【正文】 4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。組態(tài)過程如圖 2所示： 19 硬件系統(tǒng)要求及設(shè)計(jì) 一、 控制要求： 1．系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。在 MCGS 組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫 界面。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門子 S7— 200PLC。 MCGS 組態(tài)軟件由“ MCGS 組態(tài)環(huán)境”和“ MCGS 運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。 MCGSm 態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。將已完成的指令信號復(fù)位。以二層為例： LD twoselet 二層內(nèi)選撣 S twoseletq， 1 二層內(nèi)選擇指示 LD twoup 二層上呼 S twoupq， 1 二層上呼指示 LJ)twodown 二層下呼 S twodownq， 1 二層下呼指示 LD twoseat 二層位置 = twoeeatq 二層位置指示 程序設(shè)計(jì) 以電梯在三層下行情況為例。而輸出點(diǎn)有：快慢速接觸器 2 點(diǎn)；上下行接觸器 2 點(diǎn)；樓層指示燈 4 點(diǎn)；門鎖 1 個(gè)點(diǎn)；共計(jì)輸出點(diǎn) 9 點(diǎn)。輸出為： l、電動(dòng)機(jī)； 上下行接觸器； 快慢速接觸器； 位置指示； 門鎖。 2) 語句表語言， 類似于匯編語言。 （觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是 PLC 輸入 14 點(diǎn)接的開關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。目前， PLC 接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約 ～ ，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的 要求，并影響平均維修時(shí)間。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。 離線編程方式： PLC 和編程器公用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。 （一 )控制功能 控制功能包括 PID 控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。這種計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理結(jié)構(gòu)在功能上某些相似之處。額定負(fù)載電流還與溫度有關(guān)，溫度升 高 時(shí)額定負(fù)載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關(guān)曲線。光電耦合器中有兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個(gè)發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個(gè)電路可以接收外部的交流輸入電壓。圖中的輸入觸點(diǎn)直接接在公共點(diǎn)和輸入端（ 400 是梯形圖中輸入繼電器的編號）之間，不需要外接電源。開關(guān)量 I/O 模塊可能 4， 8，16， 32， 64點(diǎn) 。 開關(guān)量 I/O 模塊 開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。 I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、9 數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 2） 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。可編程序控制器主要由 CPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（ RAM 和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡稱 I/O 模 塊）、編程器和電源五大部分組成。它由整流電路、濾波電路、再生制動(dòng)電路、逆變電路和控制電路組成。變頻器選用安川變頻器（ 616G5），它 作為通用變頻器適合任何應(yīng)用場合 ,在低速下能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)（ 1%額定 轉(zhuǎn)速），并且極其精確地運(yùn)行。仍能使乘客無大的不適感。這是由于在升降運(yùn)動(dòng)中，人體周圍氣壓的迅速變化，對人們的器官產(chǎn)生影響。比如用在開關(guān)量的控制，這是可編程序控制器最基本最廣泛的應(yīng)用，它的輸入和輸出信號都是只有通、斷狀態(tài)的開關(guān)量信號，這種控制與繼電器控制最為接近，可以用價(jià)格較低，僅有開關(guān)量控制的功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。 ( 7) 樓層指示燈控制 當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后 , 相應(yīng)的樓層指示燈亮 , 直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。 ( 4) 樓層到達(dá)控制 電梯在每一層都有 1 個(gè)行程開關(guān) , 當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時(shí) , 表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。 電梯的 7 項(xiàng)控制要求 ( 1) 呼叫接收控制 接受每個(gè)呼叫按鈕 ( 包括內(nèi)部和外部的呼叫 ) 的呼叫命令 , 并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 電梯上行分析 若電梯在上行過程中 , 某樓層有呼叫產(chǎn)生時(shí) , 可分以下兩種情況 : 5 ( 1) 若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上、目標(biāo)運(yùn)行層之下 , 則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先上行至該層 , 完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。 FXON 系列中的 FXON － 24M，它是將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi) 的微型可編程控制器。 在電梯運(yùn)行過程中 , 支持其他呼叫。 電梯內(nèi)部及外部各樓電梯門均關(guān)閉。 7).安全保護(hù)系統(tǒng) 4 電梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯安全使用。 曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動(dòng)機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號，一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相連；調(diào)速裝置對曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運(yùn)行速度的快慢。 4).重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。對于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 1).機(jī)房 機(jī)房用來安裝曳 引機(jī)、電控屏、限速器等。 可編程序控制器是專為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采取整體密封或插件組合型，對印刷電路板、電源、機(jī)架、插座的制造和安裝，均采用了嚴(yán)密的措施。工控機(jī)一般是在通用微機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢。 單片機(jī)只是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O信號相連。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在改善電梯性能的同時(shí)，對電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特 點(diǎn) ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn) 。關(guān)于 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點(diǎn)介紹如下。此電梯所采用的類型為 OMRON 公司 C系列的超小型 C20P 可編程序控制器。 三層樓電梯 PLC 控制統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 摘要 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。 PLC 程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊。 關(guān)鍵詞 PLC 電梯 邏輯控制 程序設(shè)計(jì) 目 錄 前言 ???????????????????? ? ???????? 第一章 總體設(shè)計(jì)方案 ???????????? ? ??? ????? 總體方案的確定 ??????????????? ???? ?? . 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 ???????? ?? ???? ? ?? 可行性論證 ????????????????? ???? ?? 設(shè)計(jì)的整體布局及其選型 ????????? ? ?