈305N/μm 、總彈性變形量 (單邊 )δ s= 。 20113( 0 . 7 0 7 )1654 0 0 .7 0 7 5 9 51 6 5 ( )12001 7 6 /WsdDRsLNm????????? 式（ 310） δ=F a/Rs=2020/176≈ 式（ 311） 螺母剛度 在此預(yù)緊載荷為額定動(dòng)載荷的 10%，螺母剛度從表中查出 R=2128N/μm 從表中查出額定動(dòng)載荷 Ca=48244N,在此 ε 取 ． 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) XVI 13130 .8 ( )36660 .8 2 1 2 8 ( )0 .1 4 8 2 4 41 5 5 4 /aonuaFRRCNm??? ? ??? ? ??? 式（ 312） δ nu=Fa/Rnu=2020/1554 ≈ 式（ 313） 支承剛度 支承軸承剛度 RaL可從軸承生產(chǎn)廠產(chǎn)品樣本中的查出。此時(shí)為無切削運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸向載荷 2020N。滾珠絲杠系統(tǒng)之間各元部件（絲杠、螺母、支承軸承），在此設(shè)為： 。 上述由額定動(dòng)載荷 Ca求得的公稱直徑 d0=40mm32，滿足條件，否則公稱直徑還應(yīng)加大。在此取絲杠螺紋長度 L1=1400mm,則軸承之間的距離 Ls=1400mm絲杠編號(hào)： 1400 絲杠公稱直徑 臨界轉(zhuǎn)速及允許工作轉(zhuǎn)速： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) XV nkper≤n k得出 nk ≥ n kper/ 式（ 38） 以安裝形式確定 fnk取 。 絲杠編號(hào)： FDG4010R ____ 預(yù)緊載荷 Fao= Fmax/3=11000/3≈3666N 式（ 36） 絲杠螺紋長度 Lu=L12Le 得出 L1=Lu+2Le=1200+240=1280mm 式（ 37） 絲杠螺紋長度不得小于 1280mm加上螺母總長一半 84mm(從系列表中查出螺母總 168mm)。綜合一、二步的結(jié)果 ,即可確定按鍵所在的行和列 .為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 ,程序中采用了數(shù)據(jù)冗余、模塊令牌、程序陷阱等措施 ,以提高系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的可靠性和抗干擾能力 .送料系統(tǒng)采用作為控制核心 ,實(shí)現(xiàn)開卷、松卷、儲(chǔ)料、步進(jìn)送料、糾偏等功能 ,并與原有設(shè)備協(xié)調(diào)工作 . 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) XII 第 3 章 沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)組件絲杠的設(shè)計(jì) 圖 選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為：磨制絲杠 (右旋 ) 軸承到螺母間距離 (臨界長度 )ln=1200mm,固定端軸承到螺母間距離 Lk=1200mm 設(shè)計(jì)后絲杠總長 =1600mm,最大行程 =1200mm,工作臺(tái)最高移動(dòng)速度 Vman=14（ m/min） 壽命定為 Lh=24000 工作小時(shí)。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載