【正文】
圖 8 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)圖 3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論 當(dāng)負(fù)載電阻 RL = ,表一顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) Us , I s , Uo , Io , η(效率的摸), 當(dāng)負(fù)載電阻 RL = , 表二顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) Us , I s , Uo , Io , η。它的初始階段 ω c = 1 016 rad/ s,相位邊緣 γ = 176。曲線(xiàn)③和⑥分別獲得頻率特性和對(duì)數(shù)相頻特性的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的補(bǔ)償。 2 2 2 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的確定 根據(jù)參考 【 3】, 我們有阻尼 比ξ、被控制對(duì)象 Gp ( s)、固有頻率 ω n 無(wú)阻尼自由振動(dòng)微分方程: 為了確保輸出電壓 Uo= 電壓反饋給 SG3525 腳 1 的為,來(lái)平衡輸出電壓 Ui= 時(shí),我們采用反饋和測(cè)量的參數(shù) Kb = Ub/ Uo = ( 4 ) 2 輸出和輸入的增量的比 Ko=dUo/ dUi=10/ 1=10. 圖 5 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)測(cè)量原理框圖 圖 6 對(duì)單位階躍函數(shù)輸入系統(tǒng)響應(yīng) 2 1 1 建模 直流 — 直流轉(zhuǎn)換器是一個(gè)電壓負(fù)反饋系統(tǒng),以獲得良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性,我們必須理論上模型和分析,根據(jù)參考【 1】,直流 — 直流轉(zhuǎn)換器是近似二階系統(tǒng),為了獲得正確的 參數(shù),本文采用對(duì)單位階躍函數(shù)輸入系統(tǒng)響應(yīng)的方法。 4 驅(qū)動(dòng)電路 IGBT 驅(qū)動(dòng)電路通常采用脈沖變壓器或光耦合器通過(guò)控制電路隔離電源電路 ,如果光耦合器需要使用個(gè)人電源,就會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜度,所以隔離電路采用脈沖變壓器如圖 4 所示,如圖 4中晶體管 BG1 和 BG2 組成一個(gè)互補(bǔ)的功率放大電路, T2 是控制電路中的脈沖變壓器隔離電路, R5和 C8 組成加速電路,二極管 D6消除負(fù)脈沖,二極管 D7和晶體管 BG3 在 IGBT 的控制下組成快速放電電路分布電容。 C8 是積分電容,采用整體補(bǔ)償系統(tǒng)的補(bǔ)償制度, PWM 脈沖從腳 11 和腳 4產(chǎn)生,當(dāng) PWM 控制電路正常運(yùn)行時(shí),腳 2 上的 Ui 和腳 1上的 Ub應(yīng)該平衡,當(dāng) Ui 不等于 Ub時(shí), PWM 技術(shù)寬度可自動(dòng)調(diào)節(jié) PWM 控制電路使 Ui 等于 Ub,通過(guò)這種方法我們可以控制變壓器的輸出電壓。 3 控制電路 用于 PWM 控制電路的 SG3525 芯片如圖 3所示, Vcc 是芯片的電源電壓,它是 12V,在芯片腳 16 上 的基極電壓部分作為參數(shù)輸入界面電壓 Ui,芯片包含一個(gè)鋸齒波發(fā)生器, Rt和 Ct 是確定的鋸齒波頻率的外部電阻和電容,芯片的腳 2 是正的輸入端口,輸入電壓 Ui 是針對(duì)端口, Ui=,芯片的腳 1是輸入反饋電壓的負(fù)輸入端,芯片的腳 9 是芯片內(nèi)部放大器輸出結(jié)果。當(dāng)逆向半波上的 PWM 信號(hào)均在 T1 和T2 的控制限時(shí),相應(yīng)的直流電壓可以從自己的變換器中產(chǎn)生 。 1變頻器的調(diào)定值 Ui 等于或者是按比例到要求的輸出電壓 Uo。 1變換器原理 1另一個(gè)是低壓直流電源 ,通常被用在一些控制電路和低壓電器設(shè)備 ,如儀表和照明。 Bode 圖 中圖分類(lèi)號(hào) U 469172 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 通常有兩種電源電動(dòng)汽車(chē)。 自動(dòng)控制 。 , so the adjustable performance of the system is fast and smooth. Fig. 8 The Bode drawing of the system open2loop transfer function 3 The Result and Conclusion of Experiment When the load resistance RL = , the experiment data of Us , I s , Uo , Io , η (η is efficiency of the convertor) are shown in Tab. 1. When the load resistance RL = , the experiment data of Us , I s , Uo , Io , η are shown in . 4 Conclusions ① Because the integral pensator is adopted , the output voltage Uo of the convertor has quite high precision even if the input power voltage and the load changes. ② The width of the impulses is adjusted automatically in the convertor to realize constant output voltage value. With the increase of the input voltage the width of the impulses turn narrow , the convertor’ s efficiency drops. In the process of designing a DCDC convertor, we must diminish the adjustable range of the impulse width and make the impulse width wider when the convertor operates. ③ The reasonable value of the resistance and capacitor in the feedback circuit must be selected so that the feedbacksystem has enough gain margin and phase margin that can guarantee the controlsystem to be adjusted smoothly. References: [1 ] Cai Xuansan , Gong Shaowen. Highfrequency electronics (in Chinese) [ M].Beijing : Science Press , 1994. 232 246. [2] Zhang Wang , Wang Shiliu. Automatic control principle (in Chinese)[M]. Beijing