【正文】 在此，我由衷地的道一聲： 吳 老師，您辛苦了，謝謝您！ 第 39 頁 共 39 頁 參考文獻(xiàn) [1]電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 /陳家盛主編 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [2]電梯 技術(shù)基礎(chǔ) /葉安麗編著 .北京：中國電力出版社 [3]電梯實用技術(shù)手冊 /馮國慶 . 北京：中國紡織出版社 [4]可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航 /汪曉平 人民郵電出版社 [5]可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第三 版） /廖常初 重慶大學(xué)出版社 [6]王平 ， 崔納新 PLC在電梯控制中的應(yīng)用 [J],微計算機(jī)信息， 1999(2) [7]現(xiàn)代電梯控制技術(shù) /張漢杰 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版業(yè)出版社 [8]吳志宏 可編程控制器入門及應(yīng)用實例，中國電力出版社 [M]， 2021 [9]電梯控制系統(tǒng)與可編程控制器 /常小玲主編 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 。我想借此機(jī)會感謝 三 年來所有教過我的老師，所有和我一起學(xué)習(xí)的同學(xué)，是你們讓我學(xué)會了很多，讓我的大學(xué)生活 繽紛多彩。 在本次設(shè)計中，我們 需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是 老師的指導(dǎo)、圖書館 、 INTERNET 成了必不可缺的。 通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。 這是我們都希望看到的 ， 也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在?，F(xiàn)代電梯技術(shù)的發(fā)展，不僅代表著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā) 展，同時也標(biāo)志著人類生活走向現(xiàn)代和文明。展望未來，超高層建筑物的出現(xiàn)將需要發(fā)展更高的運行速度的電梯，電梯工業(yè)產(chǎn)品將更加五彩繽紛。 表 12 電梯制動環(huán)節(jié)指令表 M23 M7 X43 M5 M6 M09 M306 M24 M43 A 接上圖 M43 Y40 M10 M11 M12 M13 M14 M43 M200 第 34 頁 共 39 頁 一樓減速： ORB LD M5 OR M24 LD M20 LD M3 AND M08 AND X43 OR M0 AND M08 ORB ORB LD M1 ORB LD M6 OR M43 AND M08 LD M4 ANI M305 ANI M100 ORB ANI M303 ORB OUT M43 LD M2 ORB OR M23 減速輸出： ANI M301 OR M22 AND X42 LD M43 ORB AND X41 ORB OUT Y40 OR M21 ORB 四樓減速： 停層信號： AND X40 三樓減速： LD M23 LD M10 二樓減速： LD M22 LD M5 OR M11 LD M21 LD M3 ANI M306 OR M12 LD M1 ANI M304 ORB OR M13 ANI M302 ORB LD M6 OR M14 ORB LD M4 AND M09 AND M43 LD M2 AND M09 ORB OUT M200 AND M09 ORB OR M7 第 35 頁 共 39 頁 M3 M301 M4 M5 M6 M7 M22 M23 M24 M0 M20 M302 M5 M303 M6 M7 M23 M24 接下圖 第 36 頁 共 39 頁 圖 16 電梯制動 環(huán)節(jié)中輔助繼電器的梯形圖 M304 M1 M2 M20 M21 M7 M24 M305 M0 M0 M306 M1 M2 M3 M4 M20 M21 M22 接上圖 第 37 頁 共 39 頁 結(jié)論 與展望 與老式電梯傳動控制系統(tǒng)相比，基于 PLC的電梯傳動控制系統(tǒng)充分利用 PLC的功能，速度給定及波形均由軟件產(chǎn)生，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，操作更方便，更靈活。當(dāng)電梯到達(dá)樓層時，電梯開門時 M100 的常閉觸點斷開，于是 M43 失電斷開。