【正文】 ，在陰模板上復(fù)制其形狀，并留有必須的間隙。 8 .隨著金屬的切除，伺服機(jī)構(gòu)使電極自動(dòng)向工件進(jìn)給。 25 4 . 由于刀具（電極）從未與工件接觸過(guò)，故工件中不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力。 1 . 不論硬度高低，只要是導(dǎo)電材料都能對(duì)其進(jìn)行切削。 需要的表面粗糙度的類(lèi)型，決定了能使用的安培數(shù) ,電容 ,頻率和電壓值。不斷循環(huán)著的不導(dǎo)電的液體，將侵蝕下來(lái)的金屬粒子帶走，同時(shí)也有助于驅(qū)散火花產(chǎn)生的熱量。它應(yīng)當(dāng)是點(diǎn)的不良導(dǎo)體或絕緣體。 電火花加工法是一種受控制的金屬切削技術(shù)，它 使用電火花切除（侵蝕）工件上的多余金屬，工件在切削后的形狀與刀具（電極）相反。在此向機(jī)電工程系的全體老師致謝，向?qū)W院致謝！ 23 參考文獻(xiàn) .實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：北京理工大學(xué)出版社 1998； .機(jī)械制造基礎(chǔ) .大連：機(jī)械工業(yè)出版社 1997； ，秦鵬飛 .數(shù)控機(jī)床 .上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 2021； ，劉艷芳 . 數(shù)控加工編程實(shí)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2021； .數(shù)控機(jī)床加工技術(shù) 東南大學(xué)出版社 .江蘇： 2021； .韓旻 .數(shù)控編程及應(yīng)用 北京 :高等教育出版社 , ,機(jī)械制造工藝學(xué) 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , ,機(jī)械制造基礎(chǔ) 北京高等教育出版社 , 9.《機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 》 黃勇 陳子辰 浙江大學(xué) 24 付：外文翻譯 電火花加工 電火花加工法對(duì)加工超韌性的導(dǎo)電材料（如新的太空合金）特別有價(jià)值。在此我非常感謝咱們西安機(jī)電信息學(xué)院能給我提供學(xué)習(xí)技術(shù)的地方，同時(shí)感謝煞費(fèi)苦心的老師們是你們辛辛苦苦教會(huì)了我們這些技能， 最后 特要?jiǎng)e感謝我 們的輔導(dǎo) 老師。作為一個(gè)技術(shù)類(lèi)青年我們更應(yīng)該加倍努力把技術(shù)學(xué)好 ,肩負(fù)起建設(shè)祖國(guó)的擔(dān)子。端面刀（ T01）、外圓加工正偏刀（ T02）。所用刀具有外圓加工正偏刀（ T01）、內(nèi)孔車(chē)刀（ T02）。端面車(chē)刀 N40 G90 G00 X95 Z5 快速定位到 φ95mm直徑，距端面 5mm處 N50 G81 X130 F50 粗加工端面 N60 G00 X96 Z2 快速定位到 φ96mm直徑，距端面 2mm處 N70 G01 X100 Z0 F50 倒角 145176。程序 說(shuō)明 %7111 程序名 N10 G92 X160 Z100 設(shè)置工件坐標(biāo)系 N20 M03 S300 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 300r/min N30 M06 T0202 換內(nèi)孔車(chē)刀 N40 G90 G00 X95 Z5 快速定位到 φ95mm直徑，距端面 5mm處 N50 G81 X150 Z0 F100 加工端面 N60 G80 Z35 F100 粗加工 φ98mm內(nèi)孔，留徑向余量 N70 G00 X97 刀尖定位至 φ97mm直徑處 N75 G80 X105 F100 精加工 φ112mm N80 G80 F100 粗加工 φ112mm 內(nèi)孔，留徑向余量 N90 G00 X116 Z1 快速定位到 φ116mm直徑，距端面 1mm處 N100 G01 X112 Z1 倒角 145176。 766 套筒零件解：采用華中數(shù)控系統(tǒng)編程。 N0230 G00 T0400 M05 M09。 N0200 。 N0160 G00 。 N0130 。 N0090 G00 。 N0056 T0303 M08 M03。 G01 W─。 G02 Z─ K─。 . W─。 N0040 G00 S320。主要內(nèi)容包括：工步順序、工步內(nèi)容、各工步所用的刀具及切削用量等。 ② 主軸轉(zhuǎn)速的選擇 車(chē)直線和圓弧時(shí)，選粗車(chē)切削速度 vc=90m/min、精車(chē)切削速度vc=120m/min，然后利用公式 vc=πdn /1000計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速 n（粗車(chē)直徑 D=60 ㎜，精車(chē)工件直徑取平均值）：粗車(chē) 500r/min、精車(chē) 1200 r/min。 ② 粗車(chē)及平端面選用 900硬質(zhì)合金右偏刀，為防止副后刀面與工件輪廓干涉（可用作圖法檢驗(yàn)），副偏角不宜太小，選 κ=350 。即先從右到左進(jìn)行粗車(chē)（留 ㎜精車(chē)余量），然后從右到左進(jìn)行精車(chē)，最后車(chē)削螺紋。 13 根據(jù)被加工零件的外形和材料等條件，選用 TND360數(shù)控車(chē)床。 ① 對(duì)圖樣上給定的幾個(gè)精度要求較高的尺寸，因其公差數(shù)值較小，故編程時(shí)不必取平均值 ，而全部取其基本尺寸即可。其中多個(gè)直徑尺寸有較嚴(yán)的尺寸精度和表面粗糙度等要求；球面 Sφ50 ㎜的尺寸公差還兼有控制該球面形狀（線輪廓）誤差的作用。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式： （ 1）開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型。 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。圖 13所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工 零件 的精度。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。 現(xiàn)在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會(huì)帶來(lái)成本的增加。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能 控制 整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的 速度 和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。直線控制的數(shù)控銑床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工。 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。 近年來(lái)，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采 用了數(shù)控技術(shù)，如數(shù)控多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及 攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類(lèi)零件的加工。