外文文獻(xiàn)與翻譯--基于嵌入式平臺的智能小車控制器的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-05-17 12:24本頁面
【正文】 【 1】 .吳炳華，黃衛(wèi)華，程雷 等人 .智能小車基于路線標(biāo)識的系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].電子科技的應(yīng)用， 2020（ 3）： 8083 【 2】 .王超逸，王宜懷 .自動追蹤小車基于紅外線傳感器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].計(jì)算機(jī)及自動化技術(shù)， 2020,34（ 11）： 6062 【 3】 .劉毅，魯仁義 和吳天 .智能跟蹤小車 [J].電子技術(shù)， 2020,45（ 1）： 3941 【 4】 .溫全剛 .嵌入式系統(tǒng)電路的原理及應(yīng)用 [M].北京航空航天大學(xué)出版 ， 2020 【 5】 ., . Softswitching technique in PWM converter[J].IEEE Trans. On Industrial Electronics 995,42(6):595603. 作者自傳 劉剛：（ 1963~）男，高級工程師， 1991 年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲得學(xué)士學(xué)位，主要研究方向：計(jì)算機(jī)測量與控制技術(shù)等。 智能小車是一個(gè)綜合了許多其他學(xué)科的前沿學(xué)科，有著廣泛的應(yīng)用前景。與地面距離太遠(yuǎn)會引起反射信號弱和高電平信號輸出不穩(wěn)定；距離太近可能會損害傳感器并加劇漫反射的影響。以下兩條經(jīng)驗(yàn)是親身經(jīng)歷所得： （ 1） E3FDS10C4 光電傳感器應(yīng)該安裝得盡可能靠近地面，是為了最小化環(huán)境光 對它的干擾。測試結(jié)果顯示，小車沿著筆直的黑色導(dǎo)航線能平穩(wěn)甚至高速行駛。讓小車在白色 KT 板制成的軌道上進(jìn)行幾次測試。為了確保小車與黑色導(dǎo)航線的吻合度，可以采用兩階段控制方法，效果很令人滿意。將信號線連接在 ARM7 芯片的 I/O 端口上，并執(zhí)行詢問核對。傳感器配備了帶有光電開關(guān)的E3FDS10C4 集成紅外線探測儀。 跟蹤軟件的流程圖表： 啟動 初始化 I/O 接口 啟動馬達(dá) — 檢測黑線？ 不是，繼續(xù)；是，減速— （ L1— 是 L2？ 不是，向左調(diào)好；是，向左調(diào)）；（ R1— 是 R2？ 不是，向左調(diào)好；是，向右調(diào)） 恢復(fù)速度 — 完成 。它和 IDEs, 比如 IAREWARM, ADS, Keil, WINARM,和RealView 等一起運(yùn)行，支持所有 ARM7/ARM9 核心仿真芯片，并通過 RDI 接口流暢地與各種各樣的 IDE 相連接。 軟件是用 C 語言 Keil Uvision3 IDE 開發(fā)設(shè)計(jì)，用 JLink ARM 仿真器調(diào)試和下載的。次要傳感器實(shí)際上就是主要傳感器的備份。當(dāng)小車脫離黑色航線時(shí)，兩個(gè)主要傳感器就能檢測到。兩個(gè)同側(cè)傳感器之間的距離應(yīng)該不超過黑色航向控制線的寬度。這是為了完成兩階段的方向矯正以加強(qiáng)跟蹤的可靠性。設(shè)備的正確安裝也是完成跟蹤電路的一個(gè)決定性因素。 跟蹤紅外線探測器的安裝 選擇合適的檢測 方法，傳感器是實(shí)現(xiàn)跟蹤的重要因素。當(dāng)小車能夠通過識別軌道上黑色導(dǎo)航線來實(shí)現(xiàn)自動跟蹤時(shí)，圖像處理就成了一個(gè)提取終點(diǎn)導(dǎo)航線的過程。通過這種方法，就設(shè)置了黑色導(dǎo)航路線來讓小車識別道路。 紅外線探測：利用了紅外線可以根據(jù)各種顏色物體表面來改變其反光品質(zhì)的特征。 、自動跟蹤器 智能小車的跟蹤原則 跟蹤意味著小車沿著白色地板上兩厘米寬的黑色導(dǎo)航路線運(yùn)行。測量范圍是55~+125 攝氏度，有 攝氏度的增額。輸入電壓高于 時(shí)， 模塊可以輸出 的穩(wěn)定電壓，實(shí)現(xiàn)低能量消耗。電壓是通過低噪音 LDO 調(diào)節(jié)器 輸出的，可以給 ARM7 芯片和外圍電路供電。 PWM 模塊上的端口 PA0，PA1， PA2 and PA3 分別控制 DC 馬達(dá)和轉(zhuǎn)向馬達(dá)來執(zhí)行一些功能，比如前進(jìn)，后 退和轉(zhuǎn)彎等等。 作為小車的核心 元件，微處理器 在控制小車所有運(yùn)行狀態(tài)方面起著關(guān)鍵作用。 、核心模塊的設(shè)計(jì) 小車的控制器采用了 ATMEL 生產(chǎn)的 AT91SAM7S256 微處理器 ?；谶@種情況，本論文介紹了嵌 入式多功能智能小車控制器的設(shè)計(jì)方案，包括主要實(shí)用模塊上硬件電路和執(zhí)行軟件的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： ARM；智能；跟蹤 21 世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，關(guān)于智能小車及其相關(guān)技術(shù)的研究已經(jīng)成為該領(lǐng) 域 的焦點(diǎn)。本論文致力于小車跟蹤電路的線路圖以及軟件的設(shè)計(jì)理念。其所使用的核心元件為嵌入式 ARM7 芯片。 Wu Tian. Intelligence Tracking Car [J]. Electronic Techniques, 2020, 45(1): 3941 [4] Wen Quangang, Principles and Application of Embedded System Interface [M]. Beijing: Aeronautics and Astronautics University Press, 2020 [5] , . Softswitching technique in PWM converter[J]. IEEE Trans. on Industrial Electronics (6):595603. Author Biography Liu Gang: (1963) male, senior engineer, received his Bachelor’s degree from Beijing University of Aeronautics amp。 too close distance may damage the sensor and intensify the effect of diffuse reflection. (2) Due to mon DC motor adopted for it, the control of the car is not accurate and stable e
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