而如果沒有二樓以下的呼梯信號， M302 的常閉觸點一直閉合，所以只要有二樓上行外呼信號， M43 就會得電，電梯減速并停留在二樓。一種情況是二樓以下樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在二層以滿足乘客的需求，另一種是二樓以下樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在二樓，而是直接向下運行。當(dāng)電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點 X41，使得減速輔助繼電器 M43 得電并自鎖，電梯開始減速。而如果沒有三樓以上的呼梯信號， M303 的常閉觸點一直閉合，所以只要有三樓下行外呼信號， M43 就會得電，電梯減速并停留在三樓。一種情況是三樓以上樓層沒有呼梯信號，此時電梯需要減速停留在三層以滿足乘客的需求，另一種情況是三樓以上樓層有呼梯信號，此時電梯不用停留在三樓，而是直接向上運行。當(dāng)電梯運行到二樓中間時，接觸到二樓減速觸點X41，使得減速輔助繼電器 M43 得電并自鎖，電梯開始減速。電梯經(jīng)過二樓減速觸點有兩 種情況，一種是由二樓到三樓需要減速，另一種是由高層下降到二樓需要減速。 電梯的制動環(huán)節(jié)梯形圖如圖 15所示 ,其中 M20～ M24為停層信號輔助繼電器，M0～ M7 為外呼信號輔助繼電器， X40～ X43 為樓層減速觸發(fā)觸點， M100 為開門輔第 31 頁 共 39 頁 助繼電器， M43 為減速輔助繼電器， Y40 為減速輸出， M10～ M14 為樓層信號輔助繼電器， M200 為停層開門輔助繼電器（在開門控制中用到）。 表 11 電梯起步與穩(wěn)定運行控制模塊的指令表 電梯上行（正轉(zhuǎn)）： LD T01 LD M42 LD M8 OR Y31 ANI Y31 AND X44 ；門閉合觸電 AND M41 OUT Y30 ；電梯起步 ANI M42 OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運行 OUT T01 K20 OUT M41 電梯下行（反轉(zhuǎn)）： LD T01 LD M41 LD M9 OR Y31 OUT Y46 ；正轉(zhuǎn)輸出 AND X44 ；門閉合觸電 AND M42 LD M41 ANI M41 OUT Y31 ；電梯穩(wěn)定運行 ANI Y31 OUT M42 OUT Y30 ；電梯起步 LD M42 OUT T01 K20 OUT Y47 ；；反轉(zhuǎn)輸出 電梯的制動環(huán)節(jié) 電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定電梯要?？康臉菍?，該信號應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和箱內(nèi)選層信號比較后得出。 在梯形圖中，正反轉(zhuǎn)輔助繼電器 M4 M42 的常閉觸點在對方的支路中形成互鎖，確保電梯不能同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。本設(shè)計中，星形起動時間為 2S，所以時間常數(shù)為 20。確定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，電機(jī)開始起動。當(dāng)計時到兩秒時，時間繼電器 T01 的常開觸點閉合，使得三角形接法的輸出 Y31 得電并自鎖，同時 Y31 的常閉觸點斷開，使得星形聯(lián)結(jié)輸出 Y30 失電，電機(jī)以三角形聯(lián)結(jié)方式穩(wěn)定運行。首先 M41 閉合導(dǎo)致M8 X44 M42 M41 M41 Y46 M41 Y31 Y30 K20 T01 T01 M41 Y31 Y31 M9 X44 M41 M42 M42 Y47 M42 Y31 Y30 K20 T01 T01 M42 Y31 Y31 M43 M43 第 30 頁 共 39 頁 星形接法輸出 Y30 得電，電機(jī)此時在星形聯(lián)結(jié)下起動，時間繼電器也開始計時。 當(dāng)電梯定向為上行且電梯門已經(jīng)關(guān)閉時，即輔助繼電器 M8 閉合， X44 也閉合，此時電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助繼電器 M41 得電， M41 閉合使得電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出 Y46 得電，控制電機(jī)為正轉(zhuǎn)方式。 