【正文】 這些包括規(guī)劃設(shè)計 ,操作 ,追蹤監(jiān)測 ,控制以及維護系統(tǒng)。雖然柔性制造這一觀念能夠減少人類勞動在制造業(yè)中的比重，但是它不能完全地脫離人類的勞動。因此，實現(xiàn) FMS的唯一適當?shù)姆绞骄褪且徺I一個來自主要的工作機器造業(yè)者的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。 實際上大多數(shù)的廠商所使用的機器已經(jīng)發(fā)展成為專有的設(shè)備，溝通記錄是復雜的 ,包括眾多設(shè)備 FMSs的發(fā)展和整合。車間設(shè)備對 DNC的接受能力對 FMS來說是很重要的 。此外，組件能夠控制一定數(shù)量和流量的工具。工具管理組件能夠維持所有的相關(guān)工具數(shù)據(jù)的帳戶并維持 FMS工具的實際位置。一個終點的負載 / 卸載組件在負載面積上分開連接到系統(tǒng)而且使他或她能夠更新控制系統(tǒng)的狀態(tài)。在系統(tǒng)里，一個傳送控制組能夠處理零配件和調(diào)色板的運輸。發(fā)送信息功能包括實行預定計劃并且協(xié)調(diào)工作環(huán)境中的活動 ,也就是說 , 決定何時和該向哪里傳送一個托板 , 何時開始在加工中心上處理一個程序 , 等等。行程安排能夠自動地做或可能被一個操作員控制操作。不管是已經(jīng)在這一個面積中的，還是正在進行研究的 ,沒有普通答案設(shè)計功能和 FMS軟件的體系機構(gòu)。 (2)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是 FMS服侍控制許多的不同功能 : *零配件程序表的倉儲和分布 *工作流程的控制和監(jiān)測 *生產(chǎn)管理 *系統(tǒng) /工具控制 /監(jiān)測 10 計算機不斷的對 FMS的發(fā)出指令進行面積控制，這是從控制中心到 FMS的所有活動被控制和檢測的范圍。 在一個工作環(huán)境設(shè)定中 ,或?qū)嶋H的應(yīng)用中，應(yīng)用之前不知道的任何設(shè)定或一定必然地包含寬范圍的可能性 ,至少能夠 控制或操作機器完成標準的制造。在這樣情況下機器工具在系統(tǒng)中將會只是調(diào)用那些必需的為了計劃的操作。這些典型的機器實際上被 FMS控制著，當系統(tǒng)需要哪個時就調(diào)用那個機器。 柔性制造是由它的基本能力為制造者提供許多的利益 : * 可以制造相似的零件 * 隨意更換零件 * 同時生產(chǎn)不同的零件 * 減少裝備時間和交貨期 * 有效率的機器用法 * 減少了直接的和間接的勞動費用 * 處理不同材料的能力 * 如果一部機器崩潰繼續(xù)生產(chǎn)的能力 3 柔性制造系統(tǒng)的組成 FMS 有四個主要的組成部分 : *機器工具 *控制系統(tǒng) *原料搬運系統(tǒng) *人類的操作 (1)機器工具 柔性制造系統(tǒng)同任何其他的制造系統(tǒng)一樣，使用相同類型的機器 ,是被自動控制或用手操作。柔性制造關(guān)于中間基本能力的顯著特點是，大 多數(shù)的情況需要有足夠的柔性被迅速的改造用來生產(chǎn)別的零件或產(chǎn)品的前提下，能以中間的生產(chǎn)率生產(chǎn)中間數(shù)量的產(chǎn)品。 FMS比獨立的 CNC設(shè)備擁的更高的產(chǎn)量和生產(chǎn)率。 傳統(tǒng)的 CNC設(shè)備已經(jīng)用來小批量地生產(chǎn)在設(shè)計中有些微小差別的零件。流水線需要很多的設(shè)備 ,但是失去其中的一部分能引起整個的流水線的停 工，而且需要重新配置。制造業(yè)一直以來就有一個需求，就是一個系統(tǒng)有較高的生產(chǎn)率，獨立性，同時有柔性。另一方面是獨立的 CNC機構(gòu)能提供最大的柔性 ,但是生產(chǎn)率低。 在制造業(yè)中總是存在生產(chǎn)率和柔性之間的矛盾。然而，隨著 七十年代后期和八十年代早期，復雜的計算機控制技術(shù)的出現(xiàn)，柔性制造變成一項可行的概念。同樣，它最后就像難以實現(xiàn)的東西一樣被放棄。然而 ,因為自動化，整合和計算機控制技術(shù)仍未發(fā)展到可以完全的支持系統(tǒng)的階段，所以從剛一著手開始，它的命運就已被注定。