【正文】 感謝在四年里教導我的領導和老師， 向他們表示最誠摯的謝意。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 參考文獻 [1] 衛(wèi)法制 ，王艷 輝 ，等 .馬鈴薯 收獲機械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 .農(nóng)業(yè)工程學報， 20xx年 2 月第 18 卷第 1 期 . [2] 中國農(nóng)業(yè)機械化科學院研究院編 .農(nóng)業(yè)設計手冊 (第一版 )北京 :機械工業(yè)出版社，. [3] 李寶筏 .農(nóng)業(yè)機械學 .中國農(nóng)業(yè)出版社， 20xx. [4] 鄺樸 生，蔣文科，劉剛，等 .精確農(nóng)業(yè)基礎 [[J]. 北京：中國農(nóng)業(yè)大學出版社， 1999： 36~37. [5] 濮良貴 ,紀名剛 .機械設計 [M].高等教育出版社 , . [6] 樊建柱 ,王建群 .旋耕聯(lián)合作業(yè)機簡介 [J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè) ,1996,4（ 201）： 2930. [7] 于明忠 .YN2 型聯(lián)合 馬鈴薯 收獲機 .山東農(nóng)機， 20xx(7) :31. [8] 山東省農(nóng)機化所 馬鈴薯 生產(chǎn)機械化課題組 .4HW1100 型 馬鈴薯 挖掘機中間試驗報告 .山東農(nóng)機化 ,1983(1):20~24. [9] 山東玲瓏橡膠集團 .4HW800 型 馬鈴薯 收獲機 ,4HW1000 型 馬鈴薯 收獲機 ,4HW1600型 馬鈴薯 收獲機 . [10] 李保國 ,衛(wèi)全民 ,劉法制等 .鏟式 馬鈴薯 收獲機工作部件設計參數(shù)探討 .河南職業(yè)技術(shù)師范學院學報 ,1996,24(1):49~54. [11] 高原成 . 馬鈴薯 生產(chǎn)機械化與經(jīng)營產(chǎn)業(yè)化研究 [J]. 湖南農(nóng)機， 20xx（ 5）： 21~22. [12] Kelley Manufacture Co Potato harvesting equipment [N]， 1992. [13] Ralph Hughes. John Deere Potato Combines [R]. Machinery Feature,1997. [14] 胡志超，王海鷗，彭寶良，田立佳，計福來 .國內(nèi)外 馬鈴薯 收獲機械化現(xiàn)狀與發(fā)展[J] .中國農(nóng)機化 ,20xx. [15] 隋清衛(wèi) ,張吉民 .試論山東 馬鈴薯 生產(chǎn)在創(chuàng)匯農(nóng)業(yè)中的地位與潛力 [J].馬鈴薯 科技 ,1994,3. [16] 東北農(nóng)學院 .農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化 [M].農(nóng)業(yè)出版社 ,1995. [17] 肖麗 ,樊建柱 ,王建群 .旋耕聯(lián)合作業(yè)機簡介 [J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè) ,1996,4（ 201）： 2930. 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 27 致 謝 在大學 的學習過程中，畢業(yè)設計是一個重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會參與實際機械的設計一次極好的演示 。 (2)分離裝置采用輸送鏈式，輸送鏈與水平面呈一定升角，這樣的安裝方法不但能提高土薯分離率，還能減少傷薯率。 根據(jù)設計要求取工作幅寬： B= 工作效率 工作效率 =作業(yè)速度 ? 工作幅寬 = ?? /s。 工作幅寬（ B）計算公式： B= /T Pm? 