【正文】 漢江大學(xué)學(xué)報，1994 年 11 月 第 11 卷 第 6 期 30 致 謝 我由衷的感謝我的指導(dǎo)老師張廣生老 師和吳冬老師 對我的學(xué)習(xí)、工作、以及課題的研究和論文撰寫過程中面臨的問題所給的細(xì)心指導(dǎo)和無私幫助，也感謝 數(shù)控 教研室全體老師、支持我的其他老師和同學(xué)對我的熱心幫助。鄭州大 29 學(xué)：機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng) 新， 2021 年 7 月 第 17 卷 第 3 期 [13] 董繼成，用 PLC 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制【 J】。北京 :華東船舶工業(yè)學(xué)院學(xué) 報， 1994 年 3 月 第八卷 第一期 [6] 溫兆方主編， SIMATIC S7200 可編程控制器教程【 M】。 總之，由于個人所學(xué)知識的欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足，加之時間有限，論文中不足之處在所 難免，懇望各位看老師批評指正。 （ 3） 通過學(xué)習(xí) PLC 的指令，對異對編程控制器 (PLC)控制過程進(jìn)行了軟件設(shè)計，并畫出了外部接線圖，并用梯形圖開發(fā)了 PLC 控制軟件，還寫出了 I/O端口以及 CPU 型號的選擇。在語句表監(jiān)視中，語句表程序狀態(tài)按鈕連續(xù)不斷的更新屏幕上的數(shù)值，操作數(shù)按順序顯示在屏幕上，它反映的是程序的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。將 S7200CPU上的狀態(tài)開關(guān)撥到 RUN（運(yùn)行）位置， CPU 上的 STOP（停止）狀態(tài)指示燈滅，綠色 RUN 燈亮。 23 24 25 26 5 調(diào)試 S7200 可編程控制器 使用 STEPMicro/win32 編程軟件進(jìn)行編程，在調(diào)試程序之前，程序編程過程的語法檢查功能可以提前檢查一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。 梯形圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)是： （ 1） 與電氣操作原理相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； （ 2） 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)員來說，易于掌 學(xué)習(xí)； （ 3） 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的不同的是，梯形圖中的能流（ Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。它有以 下 5 部分組 20 成：通用信息，設(shè)備與測試要求，編程語言，用戶指南和通信。 STEP 7Micro/WIN 可為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC 指令集（ S7200 方式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IECI1313 方式）。 STEP 7Micro/WIN 的用戶程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，即通過一個主程序 調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始設(shè)置。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言，他通常有一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、 計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)張或增強(qiáng)指令集，他們能執(zhí)行其他的基本操作。 由 VI 曲線可以得出發(fā)光管淂正向電壓，反向電流及反向電壓等參數(shù)。在正向電壓正小于某一指時，電流極小，不發(fā)光。一般是 在 IF=20mA 是測到的。半值腳的 2 倍為視角（或稱為半功率角）。若在該方向上輻射強(qiáng)度為（ 1/683） W/sr 時，則發(fā)光坎德拉（符號為 cd）。低于或高于此溫度范圍，發(fā)光二極管將不能正常工作，效率大大降低。超過此值可能損壞二極管。以上因素都極大的推動了 LED 進(jìn)入照明市場。雖然 CCFL具有線型發(fā)光、光源均勻等特點(diǎn)，但耗電量高、不環(huán)保；相比較之下， LED 因采單點(diǎn)發(fā)光、耗電量低，在加上壽命長。整體看，汽車用燈 LED 化是一個非常廣泛的市場、當(dāng)前，美國、日本 、歐洲的一些高檔汽車已經(jīng)開始部分使用半導(dǎo)體照明，但由于汽車領(lǐng)域的準(zhǔn)入門檻較高，所以汽車用 LED 燈將在未來幾年廣泛應(yīng)用在國內(nèi)汽車市場。 LED 草坪燈、交通信號燈、手電筒、地板燈、景觀燈、水下燈、地埋燈等產(chǎn)品不斷進(jìn)入市場，使得市場對于 LED 特別是高度 LED 的需求不斷擴(kuò)大。