它發(fā)展System24。人機交互作用是FMS柔性的關(guān)鍵。而全面的系統(tǒng)是被 DNC控制的。 FMS的所有標準都是由計算機提供的。當 FMS生產(chǎn)另外類型的零部件的時候，人必須改變它的程序。 人也需要和計算機互動。一但原材料被裝入自動化的材料處理系統(tǒng) ,它將被系統(tǒng)以規(guī)定的方式移動。 人類的操作員有必要完成安裝機器，變換工具 ,重裝系統(tǒng)的工作。人也承擔著采取正確的措施修理那發(fā)生故障設(shè)備的任務(wù)。人類的工作包括下列各項 : *儀器故障修理，維護和修理 *更換和調(diào)整工具 *載入和卸載系統(tǒng) *數(shù)據(jù)輸入 *部分計劃的變更 8 *計劃的發(fā)展 柔性制造系統(tǒng)設(shè)備，像所有的制造業(yè)的設(shè)備一樣，一定會出現(xiàn)出錯，故障 ,和崩潰。人類的勞動量當然要比用手工操作的制造系統(tǒng)少 。 柔性制造對幾個自動化制造概念的整合是實現(xiàn)完全整合的目標過程中所采取的一個重要的步驟： *計算機對機器設(shè)備分別的數(shù)字控制 (CNC) *制造系統(tǒng)的分布式數(shù)字控制 (DNC) *自動化材料處理系統(tǒng) *成組技術(shù) (零件的系列 ) 當這些自動化程序，機器和觀念被引入一個整合的系統(tǒng)中的時候， FMS 就完成了。在柔性制造過程中，自動化的制造機構(gòu)和自動化材料處理系統(tǒng)經(jīng)由一個計算機網(wǎng)絡(luò)被即時的溝通。 一個 FMS 典型地包括 : *比如有處理儀器，機器工具 ,集會安置 ,和機械手 *比如有材料處理設(shè)備，機械手，運送裝置和 AGVs(自動化信息處理系統(tǒng) ) *一個信息傳輸系統(tǒng) *一個計算機控制系統(tǒng) 柔性制造是制造業(yè)向完全整合的目標邁進的一個重要的階段。因為有工具處理能力和被計算機控制，這個系統(tǒng)可以被不斷地調(diào)整，制造廣泛和多樣的零件。它具有適應(yīng)性是因為它可以被很快地調(diào)整， 生產(chǎn)完全不同的零件。這意味一個制造系統(tǒng)是通用的和廣泛適應(yīng)的 , 同時也有較高的生產(chǎn)能力。制造業(yè)系統(tǒng)的定義是一系列把原料轉(zhuǎn)換成較有用的形式，最后完成產(chǎn)品的，能夠使制造過程增值的系統(tǒng)。 a “full” DNC munication protocol enabling remote control of the machines is required. The fact that most vendors of machine tools have developed proprietary munication protocols is plicating, the development and integration of FMSs including multivendor equipment. Furthermore, the physical integration of multivendor equipment is difficult。 1 Flexible Manufacturing As an introduction to the subsequent discussions of production systems and advanced manufacturing technologies it is useful to present a definition of the term manufacturing system. A manufacturing system can be defined as a series of valueadding manufacturing processes converting the raw materials into more useful forms and eventually finished products. In the modern manufacturing setting, flexibility is an important characteristic. It means that a manufact