我們應(yīng)看清形勢(shì)，充分認(rèn)識(shí)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之問(wèn)的差距 9 第二章 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 按加工工藝方法分類(lèi) 金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床 與傳統(tǒng)的車(chē)、銑、鉆、磨、齒輪加工相 對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。特別是近幾年我國(guó)數(shù)控發(fā)產(chǎn)業(yè)展迅速，但不足的問(wèn)題也隨之而來(lái)。既可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制、培訓(xùn)、教學(xué)、管理，還可實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù)（數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程診斷、維護(hù)等）。 并聯(lián)機(jī)床作為一種新型的加工設(shè)備，已成為當(dāng)前機(jī)床技術(shù)的一個(gè)重要研究方向，受到了國(guó)際機(jī)床行業(yè)的高 度重視，被認(rèn)為是 “ 自發(fā)明數(shù)控技術(shù)以來(lái)在機(jī)床行業(yè)中最有意義的進(jìn)步 ”和 “21 世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備 ” 。這種驅(qū)動(dòng)裝置能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)及負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并自動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳運(yùn)行； （ 6）智能 4M數(shù)控系 統(tǒng)：在制造過(guò)程中，加工、檢測(cè)一體化是實(shí)現(xiàn)快速制造、快速檢測(cè)和快速響應(yīng)的有效途徑，將測(cè)量（ Measurement）、建模（ Modelling）、加工（ Manufacturing）、機(jī)器操作（ Manipulator）四者（即 4M）融合在一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)信息共享，促進(jìn)測(cè)量、建模、加工、裝夾、操作的一體化。隨著現(xiàn)代機(jī)械加工要求的不斷提高，大量的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床越來(lái)越受到各大企 業(yè)的歡迎。工藝復(fù)合型機(jī)床如鏜銑鉆復(fù)合 —— 加工中心、車(chē)銑復(fù)合 —— 車(chē)削中心、銑鏜鉆車(chē)復(fù)合 —— 復(fù)合加工中心等；工序復(fù)合型機(jī)床如多面多軸 6 聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合機(jī)床 和雙主軸車(chē)削中心等。 （ 1）提高 CNC系統(tǒng)控制精度：采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化，并采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢測(cè)精度（日本已開(kāi)發(fā)裝有 106脈沖 /轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器的交流伺服電機(jī)，其位置檢測(cè)精度可達(dá)到 ），位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法； （ 2）采用誤差補(bǔ)償技術(shù)：采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，對(duì)設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進(jìn)行綜合補(bǔ)償。 （ 1）主軸轉(zhuǎn)速：機(jī)床采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá) 202100r/min； （ 2）進(jìn)給率：在分辨率為 時(shí)，最大進(jìn)給率達(dá)到 240m/min且可獲得復(fù)雜型面的精確加工； （ 3）運(yùn)算速度：微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速、高精度方向發(fā)展提供了保障，開(kāi)發(fā)出 CPU已發(fā)展到 32位以及 64 位的數(shù)控系統(tǒng)，頻率提高到幾百兆赫、上千兆赫。 但對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。 1958年 中國(guó)自主 研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床 第一階段中對(duì)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識(shí)，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過(guò)關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三 落、終因表現(xiàn)欠佳，無(wú)法用于生產(chǎn)而停頓。 針對(duì)車(chē)削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、 4 激光加工等特種加工工藝的需求，開(kāi)發(fā)了各種門(mén)類(lèi)的數(shù)控加工機(jī)床。 1974年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（簡(jiǎn)稱(chēng) MNC），這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。 1960年以后，較為簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)位控制數(shù)控鉆床，和直線控制數(shù)控銑床得到較快發(fā)展，使數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)各部門(mén)逐步獲得推廣。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)，這一發(fā)明對(duì)于制造行業(yè)而言，具有劃時(shí)代的意義和深遠(yuǎn)的影響。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展簡(jiǎn)史 1948年，美國(guó)帕森斯公司接受美國(guó)空軍委托，研制飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設(shè)備。 數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)高新技術(shù)產(chǎn)物 ,對(duì)我國(guó)機(jī)加工工業(yè)水平的提高起著重要的作用 ,通過(guò)對(duì)數(shù)控車(chē)床加工