式中： T正常的機組工作速度下，拖拉機的額定牽引力 ： T = 。 地輪的滑移率 =? 取 =? ， 機速即實際工作速度 。 4 0 0 0 3 9 9 0 . 7 5a a 1 7 0 0 1 7 0 4 . 5 m m22L L d??? ? ? ? ? 取 a= （ 5） 、驗算主動輪上的包角 根據(jù)《機械設計》，由式（ 86）得d 2 d 11 d d 2 5 0 1 2 51 8 0 5 7 . 5 1 8 0 5 7 . 5 1 7 3 . 8 5 1 2 0a 1 7 0 4 . 5? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主動輪上包角合適。 （ 4） 、確定中心距和 V 帶的基準長度 根據(jù) （ dd1+ dd2） a02（ dd1+ dd2）， a 571 ?? 初步確定中心距 a0=1700mm。這樣設計出的齒輪傳動，滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊。 由表 105 查得 1SaY =； 2SaY =。 按齒根彎曲強度設計 ? ? ? ?3 2212 1 4 F saFaRR YYuzTKm ???????? ??? 公式（ 42） 確定公式內(nèi)的各個參數(shù) 由圖 1021d 查得小錐齒輪的彎曲疲勞強度極限 1FE? =640Mpa；大錐齒輪的彎曲疲勞強度 2FE? =610Mpa； 由圖 1018 取彎曲疲勞壽命系數(shù) 1FNK =， 2FNK =。 錐齒輪傳動部分的設計計算 丘陵山地薯類收獲機是農(nóng)業(yè)機械，結(jié)合農(nóng)藝要求選用 8級精度。牽引功率可以得到為 kw。輸送 輸送鏈 消耗功率占 約為 , 拖拉機的行駛必須克服來自地面的滾動阻力，拖拉機牽引馬鈴薯聯(lián) 合收獲機時，車輪滾動，輪胎與路面的接觸區(qū)域產(chǎn)生法向、切向的相互作用力以及相應的輪胎和克服制成路面的變形。通常對于長期聯(lián)系運轉(zhuǎn)，載荷不變或者很少變化，要求所選用 拖拉機的功率等于或略大于工作時所需的總功率。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 16 4 傳動系統(tǒng)的設計 動力傳動的選擇 動力傳動是由動力 輸出 軸通過 錐齒輪 傳動傳遞給 帶輪，再由帶傳動傳遞給輸送鏈輪主動軸 [12]。 抖動器參數(shù)確定及安裝 為使薯塊在分離輸送器上能夠分離并向上輸送，必須確定抖動器的運動參 數(shù)，并正確安裝抖動器。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 14 桿條參數(shù)的確定 一般馬鈴薯的塊莖為扁圓、橢圓、圓、長筒等形狀，為了研究方便我們統(tǒng)一采用長、寬、厚三個特征尺寸來描述塊莖物 理機械特性，其中厚度尺寸是關鍵的一個尺寸。此時分離輸送器鏈輪的鏈節(jié)不是作直線運動，而在某段時間內(nèi)沿圓弧運動，這種抖動分離輸送器相當于一個環(huán)形可移動的柵格篩。 圖 34 挖掘鏟平面圖 振動分離輸送裝置的設計 振動分離輸送裝置采用升運鏈式。時的最大挖掘阻力為3086 N。 將式 (3)， (4)， (5)聯(lián)立求解得： ???????? ??? GP GP? ?? ar c tan 公式（ 3— 6） ? ??? ?? tanGP 公式（ 3— 7） 挖掘鏟的工作阻力不僅只是由于鏟起的土 壤沿鏟移動而產(chǎn)生的，同時也是由切割土壤所造成的 [8]，若不考慮壟臺沿著挖掘鏟移動速度變化的影響，鏟的總阻力可以用下面的關系式來表達： ? ? KAGPPR ????? ??t a n1 公式（ 3— 8） 式中 ? — 土壤對鋼的摩擦角； K— 挖掘壟溝的比阻系數(shù) ( 2/mN )，輕質(zhì)土壤 K=16000～ 20xx0（ 2/mN ）；中等輕質(zhì)土壤 K=20xx0～ 24000（ 2/mN ）；中等堅實土壤 K=24000～ 3000（ 2/mN ） A— 挖掘壟溝的橫截面積（ 2m ）。