【正文】 解：1）選定比例尺, ml=繪制機構(gòu)運動簡圖。mab3mlBD=轉(zhuǎn)向順時針。在圖中作出齒條2和齒輪3嚙合擺動時占據(jù)的兩個極限位置C′和C″，可得擺程角 j3max=176。w1=nt=pbmVlABr=pbvEpelAB=pbv5pelAB加速度方程：aB3=aB3+aB3=aB2+aB3B2+aB3B2B2134CEE′ω1AD題321 圖a所示為一汽車雨刷機構(gòu)。5B1A6M2E4KCF3ω1DM(a)(b)題320 如圖a所示的擺動式飛剪機用于剪切連續(xù)運動中的鋼帶。解： 1)選定比例尺ml 繪制機構(gòu)運動簡圖。VB3的方向垂直BG（BP36），VB3B2的方向平行BD。解：選定比例尺, ml=lABAB==繪制機構(gòu)運動簡圖。180。=a2=aB2lBDtntKrnn222n222k2=162。=aB2=w12lBd=180。速度方程：vB2=vB4+vB2B4 速度多邊形如圖(b)vB2=mVpb2=180。試用圖解法求構(gòu)件2的角速度w2與角加速度a2。時的速度Vc和加速度ac。c2162。e162。= aD=map162。=k375=aC2=aB+aC2B+aC2B=aC3+aC2C3+aC2C3由加速度影像法求出aE加速度多邊形如圖(c)222222aB=w11lAB=10180。=w3=vCBlBC=mvbc2lBc==21（順時針）180。解： 1)選定比例尺, ml=2）速度分析：圖（b）lABAB==繪制機構(gòu)運動簡圖。試用圖解法求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件3上C點的速度及加速度。作出vC=0的兩個位置。(圖33)2）求VC，定出瞬心P13的位置。10=40kg 225 ()()第五篇：西北工業(yè)大學(xué)機械原理課后答案第3章1第三章平面機構(gòu)的運動分析題33 試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號Pij直接標注在圖上)解：∞P13∞P23P3432∞P12ABBP233P134P23(P24)B23P13(P34)P134CP14CP144CP24∞P14MP24∞P34P121AvMP12(a)21(b)題34 在圖示在齒輪連桿機構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與齒輪3 的傳動比w1/(d)CP23P1335P36D6BP16A1解：1）計算此機構(gòu)所有瞬心的數(shù)目 K=N(N1)2=152）為求傳動比w1w3需求出如下三個瞬心P1P3P13如圖32所示。=mB+1mClABlAC162。平衡質(zhì)量的大小為mB2=m2lS2ClBC=12180。+m2+m3)lABlAC162。403+20180。今欲利用平衡質(zhì)量法對該機構(gòu)進行平衡，試問若對機構(gòu)進行完全平衡和只平衡掉滑塊3處往復(fù)慣性力的50%的部分平衡，各需加多大的平衡質(zhì)量（取lBC=lAC=50mm），及平衡質(zhì)量各應(yīng)加在什么地方？解：（1）完全平衡需兩個平衡質(zhì)量，各加在連桿上C′點和曲柄上C″點處。180。180。159176。 176。 176。 WbⅡW2Ⅱr1r4m4WbⅡθⅡbW2ⅠW3ⅡW1ⅠW4ⅡθⅠr3m2r2m3W3ⅠWbⅠb(a)圖67(b)題68圖示為一滾筒，在軸上裝有帶輪。m3Ⅱr3sin300176。m3Ⅱr3cos300176。48162。mirisinai=m1r1sin120176。miricosai=m1r1cos120176。解法二：由質(zhì)徑積矢量方程式，取 mW=2平衡孔質(zhì)量 mb=mW題67在圖示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm，又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面的距離為l12=l23=l34=30cm，各偏心質(zhì)量的方位角如圖。=176。mbrbcosqb246。=tg1231。m2r2cos210176。（鋼的密度g=）解：解法一：先確定圓盤的各偏心質(zhì)量大小52m1=pbg=p180。用三種方法來解，可以了解求解這類問題的不同途徑。即af163。0即得自鎖條件為：a163。(c)解法二：根據(jù)反行程時生產(chǎn)阻力小于或等于零的條件來確定。F39。163。由正弦定理可得162。163。Pd162。