【正文】 set interrupts to e from serial ports not DMA 。McBsp1 //內存映射寄存器 SPSA1 .set 048h SPSD1 .set 049h DRR11 .set 041h DRR21 .set 040h DXR11 .set 043h DXR21 .set 042h 。 //接收數(shù)據寄存器 1 映射位置 DRR20 .set 020h。 //當前使用 McBsp0 。 [2] 戴明楨 .TMS320C54xDSP 結構、原理及應用 [M].北京航空航天大學出版社 ,20xx,8。還好經過堅持， 最終克服了困難。要不然勢必要陷入死胡同，離結果只會越來越遠。但是剛開始都是艱難的，第一個模塊就花了自己將近一天的時間，而更深入下來發(fā)現(xiàn)需要解決的問題 真不少。對于不同的信號要根據實際靈活的選擇所需濾波器的門類，這就需要自己認真分析所需參數(shù)，考慮實際效果來定。它綜合了數(shù)字信號處理所有的知識，是檢驗自己靈活運用理論知識并且巧妙設計程序的鑰匙。另一方面， MATLAB 這個軟件也是本次課程設計能否成功的關鍵所在。 剛開始學這門課的時候還有些不以為然，認為這門課稍微看看就可以了，因為以前曾經學習過信號與系統(tǒng)，而數(shù)字信號處理只不過是它的一個重要分支而已。要求掌握的基礎知識強 ,其中 網絡理論、信號與系統(tǒng)是本課程的理論基礎。但是在進行濾波以后 , 高頻雜音去掉了 , 聲音質量明顯的改善了。Interleaved Data Sources一欄中選擇 No 項 。set interrupts to e from serial ports not DMA 。McBsp1 //內存映射寄存器 SPSA1 .set 048h SPSD1 .set 049h DRR11 .set 041h DRR21 .set 040h DXR11 .set 043h DXR21 .set 042h 。 //接收數(shù)據寄存器 1 映射位置 DRR20 .set 020h。 //當前使用 McBsp0 。用 MATLAB 仿真工具可以清晰地仿真出 FIR 濾波器的濾波過程，有利于理解濾波過程，且可以判斷濾波結果的正確性。 //混和正弦波信號 sf = filter(b,1,s)。 //使用 kaiser窗函數(shù) b=fir1(n,[w1 w2],window)。 matlab設計 fir帶通濾波器 [n,Wn,beta,ftype]=kaiserord([7 13 17 23],[0 1 0],[ ],100)。在串口通訊中，數(shù)據時鐘和幀同步信號都由AC01 產生，所以 VC5410 將使用外部時鐘和幀同步信號。 對于用 DSP器件設計的語音信號濾波器 , 其系統(tǒng)軟件設計可使用 CCS (Code Composer Studio)軟件來進行調試。考慮到 TLC320AD50C 復位后至少經過 6 個 MCLK 才可以脫離復位，故可以在此時間內初始化 DSP 的串行口。 二次通信格式則用來初始化和修改 TLC320AD50C 內部寄存器的值。 一次通信格式的 16 位都用來傳輸數(shù)據。 硬件連接 及通信協(xié)議 硬件連接 根據圖 34 和圖 35 的時序，則容易實現(xiàn) TLC320AD50C 與 TMS320VC5402 的硬件連接，如圖 36 所示。 b 為 FIR 濾波器系數(shù)向量，長度為 n+1。為第一頻帶為阻帶的多帶濾波器。為帶阻 濾波器， 39。 ‘ ftype39。函數(shù)調用格式為： b=fir1(n,wn[,39。 具有高度專業(yè)化的指令系統(tǒng)，包括單指令重復和塊指令重復操作，塊存儲器傳輸指令， 32 位長操作數(shù)指令，同時讀入 2 或 3個操作數(shù)的指令，能并行存儲和并行加載的算術指令，條件存儲指令和從中斷快速返回。根據需要，通過改變處理器狀態(tài)寄存器的三個位 MP/MC, OVLY 和 DROM 來靈活地改變存儲 器的配置。④指數(shù)編碼器，可以在單個周期內計算 40 位累加器中數(shù)值的指數(shù)。圖 33為 TMS320C54X DSP 的內部硬件組 成框圖。它采用先進的修正哈佛結構，片內共有 8條 16 位的總線，其中包括 4 條程序 /數(shù)據總線和 4 條地址總線，各條總線的作用如下 :①程序總線 PB 傳輸來自程序存儲器的指令代碼和立即數(shù) 。 FIR 濾波器的 DSP 實現(xiàn)方案 一個典型的 DSP 系統(tǒng)如圖 32所示 圖 23 典 型 DSP 系統(tǒng)的構成 其中的輸入信號可以是麥克風輸出的語音信號、電話線的已調數(shù)據信號，可以是編碼后在數(shù)字鏈路上傳輸或存儲在計算機里的攝像機圖像信號等輸入號。頻譜泄漏是不可 避免的，但要盡量減小。在信號處理中， “截斷”被看成是用一個有限長的“窗口”看無限長的信號，或者從分 析的角度是無限長的信號 x(t)乘以有限長的窗函數(shù) w(t)。 （ 3）隨窗函數(shù)寬度 N 的增大，矩形窗函數(shù)頻率響應的主瓣寬度減小，但不改變旁瓣的相對值。理想低通濾波器的頻率響應如圖中左上角圖，矩形窗的頻率響應為左下角圖。 截取之后的濾波器傳遞函 數(shù)變?yōu)椋? 