使莖稈滑離刃口的力如圖 32（ d） 所示，它必須滿足下列不等式： 11111 ?? tgRRR nnt ?? 公式（ 3— 1） 式中 R1 — 作用于鏟刃的阻力（ N）； 1? — 莖桿對鋼的摩擦系數(shù)； 1? ?? 。鏟面由三片挖掘鏟組成，剛性的固定在鏟架上，各鏟之間留有滑草間隙。多片鏟在工作時發(fā)生局部磨損時，更換方便維修成本低。這種挖掘部件由三角平面多鏟和鏟架組成。 丘陵山地薯類收獲機中 挖掘 鏟采用彈性結(jié)構(gòu)設計，該機構(gòu)可增加挖掘鏟的彈性變形，提高其使用壽命。 挖掘鏟的設計 由薯類作物的農(nóng)藝特征可知 ， 薯類 主要 為起壟種植。 (2)動力輸出的遙控干控制動力的輸出間接控制了集體的工作。機架的總長度是通過收獲后 馬鈴薯 蔓輸送的路程和拖拉機動力輸送過程中動力軸的位置確定的，為了能夠達到更好的分離效果輸送鏈選擇長度為 660mm，拖拉機傳遞過程中二級帶傳動的中心距 a=760mm，拖拉機懸掛架的長度為 250mm?？稍诒ＷC分離率的同時，提高收凈率、降低破損率。實現(xiàn)了馬玲薯挖掘、分離、鋪放的一次性作業(yè)，顯著提高了工作效率。拖拉機動力輸出軸輸出的動力，經(jīng)過萬向節(jié) 11 到達變速器帶輪 12，經(jīng)皮帶 13到達 輸送鏈主動輪 9，帶動輸送鏈 7 轉(zhuǎn)動 ,輸送鏈從動輪 5 三星抖動器 7 隨鏈條一起轉(zhuǎn)動，鎮(zhèn)壓輪 切土圓盤 地輪 挖掘鏟 4 在拖拉機的拖動下前進。 （ 2）采用鏈式分離裝置能提高薯土分離效果，在該方案中設計了三星振動輪，使薯土分離效果更明顯。輸送鏈在三星振動輪的振動下將馬鈴薯和土壤分離開。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 6 （ 3）薯土分離效果差、明薯率低，最終不能滿足農(nóng)藝要求 [4]。所以方案不可取。主要工作部件有固定式挖掘鏟、傳動裝置、薯土分離裝置等。 （ 5）、進行結(jié)構(gòu)與運動參數(shù)改進。 （ 2）、確定丘陵山地薯類收獲機的總體設計方案以及收獲機的創(chuàng)新思想。 雖然薯類收獲機的發(fā)展具有如此特點，但是在設計制造薯類收獲機的過程中要遵循的一些原則性要求不會變，如功率利用率要高、挖掘阻力要小、整機結(jié)構(gòu)簡單便于制造使用維修，另外也必須要滿足一些農(nóng)藝要求如明薯率要高、挖掘率高、損傷率低等?？傊?，國外的馬鈴薯收獲機研制技術(shù)已達到相當高的水平。在消化引進國外機型的基礎上 ,國內(nèi)農(nóng)機廠家先后開發(fā)出一些馬鈴薯挖掘機 ,主要是小型挖掘機 ,如西安圣農(nóng)農(nóng)業(yè)機械有限責任公司開發(fā)的 4U21 型馬鈴薯收獲機 ,適用于我國北方干旱半干旱地區(qū)種植馬鈴薯的農(nóng)戶及小型農(nóng)場收獲馬鈴薯使用 ,生產(chǎn)效率高 ,特別是收獲壟上的種植馬鈴薯更能顯示其優(yōu)越性。 20 世紀 80 年代我國又引進了西德 RM2R 型、瑞士 SUPERB 型配套動力為 30kW 的馬鈴薯集條收獲機 [2]。該設計能大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低勞動者的勞動強度、提高農(nóng)民朋友的總體經(jīng)濟效益等。因此，隨之而來的收獲機械也被研制出來，并在一定地域范圍內(nèi)投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。 關鍵詞 ： 彈性鏟；輸送鏈； 挖掘 ； 振動分離 II Design of Potato Harvester of Conformed Hill Abstract The design through the present situation and characteristics of the potato harvester at home and a