【正文】 )。 } conversion(b)。 //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為 12分頻 distance_data/=58。 Tx=0。 //將千位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD LCD_send_data(39。 Tx=0。distance[1]=t。 temp_data=temp_data%100。} if(set_flag) 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 { if(key1==0){JULI++。vv0。i10。 //讀寫(xiě)選擇位，將 RW 位定義為 引腳 sbit E=P2^4。 //寫(xiě)入定時(shí)器 0 初始值 TL0=0x18。 一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為 5V177。 集成電路CX20216A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。為保證一定的信噪比，接收信號(hào)幅值需達(dá)到規(guī)定的閾值 Vm ，亦即接收信號(hào)的幅值必須大于這一閾值才能使接受放大器有輸入信號(hào)。因?yàn)槌暡ㄔ?標(biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為 米 /秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用 晶振，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。使用三位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，其價(jià)格便宜，但功耗較大。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 21所示。 設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性 高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢(shì)在必行，超聲波測(cè)距法是最常見(jiàn)的一種距離測(cè)距方法，利用超聲波測(cè)距法設(shè)計(jì)的一種倒車防撞報(bào)警系統(tǒng) ，很大程度上解決了倒車難問(wèn)題，同時(shí)為汽車自動(dòng)駕駛的研究應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 陳海 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì) (答辯小組 )成員名單 姓名 職稱 單位 備注 副教授 電子信息工程學(xué)院 主席（組長(zhǎng)） 副教授 電子信息工程學(xué)院 組員 講師 電子信息工程學(xué)院 組員（兼秘書(shū)） 瓊州學(xué)院本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 摘 要 隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，汽車數(shù)量逐年增長(zhǎng)，交通事故的頻繁發(fā)生，給人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)了巨大損失。安全駕駛成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)，在這種情況下，各種汽車安全輔助工具應(yīng)運(yùn)而生，倒車防撞系統(tǒng)也是其中之一。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 由 于實(shí)際路況非常復(fù)雜，這就對(duì)防撞系統(tǒng)所采用的傳感器提出了很高的要求。 各模塊方案論證及比較 測(cè)距傳感器的選擇 方案一：選用紅外線測(cè)距傳感器。 方案二： 采用點(diǎn)陣型 LCD 液晶顯示。 超聲波具有直線傳播特性 ， 頻率越高 ， 反射能力越強(qiáng) ， 而繞射能力越弱 ， 表現(xiàn)出更強(qiáng)的方向性 。 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 7 第四章 硬件系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 硬件總設(shè)計(jì)電路 硬件系統(tǒng)主要有 ATMEL 公司生產(chǎn)的 STC89C52單片機(jī)、 超聲波測(cè)距模塊 、 數(shù)碼管顯示模塊、聲 音報(bào)警模塊 等 。考慮到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz與測(cè)距的超聲波頻率 40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路。5% ，即 ～ 。 key_cpp()。 //使能信號(hào)位，將 E位定義為 引腳 sbit BF=P0^7。i++) for(j=0。vv)。if(JULI100)JULI=100。 //取余運(yùn)算 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 25 shi_data=temp_data/10 。} if(distance[0]distance[2]) {t=distance[2]。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11。.39。 //產(chǎn)生一個(gè) 20us 的脈沖，在 Tx 引腳 while(Rx==0)。 //微秒的單位除以 58 等于厘米 } //為什么除以 58 等于厘米， Y 米 =（ X秒 *344） /2 // X 秒 =（ 2*Y 米） /344 ==》 X秒 =*Y 米 ==》厘米 =微秒 /58 if(succeed_flag==0) { 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 28 distance_data=0。 LCD_send_mand(0x89)。 //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 附錄 C 外文翻譯 : Ultrasonic wave examination development summary The high velocity, the high efficiency is the modern industry symbol, but this is the establishment above the high grade foundation. The design and the craft personnel should understand that,Must a anizational structure, stochastically has microscopically, the macroscopic flaw, may sometimes even be frequently only can depend upon not damages the examination technology the utilization only then to give to discover, appraisal. Certainly, this with dozens of year in every way value and the general jobholders39。