【正文】 這次設(shè)計(jì)得到 ———— 老師的指導(dǎo)和幫助 ,向他表示衷心的感謝 ,這次設(shè)計(jì)數(shù)控畢業(yè)論文在實(shí)際生活中的重要性 ,以后我一定要加倍努力學(xué)習(xí) ,為將來打下牢固的基礎(chǔ)。謹(jǐn)向 XXX 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意 ！ 同時(shí)也感謝學(xué)校圖書館的 管理人員給我們提供了方便，使我們可以在任何合理的時(shí)候借閱相關(guān)的書籍，還有一路陪伴過我的同學(xué)們，再次衷心的向你們說一聲謝謝！ 結(jié)束語 緊張的論文設(shè)計(jì) ,在和老師的指導(dǎo)下共同努力下結(jié)束了 ,這次實(shí)習(xí)使我們?cè)谠瓉淼睦碚摶A(chǔ)上增加了實(shí)踐性的知識(shí) ,同時(shí)我也感受到了要想成為一名 數(shù)控改造 設(shè)計(jì)師需要付出更多的努力。文中有許多錯(cuò)誤與不足之處，還望來師多多指點(diǎn)。這樣設(shè)備改造費(fèi)用和舊設(shè)備費(fèi)用總計(jì)不會(huì)超過 15萬元。同樣，在進(jìn)行普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造之前進(jìn)行合理的、科學(xué)的可行性論證是必要的。進(jìn)給時(shí)，則完全滿足運(yùn)行矩頻要 XX 學(xué)院 畢業(yè)論文 第 23 頁 共 29 頁 第 五 章 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 同步齒形帶的選擇和校核 在車床改造時(shí)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 與四缸傳動(dòng)副之間裝有減速機(jī)構(gòu)，通過減速機(jī)構(gòu)可得到所需 的脈沖當(dāng)量和增大的驅(qū)動(dòng)力矩。 cm，小于機(jī)床所需的起動(dòng)力矩（ cm 按此最大靜力矩從有關(guān)手冊(cè)中查出， 150BF002型最大靜轉(zhuǎn)矩為 M 快 =Mf+M0=94+=(Pz+G) L0/(2πη Z2/Z1) = (5360+800) (2π )=94N 360=2400 247。θ b/δ p 當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)， 150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性完全可以滿足要求。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)， f 起 =2500時(shí)，M=100N L1= 103 2= kg?cm2 J2= 103 d24 傳動(dòng)比計(jì)算 縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算 已確定縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量 δ p =，滾珠絲杠導(dǎo)程 L0=6mm，初選步進(jìn)電機(jī)步距角 。 計(jì)算如下： 1(mm) 查圖 46，根據(jù) Fˊ m=2032N， D0=20MM，查出δ L/L=5 10ˉ 5 可算出 δ 1= δ L /L L= 10‐ 5 450= 10‐ 2mm 顯然系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行預(yù)拉伸，以提高剛度 故 δˊ = 1= 10— 3 與螺紋滾道間接觸變形 查資料（《機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例 [M]． 1版》，）。 橫向進(jìn)給絲桿 1） 計(jì)算進(jìn)給牽引力 Fˊ m 橫向?qū)к墳檠辔残?，?jì)算如下： Fˊ m= Fˊ y+fˊ (Fz+2Fˊ x+Gˊ ) = 670+ (2680+2 1072+600)≈ 2023N 2） 計(jì)算最大動(dòng)負(fù)荷 C n=1000 V3/L0=1000 L=60 n T/106=60 30 15000/106 C=3√ LfwFˊ m=3√ 27 2030=7283N XX 學(xué)院 畢業(yè)論文 第 17 頁 共 29 頁 3） 選擇滾珠絲杠螺母副 從附錄 A表 3中查出， W1L20211列 ，額 定動(dòng)載荷為 8800N，可滿足要求，選定精度為 3級(jí)。44+10ˊ )= 最大牽引力為 2530N。 n=1000Vs/Lo=1000 L=60 N T/106=60 60 15000/106=45 C=3√ LfwFm=3√ 45 2530= 3） 滾珠絲桿螺母副的選型 XX 學(xué)院 畢業(yè)論文 第 15 頁 共 29 頁 查閱表，可用 W1L400b外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲桿副， 1列 ，其額定動(dòng)負(fù)載為 16400N，精度等級(jí)按表 415選為 3級(jí)（大致相當(dāng)老標(biāo)準(zhǔn) E級(jí)）。 5=0。 接驅(qū)動(dòng) 亦稱一體化主軸、電主軸，由主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)、主軸合二為一，主軸為電機(jī)的轉(zhuǎn)子。 4） 噪聲低 ，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使數(shù)控機(jī)床工作環(huán)境良好、宜人。 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的作用就是產(chǎn)生不同的主軸切削速度以滿足不同的加工條件要求。 刀架部分：拆除原手動(dòng)刀架和小拖板，安裝由微機(jī)控制的四工位電動(dòng)機(jī)刀架，該刀架具有重復(fù)定位精度高、剛性好、使用壽命長、工藝性好等優(yōu)點(diǎn)。將原機(jī)床的主軸手動(dòng)變速換成有電磁離合器控制的主軸變速機(jī)構(gòu)。 在普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造中 ，由于第一種設(shè)計(jì)周期較長且不經(jīng)濟(jì)，同時(shí)質(zhì)量也難于保證。 2） 半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于調(diào)速范圍寬，過載能力強(qiáng)，又采用反饋控制，因此性能遠(yuǎn)優(yōu)于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控制系統(tǒng)。由 C618車床要加工復(fù)雜輪廓零件，所以本微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。所以不課程設(shè)計(jì)將采取第三鐘方案。但他結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、調(diào)式和維修困難、造價(jià)高。 