【正文】 值此畢業(yè)設計完成之際，謹向敬愛的周建平老師表示衷心的感謝！ 最后還要感謝我的母校對我的大力栽培 ,感謝大學 四年來所有的老師，為我打下了機械專業(yè)知識的堅實基礎，正是因為有了這些專業(yè)知識才使這次畢業(yè)設計能夠順利完成。 本次畢業(yè)設計是在周建平教授的精心指導和悉心關懷下完成的。 ” 在大學的四年里 ， 時間是不能衡量它給我的影響的 ，這四年來， 我 經歷過的所有事，所有人，都將是我以后 記憶最重要的一部分 ， 指導著我以后的道路 。想 借此 機會 來 感謝四年以來 所有幫助 過我 的 老師和有同學 ， 你們是我人生中的巨大收獲 ， 我的成長不能缺少你們的幫助 。但 是 由于能力 有限 ， 還是有很多缺陷的 。因此測量架不會隨便轉動，影響精度。 在測量架部分，利用從工作臺上通過推力球軸承延伸出的支撐軸來支撐測量架上的工作臺，推力球軸承采用凸臺固定。 在工作臺部分，我利用步進電動機作為工作臺的驅動，并通過聯軸器與滾珠絲杠連接。在軸的中段需要有與渦輪配合連接的凸榫，在上部與測量架工作臺部分有凹槽相配合。 因此，絲杠測量儀測量架部分的轉向渦輪蝸桿的材料選用 蝸桿 45 鋼調質、齒部滲碳淬火，蝸輪 QAl94（鑄造鋁青銅） ，摩擦系數選擇 。 (a)蝸桿軸向齒距 ap ap =m? （ ） 式中： m 模數（ mm） 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 24 頁 共 33 頁 則由式（ ）得 ap =? mm (b)蝸桿齒頂圓直徑 1ad 1ad =1d + 12ah （ ） 式中： 1ah 蝸桿齒頂高（ mm） 則由公式（ ）得 1ad =18+4=22mm (c)蝸桿齒根圓直徑 1fd 1fd =1d 12fh （ ） 式中： 1fh 蝸桿齒根高（ mm） 則公式（ ）得 1fd =184=14mm (d)蝸桿齒寬 1b 1b ? (11+ )m （ ） 則由公式得 1b ? (e)渦輪分度圓直徑 2d 22 mzd ? （ ） 則由公式（ ）得 2d =62mm (f)渦輪喉圓直徑 2ad 222 2 aa hdd ?? （ ） 式中： 2ah 渦輪齒頂高 則由公式（ ）得 2ad =62+4=66mm (g)渦輪齒根圓 直徑 2fd 222 2 ff hdd ?? （ ） 式中： 2fh 渦輪齒根高 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 25 頁 共 33 頁 則由公式（ ）得 2fd =624=58mm (h)渦輪咽喉母圓半徑 2gr 22 ag dar ?? （ ） 則由公 式（ ）得 2gr =4032=8mm (i)蝸桿軸向齒厚 as msa ?21? （ ） 則由公式（ ）得 as =2? mm 由上述公式計算出的渦輪蝸桿的參數和基本幾何尺寸就是絲杠測量儀測量架部分所使用的渦輪蝸桿的實際尺寸。414417? 51 （ 2）由于測量架支撐軸安裝渦輪位置的軸徑為 ? 30mm，則查表可知，第一種情況下，渦輪蝸桿中心距為 40mm，且蝸桿分度圓直徑為 18mm，可知渦輪的分度圓半徑為 31mm，遠大于軸半徑 15mm，因此符合要求。35343? 49 50 35 1 39。若是用圓環(huán)面砂輪作工具，與蝸桿作螺旋運動，砂輪軸線與蝸桿軸線的交角 ? 等本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 23 頁 共 33 頁 于蝸桿的導程角 ? ，這種蝸桿的齒形稱為齒形 1C（圖 a）；若 ? ? ? ，其齒形稱為齒形 2C ，如果蝸桿齒面是由蝸桿軸平面上圓弧形車刀車出來的，這種齒形稱為齒形 3C （圖 b）。齒廓在各個截面均呈曲線狀。這種蝸桿可用砂輪磨齒（圖 c），加工較簡單。這種蝸桿可以磨削，加工精度容易保證，傳動效率高。這種加工方便，應用廣泛。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重 ，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 （ f） 蝸桿軸向力較大 渦輪蝸桿的分類 根據蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動，環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動等。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。 （ b） 引入蝸桿直徑系數 q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿 分度圓直徑進行了標準化 m一定時， q 大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時， q小則導程角增大，傳動效率相應提高。其中，模數 m 和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數 q 為蝸桿分度圓直徑與其模數 m 的比值。 （ 5）裝卸滾珠絲杠時不可用力過大，以免損壞螺母。 （ 8）絲杠測量儀工作臺部分所使用的零件、標準及其材料總攬見下表 表 工作臺部分零件總攬表 序號 名稱 材料 數量 備注 1 螺釘 M8 1 GB/ 2 連接板 45 4 3 支撐板 45 1 4 墊片 45 4 5 套筒 45 1 6 圓錐銷 45 2 7 套筒 45 1 8 圓螺母 M20 45 2 GB/T8121988 9 端蓋 45 1 10 支撐板 45 1 11 工作平臺 HT200 12 螺母座 45 1 13 滾珠絲杠螺母副 1 FL4006 14 平墊片 Q235 1 GB/ 15 圓螺母 1 GB/T8121988 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 18 頁 共 33 頁 續(xù)表 表 工作臺部分零件總攬表 序號 名稱 材料 數量 備注 16 圓螺母 1 GB/T8121988 17 圓螺母 1 18 燕尾滑塊 45 1 19 絲杠 1 FL40061130 20 墊片 橡膠 2 21 軸套 45 1 22 軸承 2 30204 23 端蓋 45 1 24 圓螺母止推墊片 2 GB/T8581988 25 圓錐銷 2 GB/T11720xx 26 螺釘 M8 26 GB/ 27 底座 HT200 1 28 減速器 1 JB/T8853 29 螺釘 M9 4 30 電動機 110BYG2602 絲杠測量儀工作臺部分的技術要求 （ 1）安裝后應使減速器輸出軸的中心線與滾珠絲杠中心線保持一致。 因此，絲杠測量儀工作臺部分絲杠軸承應當采用 M20的圓錐滾子軸承 30204。 之間，它可承受較大的軸向載荷。 之前，能夠同時承受軸承向載荷和徑向載荷的聯合作用。外圈可以和內圈組件分離，按照 ISO 圓錐滾子 軸承 外形尺寸標準的本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 16 頁 共 33 頁 規(guī)定，任何一個標準型號的圓錐滾子軸承外圈或內圈組件應能和同型號外圈或內圈組件實現國際性互換。軸承 承載能力 取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。 因此，本絲杠測量儀工作臺傳動部分采用雙螺母預緊。 橡膠墊片 2個。材料選用 45 號鋼。 （ 2） 螺母的選擇 絲杠測量儀工作臺部分所使用的螺母主要是圓螺母 GB/T8121988。 120310 3 20 ≥ 30 18 2 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 10 頁 共 33 頁 圖 永磁感應子式步進電機 120310 3 12 ≥ 30 11 2 110BYG3502 3 176。 120310 5 20 ≥ 20 15 1 110BYG3500 3 176。 120310 4 ≥ 15 6 1 110BYG2601 2/4 176。 120310 4 12 ≥ 15 11 1 110BYG2502 2/4 176。BYG/HB MOTORS110BYG2 、 3 相 各種型號的技術參數 型號 相數 步矩角 電壓 電流 靜轉矩 空載運行頻率 轉動慣量 接線 110BYG2500 2/4 176。如圖 所示，為某廠家生產的 永磁感應子式步進電機 步進電動機的分類 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 8 頁 共 33 頁 表 步進電機的分類和特點 代號 名稱 特點 電氣原理圖 BF 磁阻式步進電動機（反應式） 是一種將電脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件，定轉子磁路均由軟磁材料制成，只有控制繞組，基于磁道變化而產生轉矩，其性能特點是步矩角小，起動和運行頻率較高，斷電時無定位轉矩，消耗功率較 大 BYG 感應子式永磁步進電動機 轉子為感應子式結構形式，也稱混合式，兼顧永磁式和磁阻式兩類電機優(yōu)點，它具有步矩角小，有效高的起動和運行頻率的特點。它必須由雙環(huán)形脈 沖信號、 功率 驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。在 電機沒有過載 的情況下， 只有 脈沖信號的 頻率 和脈沖數 才能決定 電機的 旋轉速度和 停 轉時 的 角度 ，而不受 到 負載 變化 的影響，當 PLC 控制系統(tǒng)使 步進驅動器接收到一個 脈沖信號，步進驅動器就 帶動 步進電機 按照規(guī)定 的方向轉動一個 固定 的角度， 這個角度就 稱為 “ 步距角 ” ， 它是通過 固定的角度一步一步 的 運行 使電機旋轉的 。電動機主要由定子與轉子組成。 課題任務要求 本課題主要進行 絲杠測量儀 工作臺及測量架的 結構設計 和計算。滾珠在 螺母副中 循環(huán) 的是否 流暢、滾珠之間 相互 碰撞 產生的聲 音 、 滾珠與滾道碰撞所反映出的 滾道的粗糙度 以及絲杠是否筆直 等 原因導致了 滾珠絲杠副噪聲 的 產生。 像 日本的 馬扎克公司在 某種 機床上使用 的 滾珠絲杠副，機床快速移動速度 可以