目前，普通白光 LED 發(fā)光效率 251m/W，專家預(yù)計 2021年可能超過 350lm/W。紅外發(fā)光管常被用于電視機(jī)、錄像機(jī)的控制器中；LED 的廣泛應(yīng)用于各種電子儀表、設(shè)備中作為電源和平指示。 （ 4）按發(fā)光強(qiáng)度和工作電流分，有普通亮度的 LED（發(fā)光強(qiáng)度 ＜ 10mcd）；超高亮度的 LED；把發(fā)光強(qiáng)度在 10~100mcd 間的叫高亮度發(fā)光二極管。表面安裝用微型管等。 ，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不 小于2mm； （即空地址接線端子），不要將線接上輸 出有繼電器型，晶體管型（高速輸出適宜選用），輸出可直接帶輕負(fù)載（ LED 指示燈等）； 輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞 PLC； 、輸出信號盡量分開走線，不要與動力線在統(tǒng)一管路內(nèi)或困扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作；信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在 20 米以內(nèi)； ，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備； /斷開的時間要大于 PLC 掃描時間 ,電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備（ 光電傳感器等） . 彩燈的概述 LED 的分類 （ 1）按發(fā)光管發(fā)光顏色分，可分成紅色、橙色、綠色（又細(xì)分黃綠、標(biāo)準(zhǔn)綠和純綠）、藍(lán)光等。 15 （ 3） LED 指示燈檢測異常：電源指示上 POWER 燈正常時主機(jī)通上電源時LED 亮綠燈，如果主機(jī)通上電源時指示燈不亮若拆掉 +24V 導(dǎo)線，指示燈會亮，表示 PLC 的 DC 負(fù)載過大，這時請另行準(zhǔn)備 DC24V 電源供應(yīng)器。另外，PLC 雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動和沖擊陽光直射、油霧、雨淋等：不要再有腐蝕性氣體、灰塵過多、發(fā)熱體附近應(yīng)用：避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。 （ 4）當(dāng)現(xiàn)場沒有或無法設(shè)置硬點(diǎn) 時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。另外，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。所以，在電源入口處最好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施。如 PLC 電源配電系 統(tǒng)要配置亢余的 UPS 不間斷電源，以排除停電對全線運(yùn)行的不利影響。 MPI通信協(xié)議雖簡單易行，但響應(yīng)速度較慢。例如指令速度是否滿足系統(tǒng)的實(shí)時性？例如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是否滿足項(xiàng)目要求 ?例如資料緩存器的容量是否滿足用戶程序長度要求？本文的某些技術(shù)細(xì)節(jié)難免局限于具體的 PLC 品牌特點(diǎn)，但是幾乎所有的 PLC 均有相應(yīng)的功能定義，可以經(jīng)過恰當(dāng)?shù)膶Ρ绒D(zhuǎn)化成為普通適用的原則，通過上述我選用的 CPU226，它是 S7200 中的一種模塊，因?yàn)樗哂休^強(qiáng)的控制功能。用于斷點(diǎn)保存數(shù)據(jù)的超級電容充電 200min,可以充60%的電量。通信接口可以用 于與運(yùn)行編程軟件的計 13 算機(jī)通信，與文本顯示器 TD200 和操作員界面 OP 的通信，以及 S7200CPU 之間的通信。 PPI/MPI 協(xié)議的波特率為 、 和 :自由口協(xié)議的波特率為 。采用主程序、最多 8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用 1255ms 的定時中斷。 S7200 有 5 種CPU 模塊， CPU 模塊共同的技術(shù)指標(biāo)如表 所示。如構(gòu)成 OLC 網(wǎng)，則要優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計界面要清晰。 圖 的造型 在設(shè)計選型之前，首先要確定控制對象。 圖 9 S7200 的 主 機(jī) 單 元 的 CPU 共有兩個系列： CPU21X 及,CPU214,CPU215,CPU216。隨著 PLC 的性能的不斷完善，功能的不斷增強(qiáng)， PLC 在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的形成，使用機(jī)器人的領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V。 （ 1） 用于閉環(huán)控制。如：沖壓機(jī)床、