【正文】 s, the domestic scientific research unit imported Poland to produce the ultra acoustimeter, and carried on the imitation production. Afterwards, Shanghai Tongji University develops the CTS10 nonmetallic supersonic instrumentation, also is the electron tubular, instrument heavy approximately 20Hg. This instrument performance is stable, the profile is clear. But at that time this kind of instrument only then the individual scientific research unit used, the construction work department used not not many. Until 7039。 difficult endeavor, causes not to damage the examination technology to have certain ability in this aspect to concern. Now, in the industry developed country, not damages the examination in the product design, the development, the user departments already by the fruitful utilization, in 1981 American former president Reagan in not damaged the examination academic society 40th anniversary congress to US in the letter of congratulations to say: “You can give the airplane and the spatial flight vehicle, the power plant, the ships, the automobile and the building and so on bring a greater degree the reliability. Not has not damaged the examination, we not impossible to enjoy at present in these domains and other domain leading status.”Not damages the examination by the swift and violent potential to the depth development, the objective need is after all the biggest power which one specialty may develop. Our country not damages the examination technology is grows out of nothing, develops gradually from the lower stage to the application popular present stage level. Ultrasonic wave instrumentation development production, also presses this rule development change approximately. The 5039。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD LCD_send_data(39。)。)。 LCD_send_data(digit[bai])。 if(!set_flag) if(juliiJULI){sound(80,20,10)。 if(CONT_1=3) { CONT_1=0。 distance_data=distance[1]。 //沒有回波則清零 } distance[i]=distance_data。 //放入 16 位的高 8 位 distance_data=distance_data|outeL。//等待測量的結(jié)果，周期 毫秒（可用中斷實現(xiàn)） TR1=0。 //定時器 1清零 TF1=0。 //等待 Rx回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 Tx=1。 //將萬位數(shù)字的字符常量寫入 LCD LCD_send_data(39。)。)。 LCD_send_data(digit[shi])。 LCD_disp_string(0 ,0,Actual /:)。 //打開總中斷 0 TH0=0XFC。 //定時器 0，定時器 1， 16 位工作方式 IT0=0。 //指向字符數(shù)組的第 1 個元素 i=0。 //定義變量 i指向字符串?dāng)?shù)組元素 LCD_init()。distance[2]=t。distance[2]=distance[0]。 if (distance[0]distance[1]) {t=distance[0]。 for(bt=0。 shi = shi_data。 temp_data=temp_data%10。 } //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。 //關(guān)閉外部中斷 } //**************************************************************** //定時器 0中斷 ,用做顯示 void timer0() interrupt 1 // 定時器 0中斷是 1號 { TH0=0xfC。} } } } //*************************************************************** //外部中斷 0，用做判斷回波電平 INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是 0號 { outeH =TH1。didi(1)。 if(key3==0){set_flag^=1。 delay_time(f_min+i)。j0。 } void sound (uchar f_max,uchar f_min, uchar call_value) { uchar i,j。 } 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計 ) 23 } void delay_time(uchar date ) { uchar vv。v) { beep=0。in。j33。 /***************************************************** 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 22 函數(shù)功能：延時 1ms (3j+2)*i=(3 33+2) 10=1010(微秒 )，可以認(rèn)為是 1毫秒 ***************************************************/ void delay1ms() { unsigned char i,j。 //自定義寄存器 bit succeed_flag,set_flag。 uchar JULI=10,julii。 //忙碌標(biāo)志位，將 BF 位定義為 引腳 sbit key1=P3^3。 //回波引腳 sbit RS=P2^2。利用超聲波測距技術(shù)，且配合一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了定位探測功能超聲波，測距的有效范圍為30mm～ 450mm 之間。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù)和程序， 其系統(tǒng) 能測的范圍為 3～ 49cm，測距儀 最大誤差不超過 3cm。 //didi(1)。 //至成功測量的標(biāo)志 EX0=0。 主程序 流程圖 主程序 流程圖如圖 51所示： 圖 51 主 程序 流程瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計 ) 15 外部中斷 0 服務(wù)程序 單片機一旦接收到返回超聲波信號 (即 INT0 引腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?)，立即進(jìn)入外部中斷 0服務(wù)程序。充分利用它的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。由于 微機電路是時序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時鐘信號，因此在電源上電時 ， 只有當(dāng) VCC 超過 低于 以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時，復(fù)位信號才被撤除，微機電路開始 正常工作。 讀取狀態(tài)字時，注意 D7 位， D7=1， 禁止讀寫操作； D7=0， 允許讀寫操作。 高電平進(jìn)行讀操作，低電平進(jìn)行寫操作。 圖 461 蜂鳴器驅(qū)動電路瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計 ) 11 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計 顯示采用 1602 液晶顯示 : 共 16 個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個， 分別為： RS(數(shù)據(jù)命令選擇端 ),R/W（讀寫選擇端） ,E（使能信號） 。實驗證明用 CX20216A接收超聲波 (無信號時輸 第四章 硬件的系統(tǒng)電路設(shè)計 10 出高電平 )，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。此器件主要用作通用反相器、即用于不需要中功率 TTL驅(qū)動和邏輯電平轉(zhuǎn)換的電路中。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極間沒有外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，使機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器了。上拉電阻 R5和 R6一方面可以提高反向器 CD4069輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時間 。 當(dāng)單片機輸出一定頻率的超聲波驅(qū)動信號，從而使超聲波發(fā)射頭工作，超聲波在向外界發(fā)送獨立的超聲波信號時，如遇到障礙物，所發(fā)射的超聲波信號便會返回，返回的超聲波信號被超聲波接收頭接收，經(jīng)過能量的變換后由超聲波的電磁信號轉(zhuǎn)換為可以為電路使用的電平脈沖頻率信號，輸入到單片機 AT89C52進(jìn)行處理。當(dāng)反射面離探頭愈來愈遠(yuǎn)，接收和發(fā)射信號相隔時間愈來愈長，其幅值也愈來愈小。不同 的檢測儀阻塞程度不一樣。 如果環(huán)境溫度變化顯著 ， 必須考慮溫度補償?shù)膯栴} 。 利用超聲波的這種特性 ， 采用時間差值檢測法 (常稱渡越時間檢測法 )進(jìn)行距離的測量 。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法，首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。 超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。液晶顯示可以顯示英文、字符、數(shù)字以及圖形，通過單片機控制驅(qū)動，串行輸出。從安全性、成本、方向性、耐污性等各方面綜合考慮，超聲波傳感器更符合 汽車倒車防撞裝置的要求。 方案三：選用超聲波傳感器。經(jīng)目標(biāo)反 射后激光向各方向散射。利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計 ) 3 第二章 系統(tǒng)方案論證 本章主要根據(jù) 倒車防撞裝置 所實現(xiàn)的功能討論其可行方案，并就它們的可行性進(jìn)行比較分析以選出最合適的設(shè)計 方案。除了，具備優(yōu)良的硬件系統(tǒng)以外，還需要通過軟件的數(shù)字智能甄別篩選，方能過濾這些干擾信號，只有