M39。} } i=0。//與低 8位合并成為 16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data*=12。 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 27 delay_20us()。 //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD LCD_send_data(digit[ge])。 flag=0。distance[0]=distance[1]。 bai_data=temp_data/100 。 didi(2)。 for (vv=date。 for(i=0。 //寄存器選擇位，將 RS位定義為 引腳 sbit RW=P2^3。 //關(guān)閉外部中斷 } T0 中斷服務(wù)程序 定時(shí)器 0 中斷 ,不斷地掃描按鍵，用做顯示，程序如下： void timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器 0 中斷是 1 號(hào) { TH0=0xfC。 如圖 462所示： 圖 462 顯示電路 第四章 硬件的系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 12 單片機(jī)復(fù)位電路 為確保微機(jī)系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠 工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分，復(fù)位電路的第一功能是上電復(fù)位 。 如圖 44 所示 圖 44 CD4069 管腳圖 超聲波接收電路 超聲波在空氣中傳播 ， 遇到目標(biāo)物體反射的回波信號(hào) ， 加到超聲波接收探頭上 ， 由于壓電效應(yīng)產(chǎn)生微弱電壓信號(hào) ， 輸出的這種回波信號(hào)是 mV級(jí)甚至更低的電壓信號(hào) ， 必須要經(jīng)過(guò)放大電路的信號(hào)放大才能進(jìn)行進(jìn)一步處理 。在超聲波檢測(cè)中，接收信號(hào)的衰減總是比發(fā)射信號(hào)余振衰減慢的多。測(cè)量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠(yuǎn)距離的有激光測(cè)距等，超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。 顯示模塊的選擇 方案一 ：采用 LED 數(shù)碼管。 總體方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，以單片機(jī)最小系統(tǒng)為核心，由超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、顯示模塊和聲音報(bào)警模塊組成。 針對(duì)這種情況， 許多汽車駕駛員很希望能有一種汽車倒車報(bào)警器 ， 在倒車時(shí)不斷測(cè)量汽車尾部與其后面障礙物的距離 ， 并隨時(shí)顯示其距離 ， 在不同的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào) ， 以提高汽車倒車時(shí)的安全性，特別是在雨、雪、霧天氣中減少和避免倒車時(shí)的撞車事故，減少車主不必要的損失，汽車倒車防碰撞系統(tǒng)需求量將十分可觀。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。 論文的內(nèi)容是基于 STC89C52 單片機(jī)倒車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是利用超聲波的特點(diǎn)和 優(yōu)勢(shì)，將超聲波測(cè)距系統(tǒng)和 STC89C52 單片機(jī)結(jié)合于一體，設(shè)計(jì)出一種基于 STC89C52單片機(jī)的倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)。 3 各模塊方案論證及比較 9 超聲波接收電路 近年來(lái)，隨著單片機(jī)技術(shù)在各 領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，使得由單片機(jī)構(gòu)成的應(yīng)用裝置更加靈活、穩(wěn)定。利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。液晶顯示可以顯示英文、字符、數(shù)字以及圖形，通過(guò)單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)，串行輸出。 利用超聲波的這種特性 ， 采用時(shí)間差值檢測(cè)法 (常稱渡越時(shí)間檢測(cè)法 )進(jìn)行距離的測(cè)量 。 當(dāng)單片機(jī)輸出一定頻率的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而使超聲波發(fā)射頭工作，超聲波在向外界發(fā)送獨(dú)立的超聲波信號(hào)時(shí)，如遇到障礙物，所發(fā)射的超聲波信號(hào)便會(huì)返回，返回的超聲波信號(hào)被超聲波接收頭接收，經(jīng)過(guò)能量的變換后由超聲波的電磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為可以為電路使用的電平脈沖頻率信號(hào)，輸入到單片機(jī) AT89C52進(jìn)行處理。實(shí)驗(yàn)證明用 CX20216A接收超聲波 (無(wú)信號(hào)時(shí)輸 第四章 硬件的系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 10 出高電平 )，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。由于 微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源上電時(shí) ， 只有當(dāng) VCC 超過(guò) 低于 以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時(shí)，復(fù)位信號(hào)才被撤除，微機(jī)電路開(kāi)始 正常工作。 //didi(1)。 //忙碌標(biāo)志位，將 BF 位定義為 引腳 sbit key1=P3^3。j33。 } void sound (uchar f_max,uchar f_min, uchar call_value) { uchar i,j。didi(1)。 temp_data=temp_data%10。distance[2]=distance[0]。 //定時(shí)器 0，定時(shí)器 1， 16 位工作方式 IT0=0。)。 //等待 Rx回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 //沒(méi)有回波則清零 } distance[i]=distance_data。 LCD_send_data(digit[bai])。 difficult endeavor, causes not to damage the examination technology to have certain ability in this aspect to concern. Now, in the industry developed country, not damages the examination i