畢業(yè)設(shè)計(jì)---x52k銑床數(shù)控化改造-畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-23 04:54本頁面
【正文】 第五章 結(jié)束語 以上介紹了應(yīng)用微機(jī)對(duì) X、 Y 工作臺(tái)進(jìn)行控制以及與 X52K機(jī)床聯(lián)動(dòng)控制的硬件，改裝的目的一方面提高加工精度，另一方面采用數(shù)控方式加工任意圓弧面和凸輪曲面。 另外，步進(jìn)電機(jī)控制方式由環(huán)行分配器實(shí)現(xiàn)，將數(shù)控裝置送來的一系列指令脈沖按一定的分配方式和順序送給步進(jìn)電機(jī)的各相繞組，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 BP 口剩余的 I/O 線 30 ~ BB PP ，分別為工作臺(tái) +X、 X、 +Y、 Y四個(gè)方向的行程限位控制信號(hào)，在軟件設(shè)計(jì)上 8155 的 AP 口、 BP 口設(shè)置為輸出， CP 口設(shè)置為輸入。 BP 口的 74 ~ BB PP 為鍵盤的行線， 70 ~ AA PP 顯示器的字行輸出口。 8155 芯片是一個(gè)通用的接口電 路，可以用編程的方式選擇其邏輯功能，它含有三個(gè) 8 位并行口， AP 、 BP 、 CP 口作為輸入或輸出口。 16位地址總線由 0P 口經(jīng)地址鎖存器 74LS373提供 8位 70 ~AA ，高 8位 158 ~AA 由 2P口直接提供。 8031 是一個(gè)無 ROM 的8051，單片的 8031 不能構(gòu)成完整的計(jì)算機(jī)，必須接 ERROM 或 ROM 作為程序存儲(chǔ)器，所以外接了一片 2764 芯片。但應(yīng)用片內(nèi)的RAM往往不夠，現(xiàn)外接 6246 芯片來擴(kuò)展 8031 的 RAM 存儲(chǔ)器。 第四章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) CNC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 8031 芯片內(nèi)部具有 128 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM，內(nèi)部編址為 00H ~ 07H。 齒輪間隙消除 為了消除齒輪傳動(dòng)中的間隙，選取可調(diào)拉簧和薄片齒輪的結(jié)構(gòu)。 30~10 ?? 范圍內(nèi)，按39。 對(duì)于控制系統(tǒng)在只要步進(jìn)電機(jī)不失步精度也較高，一般在 39。 小齒輪 1d =， mEas ?61 ?? ， mEai ?391 ?? 大齒輪 2d =105， mEas ?122 ?? ， mEai ?532 ?? 中心距 A= mfa ?15?? (211 ?amE 1asE + 1aiE )= m? (212 ?amE 2asE + 2aiE )= m? ?1aE 1asE 1aiE =33 m? ?2aE 2asE 2aiE =41 m? 最小統(tǒng)計(jì)側(cè)隙 ])2()2([ 222121m i n aaaamam fEEEEj ????? = m? 最大統(tǒng)計(jì)側(cè)隙 ])2()2([ 222121m a x aaaamam fEEEEj ????? = m? 最大側(cè)隙引起大齒輪上轉(zhuǎn)角誤差為 02m ax ?? rj?? 由側(cè)隙引起的螺母移動(dòng)量為 mmmtS ?? ????? 由齒輪傳動(dòng)引起的最大復(fù)位誤差為 5 m? ，采用間隙可調(diào)的滾珠螺旋傳動(dòng)，絲杠對(duì)精度影 響很小?，F(xiàn)將齒輪、傳動(dòng)的側(cè)隙對(duì)精度的影響作一說明。 第三章 電機(jī)的選擇及計(jì)算 步進(jìn)電機(jī)及齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上啟動(dòng)力矩的計(jì)算 用公式 cmNM FGFpT b Esg ???? ?? ?? 2 )([36 取 ),(,),( 5 9 ,/ 0 NFFNFFs t e pm ZEZSbp ?????? ?? .,),(1960 ??? ?YNG ， 則 cmNTg ?? . 確定步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率 smmV / in/ a x ?? HzVf p 38001000 m a xm a x ?? ? 步進(jìn)電機(jī) 的選擇 由文獻(xiàn) 4 （ 3~14 ）查得 ?jmg TT 步 進(jìn) 電 機(jī) 最 大 靜 轉(zhuǎn) 矩cmNTT gjm ???? ，主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下表 型號(hào) 主要技術(shù)參數(shù) 外形尺寸 質(zhì) 量 步距角 )( cmNTjm? )/(maxsstepf )/sstepf（ 延 相數(shù) 外徑 長(zhǎng)度 90BF002 表 步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)
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