=3電動機所需的功率PkW B==PA+P第二種情況：PA = 1 kW, PB = 5 kW 162。=PB=PBh2h12hA=傳動總效率h=229。180。32sin+FRs2l+FRf2d2FR12cofs1ecoqs=0 FR12(b+l)sinf1+GM=FR12h（3）以凸輪為研究對象的平衡方程式如下：h=r+ecosq+(r+esinq)tanf1cosf1（4）聯(lián)立以上方程解得M=G[r+ecosq+(r+esinq)tanf1]M0=Gecoqs2e1cosqtanf2lecosq12eccosqtanf2M0lh==Mr+ecosq+(r+esinq)tanf1()l′F′R32bφ1ωrφ2FR12Mθhd22BAeF′R32φ2 討論：由于效率計算公式可知，φ1，φ2減小，L增大，則效率增大，由于θ是變化的，瞬時效率也是變化的。M=0d2162。32cosf2=0 =0FR12sinf1+FR162。F229。===(lABsina+2r)180。（3）構(gòu)件1的平衡條件為：M1=FR21(lABsina+2r)FR21=FR23=M[(lABsina+2r)]構(gòu)件3的平衡條件為：FR23+FR43+F3=0按上式作力多邊形如圖55所示，有FR23F3 =()()sin90176。=f=arctanf=176。第一次轉(zhuǎn)化時給整個輪系一個(ωH)角速度繞OO軸旋轉(zhuǎn)，所得的轉(zhuǎn)化輪系如圖b所示，這已是大家十分熟悉的復(fù)合輪系了。1122圖示為隧道掘進機的齒輪傳動，已知z1=30，z2=85，z3=32，z4=21，z5=38，z6=97，z7=147，模數(shù)均為10 mm，且均為標準齒輪傳動。18（N1NH）+NHHI16當(dāng)n1=48 ～200r/min時11n6=(48316)+316:(200:316)+=:(r/min)N6與n1及nH的轉(zhuǎn)向相同1120圖示為建筑用絞車的行星齒輪減速器。9=1119圖示為紡織機中的差動輪系，設(shè)z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=1 8，z6=121，n1=48～200 r／rain，nH=316 r／min，求n6等于多少? 解： I16H=Z625180。=10180。設(shè)各級齒輪的傳動效率(包括軸承損失)η1=，曳引鏈的傳動效率η2=。此輪系也可認為是由輪3和行星架H組成的行星輪系與由輪2’、3和行星架H組成的另一行星輪系組合而成。試求傳動比i14。（100）200]/（）=600r/minHi113(b)解：Hi13=zzn1nH24180。1I（=21+1116如圖所示為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20，z2=24，z2，=30，z3=40，n1=200 r／min，n3=100 r／min。已知各輪齒數(shù)為z1=z4=7，z3=z6=39。問指針在固定刻度盤上和活動刻度盤上的每一格讀數(shù)各代表繞制線圈的匝數(shù)是多少?又在圖示情況下，線圈已繞制了多少匝? R=解：因i13=nl/n3=z3／z1=100，故n3=n1／100，即蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，蝸輪3轉(zhuǎn)過1／100轉(zhuǎn)，指針相對固定刻度盤轉(zhuǎn)過一個格度，說明指針在固定刻度盤上的每一格讀數(shù)代表被繞制線圈繞制了一匝。1293t1920319t由圖知，指針擺一個刻度的s= 則擺角θ有關(guān)系式θ=s/R 即θ=n4t=s/R n4=100n`2=100n2=s15==1113圖示為繞線機的計數(shù)器。)解：由圖可知，輪2（2`）、（3`）、5組成定軸輪系且n2=n2`, n3=n3`zzn`16180。1180。z339。解：i15=z2z3z4z550180。/k)z2+2ha* 119在行星輪系中采用均載裝置的目的何在?采用均載裝置后會不會影響該輪系的傳動比? 答在行星輪系中，常把某些構(gòu)件作成可以浮動的．在輪系運轉(zhuǎn)中，如各行星輪受力不均勻。當(dāng)iaⅢ和ibⅢ異號，且l iaⅢll ibⅢl時，出現(xiàn)封閉功率流。因而行星輪系與其轉(zhuǎn)化輪系中的摩擦損失功率PHf應(yīng)相等。使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，這時各構(gòu)件之間的相對運動仍將保持不變，而行星架的角速