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控機(jī)床由程序編制及程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置（ CNC）、伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測、輔助控制裝置、機(jī)床本體 等四部分組成 。金切機(jī)床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率從 2021年的 %提高到 2021年的 %。出口的數(shù)控機(jī)床品種以中低檔為主。在這些數(shù)控機(jī)床中，除少量機(jī)床以 FMS模式集成使用外 ，大都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并且相當(dāng)部分處于使用效率不高，管理方式落后的狀態(tài)。但由于國產(chǎn)數(shù) 控機(jī)床不能滿足市場的需求，使我國機(jī)床的進(jìn)口額呈逐年上升態(tài)勢(shì)， 2021年進(jìn)口機(jī)床躍升至世界第 2位，達(dá) ，比上年增長 %。行業(yè)初步建起了產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合、國內(nèi)外結(jié)合的新型技術(shù)開發(fā)體系，已建立起國家超精密機(jī)床工程技術(shù)研究中心、國家精密工具工程技術(shù)研究中心、國家高效磨削工程技術(shù)研究中心、國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、國家高檔數(shù)控工程研究中心等尖端科研中心，經(jīng)認(rèn)定的國家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心達(dá)１５家。 目前，這種中高檔數(shù)控機(jī)床 “空芯化 ”現(xiàn)象已經(jīng)有所改變 。利用微機(jī)對(duì)車床的縱向、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字控制，并要達(dá)到縱向最小運(yùn)動(dòng)單位為 /脈沖，橫向最小運(yùn)動(dòng)單位 /脈沖，主運(yùn)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，刀架要改造成自動(dòng)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，要能自動(dòng)的切削螺紋。 隔離電路和功率放大電路改造方法，隔離電路采用的光電隔離電路；功率放大電路采用 雙電源型。 計(jì)算并驗(yàn)證分析解決上述改造相關(guān)問題所擬定的設(shè)計(jì)參數(shù)。齒輪間隙采用雙薄片調(diào)隙方式。壓縮空氣有散熱作用，潤滑油可回收，不污染周圍空氣。 3. 對(duì)數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1. 對(duì) C618數(shù)控車床的一些主要機(jī)構(gòu)主軸箱及典型機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)系統(tǒng) 、 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 進(jìn)行分析，了解其的大致結(jié)構(gòu)組成。它把刀具和工件之間的相對(duì)位置，機(jī)床電機(jī)的啟動(dòng)和停止，主軸變速，工件松開和夾緊，刀具的選擇，冷卻 泵的起停等各種操作和順序動(dòng)作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計(jì)算機(jī)，經(jīng)過譯碼，運(yùn)算，發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件，加工出所需的工件。 3） 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的關(guān)鍵配套產(chǎn)品有了突破。 國內(nèi)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) ： 1） 新產(chǎn)品開發(fā)有了很大突破，技術(shù)含量高的產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)地位。 2021年，我國機(jī)床工業(yè)產(chǎn)值已進(jìn)入世界第 5名，機(jī)床消費(fèi)額在世界排名上升到第 3位，達(dá) ，僅次于美國的 ，消費(fèi)額比上一年增長 25%。目前全行業(yè)擁有的近５００項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)中，一半以上采用國際標(biāo)準(zhǔn)。兩年前，日本法那克公司和德國西門子公司在中國以 12021臺(tái)和7000臺(tái)的銷售數(shù)量，基本壟斷了中 國中高檔數(shù)控系統(tǒng)市場。壓縮空氣有散熱作用，潤滑油可回收，不污染周圍空氣 。齒輪間隙采用雙薄片調(diào)隙方式；為提高橫向進(jìn)給系統(tǒng)剛度，支承方式采用兩端裝止推軸承。XX 學(xué)院 畢業(yè)論文 第 1 頁 共 29 頁 XX學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 題 目： C618數(shù)控車床的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 ： XX 學(xué)院 院 系 ： 機(jī)電工程系 專 業(yè) ： 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用 指導(dǎo)教師 ： 級(jí) 別： XX 學(xué)院 2021 年 6 月 XX 學(xué)院 畢業(yè)論文 第 2 頁 共 29 頁 Ι 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 一、畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文題目 ： C618數(shù)控車床的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )內(nèi)容： C618 數(shù)控車床的一些主要機(jī)構(gòu)主軸箱及典型機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)系統(tǒng) 進(jìn)行分析，了解其的大致結(jié)構(gòu)組成。 3. 對(duì)數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。 注：任務(wù)書必須由指導(dǎo)教師和學(xué)生互相交流后，由指導(dǎo)老師填寫并交學(xué)校教學(xué)處審核后發(fā)給