【正文】 所有這些，都將是我在人生道路上不斷前進(jìn)的力量之源。而且欒老師對(duì)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排的井井有條，使我們有充分的時(shí)間去做每一部分。 另外，系統(tǒng)從硬件方面采取了抗干擾措施。 從查閱相關(guān)資料到親手畫電路圖、 PCB 板圖、元器件的選型、系統(tǒng) 的調(diào)試。 Proteus 數(shù)碼管顯示仿真效果圖如圖 53 所示。 程序仿真的步驟如下： 首先 ， 用 KEIL 進(jìn)行軟件仿真，主要包括 C 語言的編譯、連接、并生成HEX 文件提供給 PROTEUS，仿真界面如下圖所示。二是通過 PC由軟件完成的仿真。本系統(tǒng)的軟件調(diào)試用 KEIL 仿真軟件和 PROTEUS 仿真軟件進(jìn)行軟 硬件聯(lián)合調(diào)試。另外，數(shù)字地和模擬地要分開，數(shù)字地線要粗而短。 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） 第 21 頁 共 43 頁 第四章 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性 單片機(jī)系統(tǒng)供電線路是干擾的主要來源，電源采用隔離變壓器接入電網(wǎng)，隔離變壓器在初級(jí)和次級(jí)之間加了一層屏蔽層。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)進(jìn)料或自動(dòng)出料的邏輯控制，或者把料位越限信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制室。經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動(dòng)元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。 7 RESET / RESET 復(fù)位輸出。 4 VSS 地 5 SI SI 時(shí)串行數(shù)據(jù)輸入端。 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） 第 19 頁 共 43 頁 3 WP 寫保護(hù)端，當(dāng) WP 為低時(shí)，向 X5045 的非易 失性寫被禁止，但器件其它功能正常。 X5045 的存儲(chǔ)器部份是具有 Xicor 塊鎖保護(hù)的CMOS 4Kb 串行 EEPROM。當(dāng)系統(tǒng)安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） 第 18 頁 共 43 頁 故障時(shí)，在可選的超時(shí)時(shí)間之后，器件將激活 RESET/RESET 信號(hào)，用戶可以從三個(gè)預(yù)置的值中選擇一個(gè)超時(shí)時(shí)間。這種組合降低了系統(tǒng)成本、減少了電路板空間和增加了可靠性。 顯示譯碼主要解決二進(jìn)制數(shù)顯示成對(duì)應(yīng)的十、或十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換功能，一般其可分為驅(qū)動(dòng) LED 和驅(qū)動(dòng) LCD 兩類。 .VCC： 接電源。也正因此如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。 在自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)中運(yùn)行是要顯示輸送、排料 時(shí)間，有時(shí)間切換鍵和標(biāo)志哪條生產(chǎn)線的發(fā)光二極管表示，顯示的位數(shù)少，所以就采用靜態(tài)顯示的方式。如圖所示： 圖 35 七段位和八段位數(shù)碼管 LED 數(shù)碼管按電路中的連接方式可分為共陰型和共陽型兩大類，共陽型是將各段發(fā)光二極管的正極連在一起，作為公共端 COM，公共端 COM 接高電平， a～ g、Dp 各筆 段通過限流電阻接控制端。 AT89S51 的極限參數(shù)： 極限參數(shù)：工作溫度 ?????? 55℃ to+125℃ 儲(chǔ)藏溫度 ?????? 65℃ to+150℃ 任一引腳對(duì)地電壓 ??? + 最高工作電壓 ????????? 直流輸出電流 ???????? 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） 第 16 頁 共 43 頁 顯示電路 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，如果需要顯示的內(nèi) 容只有數(shù)碼和某些字母，使用 LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。對(duì)外 接電容 C C2 雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低，振蕩器工作的穩(wěn)定性，起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，則推薦電容使用 30pF? 10pF，而如使用陶瓷振蕩器建議選擇 40pF?10F。 .XTAL1： 振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。 .PSEN ： 程序存儲(chǔ)允許（ PSEN ）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89S51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)不出現(xiàn)。但要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè) ALE 脈沖。當(dāng)振蕩器工作時(shí)， RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將單片機(jī)復(fù)位。作輸入端時(shí)，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流（ IIL）。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行 MOVX RI 指令）時(shí)， P2 口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)總R2 寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問期間不改變。 .P2 口： P2 口是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。 .P1 口： P1 口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） 第 11 頁 共 43 頁 功能強(qiáng)大 AT89S51 單片機(jī)可提供許多高性價(jià) 比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。78L05 的輸出級(jí)接入兩個(gè)濾波電容，用于減小因?yàn)殡娫床▌?dòng)對(duì)系統(tǒng)造成的影響和濾波。 其主要電路如圖 32 所示： 圖 32 電源電路 其中輸入電壓為交流 220V，經(jīng)過變壓器其輸出為 5V 或者 24V，再進(jìn)行整流。硬件電路主要有 LED 顯示電路、鍵盤接受電路、繼電器控制電路、 EEPROM外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路，以及看門狗 X5045 等組成。因此，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個(gè)按鍵按下了。付出的代價(jià)是占用口線較多，若用 I/O 接口，則要占用 4 個(gè)8 位 I/O 口。所以稱為靜態(tài)顯示。 LED顯示電路的選擇 LED 顯示器是由 N 個(gè) LED 顯示塊拼接成 N 位 LED 顯示器。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。