圖 14 電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)的梯形圖 電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 14 所示，其中 M M9 是前面提到的運行方向輔助繼電器， M4 M42 分別是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)輔助繼電器。 在本設(shè)計中，拖動電機(jī)選用用三相異步電機(jī)，采用星 三角（ Y△ ）降壓起動的方法，起動時電動機(jī)定子繞組接成 Y 形聯(lián)結(jié)，起動后改接成 △ 形聯(lián)結(jié)。指令見表 10 第 28 頁 共 39 頁 圖 13 電梯定向（下行）環(huán)節(jié)的梯形圖 表 10 定向（下 行）環(huán)節(jié)的指令表 LD M5 ；廳內(nèi)四層上行輔助 OR M21 ；箱內(nèi)二層輔助 OR M6 ；廳內(nèi)四層下行輔助 ANI M11 OR M23 ；箱內(nèi)四層輔助 OR M0 ；廳內(nèi)一層上行輔助 ANI M13 OR M20 ；箱內(nèi)一層輔助 OR M3 ；廳內(nèi)三層上行輔助 ANI M10 OR M4 ；廳內(nèi)三層下行輔助 ANI M8 OR M22 ；箱內(nèi)三層輔助 OUT M9 ANI M12 LD M9 ；下行指示輸出 OR M1 ；廳內(nèi)二層上行輔助 OUT Y27 OR M2 ；廳內(nèi)二層下行輔助 電梯的起步、穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) M5 M13 M10 M08 M09 M12 M11 M6 M23 M3 M4 M22 M1 M2 M21 M0 M20 M9 Y27 第 29 頁 共 39 頁 乘客進(jìn)入電梯選擇好要去的樓層，且電梯門關(guān)閉的情況下電梯的拖動電機(jī)開始工作，拖動電梯向上或向下運行。電梯箱內(nèi)停層信號確定電梯運行方向的原理與外呼信號相同。而當(dāng)電梯運行到三樓時，樓層信號輔助繼電器 M12 的常閉觸點斷開， M3 或 M4 也將失電斷開（在外呼信號消除環(huán)節(jié)中論述），使得 M08 失電，電梯這一階段的定向結(jié)束。 假如電梯現(xiàn)處于五樓，而某時刻只有三樓有呼梯信號 M3 或 M4，因為在外呼按鈕按下時 M3 或 M4 得電并自鎖，使得 M3 或 M4 的常開觸點一直是閉合的，所以定向下行輔助繼電器 M9 不需要自鎖， M9 得電后使得電梯拖動電機(jī)的反轉(zhuǎn)輸出Y27 得電。只要有一樓的呼梯信號，電梯就已定向為下行，無論其他樓層的呼梯信號時什么樣的。 電梯定向（下行）環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 13 所示，其中 M0～ M6 是外呼信號輔助繼電器， M20～ M23 箱內(nèi)停層信號輔助繼電器， M10～ M13 是樓層信號輔助繼電器，M8 及 M9 分別為定向上行和定向下行輔助繼電器。另外，這里 M09 的常閉觸點是用來起互鎖作用的，保證電梯不會既定為上行又定為下行。若又有其他呼梯信號，那電梯又將重新定向。當(dāng)電梯從一樓運行到二樓時， M11 常閉斷開，但這并不影響電梯的定向，這就是前面所說的高層決定電梯運行方向的原則。當(dāng)電梯運行到五樓時，五樓的樓層信號輔助繼電器 M14 常閉觸點斷開，使得 M08 失電，無法定向為上行。其中，五樓 的外呼 第 26 頁 共 39 頁 圖 12 電梯定向（上行）環(huán)節(jié)的梯形圖 信號和箱內(nèi)停層信號的優(yōu)先級最高，從五樓到二樓優(yōu)先級逐漸下降。 電梯定向（上行）環(huán)節(jié) 在本設(shè)計中定向上行采用高層決定電梯運行方向的原則，即只要有高層呼梯信號或內(nèi)選信號，電梯就先滿足高層的需要，電梯運行方向定為上行。消防狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需要定向，故電梯的定向環(huán)節(jié)梯形圖如圖 1 13 所示。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。 X10 的常閉觸點串聯(lián)在每個停層信號的支路中（一樓除外），只要按下 X10，它的常閉觸點就斷開，所有樓層的停層信號都被清除，指令見表 8。在消防情況下，按下 X10 按鈕，一樓的停層輔助繼電器得電，一樓的指示燈亮，而其他樓層的停層按鈕都將熄滅。當(dāng)電梯運行到三樓時，樓層信號輔助繼電器 M11 的常閉觸點斷開，使得停層信號輔助繼電器 M22 失電，三樓的停層指示燈就熄滅。 與外呼信號的消除環(huán)節(jié)不同，電梯箱內(nèi)停層信號的消除只由樓層信號輔助繼電器的常閉觸點構(gòu) 成，而外呼信號的消除環(huán)節(jié)是由樓層信號輔助繼電器的常閉觸點與電梯運行方向輔助繼電器的常閉觸點并聯(lián)