基于 FIR 的語音信號濾波 第 6 頁 共 34 頁 ????? 10 )()(NnnznhzH (28) 式中， N 為窗口寬度， H(z)是物理可實現(xiàn)系統(tǒng)。因此其單位脈沖響應可由下式求得， ? ? ? ???? ?? ?? ?? deeHnh njjdd 21 (25) 求得序列 ??nhd 后，通過 z變換，可得到 ??zHd ???????nndd znhzH )()( (26) 注意，這里 ??nhd 為無限長序列，因此 ??zHd 是物理上不可實現(xiàn)的。這一特性使通帶頻率內信號通過濾波器后仍保持原有波形形狀而無相位失真。根據系統(tǒng)頻率響應， FIR 濾波器的頻率響應表達式為： ? ? ??? ?? 10 )(Nn jnj enbeH ?? （ 22） 信號通過 FIR 濾波器不失真條件與（ 66）式所描述的相同，即濾波器在通帶內具有恒定的幅頻特性和線性相位特性。設計步驟包括： DSP 與 TLC320AD50 接口電路的原理圖繪制； DSP 控制 TLC320AD50 的程序編 寫與調試； TLC320AD50 模擬量到數(shù)字量的轉換，采集聲音信號，查看并記錄信號頻譜； 使用 Matlab 對 FIR 濾波器的設計； 編寫 FIR 濾波處理的 DSP 程序，查看并記錄處理后的信號頻譜； 用 TLC320AD50 實現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉換，回放處理后的聲音； 按要求編寫課程設計報告書，正確 、完整的 闡述設計和實驗結果。 通過本次課程設計，綜合運用數(shù)字信號處理、 DSP 技術課程以及其他有關先修課程的理論和生產實際知識去分析和解決具體問題，并使所學知識得到進一步鞏固、深化和發(fā)展。與 IIR 濾波器相比， FIR 濾波器只有零點，除原點外．在 z平面上沒有極點，因此總是穩(wěn)定的和可實現(xiàn)的；更重要的是， FIR濾波器在滿足一定的對稱條件下，可以獲得嚴格的線性相位特性，這一點是 IIR 濾波器難以實現(xiàn)的。 基于 FIR 的語音信號濾波 第 1 頁 共 34 頁 1 緒論 原理 及目的 數(shù)字濾波器是一種用來過濾時間離散信號的數(shù)字系統(tǒng)，通過對抽樣數(shù)據進行數(shù)學處理來達到頻域。因此 ,在高保真的信號處理．如數(shù)字音頻、圖像處理、數(shù)據傳輸、生物醫(yī)學等 領域得到廣泛應用 。初步培養(yǎng)學生對工程設計的獨立工作能力，掌握電子系統(tǒng)設計的一般方法。 在報告中繪制程序的流程圖，并文字說明。理論上可以證明（這里從略）：當 FIR 濾波器的系數(shù)滿足下列中心對稱條件： )1()()1()( nNbnbnNbnb ??????? 或 （ 23） 時，濾波器設計在逼近平直幅頻特 性的同時，還能獲得嚴格的線性相位特性。 表 21 FIR 濾波器設計的主要方法 函數(shù)設計方法 說明 工具函數(shù) 窗函數(shù)法 理想濾波器加窗處理 fir1( 單頻帶 ) ， fir2(多頻帶 ) ， kaiserord 最優(yōu)化設計 平方誤差最小化逼近理 想 幅 頻 響 應 或ParkMcClellan 算法產生等波紋濾波器 firls ， remez,remezord 約束最小二乘逼近 在滿足最大誤差限制條件下使整個頻帶平方誤差最小化 fircls,fircls1 升余弦函數(shù) 具有光滑、正弦過渡帶的低通濾波器設計 Fircos 基于 FIR 的語音信號濾波 第 5 頁 共 34 頁 窗函數(shù)設計方法 FIR 濾波器設計的主要任務是根據給定的性能指標確定濾波器的系數(shù) b，即系統(tǒng)單位脈沖序列 h(n)，它是一個有限長序列。如何變成物理上可實現(xiàn)呢？一個自然的想法是只取其中的某些項 ，即只截取 ??nhd 中的一部分，比如n=0,? ,N1， N 為正整數(shù)。 為了獲得線性相位， FIR 濾波器 h(n)必須滿足中心對稱條件（即 73 式），序列 h(n)的延遲為 ? ? 2/1?? N? 。時間域內的乘積（ 27）式要求實際頻率響應為這兩個頻率響應函數(shù)在頻域內的卷積（卷積定理），即得到圖形為圖 22（ 下 圖）。 為了改善 FIR 濾波器性能，要求窗函數(shù)的主瓣寬度盡可能窄，以獲得較窄的過渡帶；旁瓣相對值盡可能小，數(shù)量盡可能少，以獲得通帶波紋小 ,阻帶衰減大，在通 基于 FIR 的語音信號濾波 第 7 頁 共 34 頁 帶和阻帶內均平穩(wěn)的特點，這樣可使濾波器實際頻率響應更好地逼近理想頻率響應。由傅立葉變換性質可知 ,時間域內的乘積對應于頻率域的卷積 ,即 )()()()( fWfXtwtx ??? （ 29） 這里， x(t)是頻寬有限信號，而 w(t)是頻寬無限信號， ? 表示互為 Fourier 變換對。 上邊只考慮了矩形窗，如果我們使窗的主瓣寬度盡可能地窄，旁瓣盡可能地小，可以獲得性能更好的濾波器，能否改變窗的形狀而達到這個目的呢？回答是肯定的。首先進行帶限濾波和抽樣，然后進行 A/D 轉換成數(shù)字比特流，由耐奎斯特樣定理可知為了保證信息完整抽樣頻率至少是輸入帶限信號最高頻率的 2 倍。②三條數(shù)據總線 CB, DB, EB相互連接不同的單元，如中央處理單元、數(shù)據地址產生邏輯、