在這個(gè)閉環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動(dòng)，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會(huì)停振。 為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力，利用放大電路對(duì)壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī) 械力作用在叉體上。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器 音叉法：根據(jù)物料 對(duì)振動(dòng)中的音叉有無阻力探知料位是否到達(dá)或超過某高度，并發(fā)出通斷信號(hào)，這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。物位不僅是物料耗量 或產(chǎn)量計(jì)量的參數(shù)，也是保證連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。功能強(qiáng)大 AT89S51 單片機(jī)可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 根據(jù)系統(tǒng)功能要求，確定 一下總體結(jié)構(gòu)： 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） 第 5 頁 共 43 頁 圖 21 自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)硬件框圖 單片機(jī)的選擇 20 世紀(jì) 80 年代以來，單片機(jī)的發(fā)展非常迅速，就通用單片機(jī)而言，世界上一些著名的計(jì)算機(jī)廠家已投放市場的產(chǎn)品就有 50 多個(gè)系列，數(shù)百個(gè)品種。當(dāng)接近開關(guān)的探頭被遮住時(shí)，則上料時(shí)間停止倒計(jì)時(shí)，同時(shí)電磁閥斷開（恢復(fù)為失電時(shí)的狀態(tài)）（斷開時(shí)電磁閥有輕微的聲音），時(shí)間顯示處于停止?fàn)顟B(tài)。 7．系統(tǒng)負(fù)載： 系統(tǒng)所攜帶的負(fù)載為“電磁閥”和“接近開關(guān)”。在此狀態(tài)下，可以對(duì)“上 /放料的時(shí)間”進(jìn)行修改設(shè)定。 設(shè)置完成后（也可以不設(shè)置，而執(zhí)行默認(rèn)值），按下“開 /關(guān)”鍵 ，則系統(tǒng)先執(zhí)行上料動(dòng)作（通過抽真空動(dòng)作，在盛料容器中形成負(fù)壓，將物料吸入），同時(shí)數(shù)碼管顯示的上料時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，上料時(shí)間減為“ 0”后，再執(zhí)行放料動(dòng)作，同時(shí)數(shù)碼管顯示的上料時(shí)間復(fù)位。 5．運(yùn)行 規(guī)則： 上電后，兩組數(shù)碼管分別靜態(tài)顯示“上料和放料的總時(shí)間” 。 2．時(shí)間顯示： 本系統(tǒng)顯示的時(shí)間為“ XX 秒”，最大值均為“ 99”秒，最小值均為“ 00”秒。 6. 系統(tǒng)有一定的抗干擾性 。 2. 空閑時(shí)數(shù)碼管顯示默認(rèn)的上料、放料時(shí)間 。其工作參數(shù)包括上料時(shí)間（ 560 秒），放料時(shí)間（ 560 秒）。真空發(fā)生器的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、便于安裝，可應(yīng)用在潔凈廠房內(nèi)它采用射流技術(shù)，使真空發(fā)生器在壓縮空氣的作用下產(chǎn)生高真空實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的輸送，不需要機(jī)械式真空泵，沒有任何潤滑元件，也幾乎沒有運(yùn)動(dòng)部件，完全符合 GMP 要求。本設(shè)計(jì)的真空 自動(dòng)上 料機(jī)控制系統(tǒng)就是采用自動(dòng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)功能的，這樣就大大提高了工作的效率，整個(gè)過程又快又穩(wěn)。 22 附錄 I系統(tǒng)硬件原理圖 22 軟件調(diào)試 22 硬件調(diào)試 9 電源電路 7 第三章 自動(dòng)上料機(jī)主電路 5 物位傳感器的選擇 2 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 【關(guān)鍵詞】 單片機(jī) 看門狗 硬件設(shè)計(jì) 安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） Abstract In actual production, in order to improve production efficiency, improve production technology, automatic feeding system is widely applied. The current largescale production and processing enterprises are using PC + PLC based control mode, the method is expensive and plex control system, can statistical management to ensure data backup, query, statistics, printing. For smallscale processing enterprises, and production automation less demanding situations, we must consider the cost savings but also human resources, based on these two aspects of this issue to consider, research and development of a vacuumbased SCM Automatic loading control system. We use SCM, the pletion of a plete feed control, discharge control。 本文 利用單片機(jī)，完成一個(gè)完整的送料控制、放料控制、料滿自動(dòng)檢測，通過人機(jī)接口能夠自行調(diào)節(jié)上料、放料時(shí)間等功能，完全能夠滿足小型加工 企業(yè)自動(dòng)上料、放料功能。安徽建筑工業(yè)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （論文） 摘 要 在實(shí)際生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，自動(dòng)上料系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 該 真空上料機(jī)控 系統(tǒng)的工作原理 ：基于 AT89S51 單片機(jī)設(shè)計(jì)一款真空上料機(jī)控制器，要求該控制器能夠進(jìn)行上料放料整個(gè)工作流程的控制。 full automatic detection of material through the human interface to the selfloading, discharge time and other functions, smallscale processing enterprises can pletely meet the automatic feeding, discharge function. The vacuum on the feeder control system works: AT89S51 Microcontroller based Design of a vacuum on the feeder controller